一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 高速精准计数，适配工业脉冲信号（核心亮点）

• 最高 10kHz 计数频率，可稳定采集增量式编码器、接近开关的高速脉冲信号，无丢脉冲现象，满足常规工业场景的计数精度需求（如物料生产线的高速计数、电机转速测量）；

• 32 位宽计数范围，支持超大数值计数（最大 ±21 亿），无需频繁清零，适配长时间连续计数场景（如工厂月度物料总产量统计）。

2. 多模式灵活适配，覆盖多样计数需求

• 计数模式可通过软件自由切换：① 连续计数（循环计数，溢出后自动归零）；② 单次计数（到达预设值后停止计数，需手动复位）；③ 周期计数（按设定周期自动清零，适合批次计数）；④ 频率测量模式（通过脉冲周期计算信号频率，实现电机转速、传送带速度测量）；

• 支持 A/B 相正交信号输入（编码器正反转识别），可区分物料前进 / 后退、电机正转 / 反转，实现双向计数（如仓库出入库物料数量统计，前进加计数、后退减计数）。

3. 阈值报警 + 硬件复位，控制逻辑简化

• 预设值报警功能：通过 PLC 程序设定目标计数阈值（如 “每 100 个物料触发一次包装动作”），到达阈值后模块直接输出报警信号（晶体管输出），驱动电磁阀、接触器执行动作，无需 CPU 额外干预，降低程序复杂度；

• 硬件复位端子：支持外接复位按钮或限位开关，紧急情况下可快速清零计数数据，优先级高于软件复位，提升控制安全性（如生产线故障时紧急复位计数）。

4. 工业级可靠性 + 抗干扰设计，适配恶劣场景

• 计数输入与背板总线电气隔离（500V AC），有效阻断工业现场强电磁干扰（如变频器、电机产生的干扰），避免脉冲信号误采集；

• 内置脉冲滤波电路，可过滤现场高频噪声信号（如传感器抖动产生的杂波），确保计数准确性；宽温工作范围（0~60°C）适配厂房温度波动、振动、粉尘等环境。

5. 模块化集成 + 便捷运维，降低使用门槛

• 与 S7-300 系列模块统一导轨安装，通过背板总线与 CPU 高速通信，计数数据实时上传至 CPU，无需额外通信线路；

• 本地 LED 状态指示（电源、计数运行、报警输出），直观显示模块工作状态；故障信息（如输入信号异常、电源故障）可通过 PLC 程序读取，快速定位问题；

• 断电数据保持功能，依赖 S7-300 电源模块备用电源，突然断电后计数数据不丢失，恢复供电后继续计数，避免数据偏差（如突发停电后的生产数据续存）。

四、典型应用场景

1. 物料计数与批次控制（核心场景）

• 生产线物料计数：食品、饮料生产线的瓶罐、包装袋计数，通过接近开关采集物料触发脉冲，模块连续计数并上传至 PLC，到达预设值（如每 50 瓶）后报警输出驱动分拣装置，实现自动分批次；

• 零部件装配计数：汽车零部件、电子元器件装配线，通过编码器采集传送带位移脉冲，A/B 相识别正反转，实现装配工序计数（如 “每装配 1 个电机需 5 个螺丝，螺丝计数不足时报警”）；

• 仓储出入库统计：仓库传送带的物料出入库计数，接近开关采集物料信号，双向计数模式（入库加、出库减），实时统计库存数量，到达库存下限 / 上限时触发报警。

2. 转速与速度测量

• 电机转速监测：水泵、风机、机床主轴电机的转速测量，增量式编码器接入模块 A/B 相输入，通过频率测量模式计算电机转速（转速 = 频率 × 编码器分辨率），转速数据上传至 PLC，实现超速 / 低速报警；

• 传送带速度控制：生产线传送带速度检测，通过编码器脉冲频率计算传送带运行速度，与设定速度对比，PLC 调节变频器频率，实现速度闭环控制（如保持传送带匀速运行）。

3. 位置定位控制

• 机床行程定位：普通车床、铣床的刀架行程定位，编码器安装在刀架导轨上，模块计数编码器脉冲，到达预设位置（如 “刀架移动 100mm 后停止”）时输出报警信号，驱动电机停机，实现简单定位控制；

• 包装机械定位：高速包装机的封口位置定位，编码器采集包装膜进给脉冲，到达预设脉冲数（对应封口位置）时触发封口电磁阀动作，确保封口精度。

4. 老系统升级与功能扩展

• 存量 S7-300 系统扩展：原有生产线仅实现电机启停控制，需新增物料计数功能时，加装该模块接入接近开关或编码器，无需更换 CPU，仅在 Step7 中组态计数参数即可；

• 传统继电器计数系统改造：老旧继电器计数器（计数范围小、精度低）升级为 S7-300 PLC 控制，通过该模块替代继电器计数器，实现高速、高精度计数，适配生产线提速后的需求。

五、与 S7-300 同系列计数器模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 仅适配 S7-300 系列 PLC，需搭配 S7-300 导轨、电源模块（如 6ES7307-1KA02-0AA0）和背板总线连接器，不可与 S7-400/S7-1200 系列模块混用；

• 输入信号源需匹配：支持 24V DC NPN/PNP 传感器、增量式编码器（A/B 相），信号频率不可超过 10kHz，否则会导致丢脉冲。

2. 接线规范

• 输入信号接线：计数信号（A/B 相）、复位信号需使用屏蔽双绞线（0.5~1.0mm²），屏蔽层单端接地（靠近模块侧），避免与动力线平行布线（间距≥20cm）；

• 电源接线：模块逻辑电源由背板总线提供，无需额外接线；计数输入回路需外接 24V DC 电源，确保电压稳定（20.4~28.8V），电源正负极不可接反；

• 输出接线：报警输出为晶体管输出（DC 24V，0.5A），驱动大功率负载（如接触器线圈）需加装中间继电器，避免过载损坏模块。

3. 软件组态要点

• 组态软件：早期系统使用 Step7 V5.5 及以上版本，需安装 FM 350-1 的 GSD 文件；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7350-1AH03-0AE0 已内置支持；

• 参数配置：在硬件组态中设置计数模式（连续 / 单次 / 频率测量）、输入信号类型（NPN/PNP）、预设值、滤波时间（默认 0.1ms，可根据现场噪声调整）；

• 程序控制：通过 S7-300 功能块（如 FC35、FB35）读取计数数据、修改预设值、软件复位，报警输出可直接关联 PLC 逻辑（如预设值到达后触发停机）。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方替代型号 6ES7350-1AH03-0AE0，两者尺寸、接线方式、计数功能、输入输出特性完全一致，可直接替换，无需修改 PLC 程序和硬件接线；

• 替代型号优化点：增强输入信号抗干扰性能，支持 TIA Portal 在线诊断与参数备份，适配工业 4.0 场景下的高频干扰环境，技术支持周期更长。

5. 故障排查要点

• 无计数数据：① 检查输入信号源（编码器 / 接近开关）是否正常输出脉冲（用示波器测量）；② 输入信号类型选择错误（NPN/PNP 跳线设置与传感器不匹配）；③ 接线松动或正负极接反；

• 计数不准确：① 现场存在电磁干扰，需加强屏蔽或增加布线间距；② 滤波时间过短，未过滤杂波（适当增大滤波时间至 0.5~1ms）；③ 计数频率超过 10kHz（更换高速计数器模块或降低信号频率）；

• 报警输出无响应：① 预设值未正确配置或未激活；② 负载电流超过 0.5A（加装中间继电器）；③ 报警输出端子接线松动。

七、总结

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

• EB3C-R10D    

• PKZM0-0.4    

• IC609SJR100C 

• FLEX17024B    

• KJ3002X1-BB1    

• KJ3102X1-BE1     

• KJ3002X1-BE1    

•