一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. NPN/PNP 双兼容，传感器适配性极强（核心亮点）

• 支持硬件跳线切换输入类型，可直接接入 NPN 型（灌电流）或 PNP 型（拉电流）传感器，无需更换模块，适配现场不同品牌、不同类型的接近开关、按钮等设备；

• 宽电压输入范围（19.2~30V DC），耐受工业现场电源波动，避免因电压不稳定导致的信号采集异常，提升系统可靠性。

2. 16 路高密度 + 分组公共端，灵活适配多场景

• 40mm 窄宽度集成 16 路输入通道，通道密度高，相比 8 路 DI 模块节省 50% 安装空间，适合 S7-300 PLC 多输入点位的扩展需求（如生产线多工位传感器集中采集）；

• 2 组独立公共端设计，每组对应 8 路通道，可分别接入不同极性或不同区域的传感器电源（如 1 组接 NPN 传感器电源，1 组接 PNP 传感器电源），或实现不同区域传感器的独立故障隔离（如一组传感器短路不影响其他组信号采集）。

3. 抗抖动 + 组间隔离，信号采集精准可靠

• 可软件调整滤波时间（0.1~12.8ms），能有效过滤传感器机械抖动或现场电磁干扰产生的杂波信号（如按钮按压抖动、变频器干扰），确保开关信号采集的准确性；

• 组间电气隔离设计（隔离电压 500V AC/1 分钟），阻断不同通道组之间的信号干扰，同时避免单组通道短路导致整个模块损坏，提升系统容错能力。

4. 状态指示 + 模块化集成，运维便捷

• 模块正面每路通道均配备 LED 状态指示灯（绿色 = 信号激活，熄灭 = 信号未激活），直观显示每路传感器的工作状态，无需万用表测量即可快速判断信号是否正常；

• 与 S7-300 系列模块统一导轨安装，通过背板总线与 CPU 无缝通信，信号采集延迟低，PLC 程序可直接读取输入地址（如 IB16~IB17），调试和维护效率高；

• 螺钉端子接线稳固，抗震性能强，适配机床、生产线等振动场景，长期运行不易出现接线松动导致的信号丢失。

5. 工业级防护，适配恶劣环境

• 宽温工作范围（0~60°C）+ IP20 防护，可安装在粉尘、温度波动的工业控制柜内，适配制造业、过程工业等不同场景；

• 内置浪涌抑制电路，耐受工业现场电网浪涌和电磁干扰，可直接接入靠近变频器、电机等强干扰源的传感器信号，确保采集稳定性。

• 

四、典型应用场景

1. 制造业生产线传感器信号采集（核心场景）

• 汽车零部件生产线：与 S7-300 CPU 315 搭配，16 路输入通道采集多工位接近开关（检测工件到位）、行程开关（机械限位）、急停按钮、操作面板按钮信号，分组公共端分别接入 NPN 接近开关和 PNP 按钮电源，适配混合传感器需求；

• 电子装配线：贴片机、插件机的传感器信号采集，如物料检测传感器、吸嘴到位传感器、安全门限位开关，抗抖动滤波设计确保高速运行设备的信号采集精准；

• 包装机械：高速包装机的物料到位传感器、膜张力检测开关、急停 / 启动按钮信号采集，16 路高密度通道满足多检测点集中采集需求，LED 指示灯便于现场调试。

2. 过程工业辅助设备状态监测

• 化工行业：反应釜周边的阀门限位开关（全开 / 全关状态）、泵组运行状态传感器、安全联锁开关信号采集，组间隔离避免酸碱环境下的线路干扰，确保联锁信号可靠；

• 水处理行业：污水处理厂的液位开关（高 / 低液位检测）、格栅机行程限位、加药泵运行状态传感器信号采集，宽电压输入耐受现场电源波动；

• 电力行业：电厂辅控系统（如脱硫脱硝）的风机状态传感器、阀门位置开关、急停联锁信号采集，工业级抗干扰设计适配电厂高电磁干扰环境。

3. 老系统维护与 PLC 扩展

• 存量 S7-300 系统扩展：原有生产线需新增检测工位（如新增产品质量检测传感器），新增该模块扩展输入点位，无需修改 PLC 硬件架构，仅需在 Step7 中组态新增通道地址即可；

• 传统继电器控制柜改造：老旧继电器控制的设备（如老式机床、印刷机）升级为 S7-300 PLC 控制，通过该模块直接接入原有的按钮、行程开关、限位开关，NPN/PNP 双兼容无需更换传感器，降低改造成本。

4. 混合传感器集中采集场景

• 车间设备集群监测：多个小型设备（如 3 台冲压机、2 台折弯机）的运行状态传感器（PNP 型）、急停按钮（NPN 型）集中接入该模块，通过分组公共端分别供电，实现混合传感器的统一采集与管理；

• 自动化立体仓库：堆垛机的货位检测传感器（NPN 接近开关）、安全门限位（PNP 开关）、操作面板按钮信号集中采集，16 路高密度设计节省仓库控制柜空间。

五、与 S7-300 同系列 DI 模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 仅适配 S7-300 系列 PLC，需搭配 S7-300 专用导轨、电源模块（如 6ES7307-1KA02-0AA0）和背板总线连接器，不可与 S7-400/S7-1200 系列模块混用；

• 传感器电源需独立提供 DC 24V（模块仅提供逻辑电源，不输出传感器电源），确保电源容量匹配（每通道激活电流 4mA，16 路满配需≥64mA）。

2. 接线规范

• 公共端接线：根据传感器类型（NPN/PNP）通过跳线选择公共端极性（高电平 / 低电平），同一组通道需接入相同极性的传感器电源，避免混接导致信号采集异常；

• 线缆选型：传感器线缆选用 0.5~2.5mm² 单股线或带冷压接头的多股线，长距离布线（超过 10m）建议使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（靠近模块侧）；

• 极性核对：接线前确认传感器输出极性与模块跳线设置一致（NPN 传感器信号输出低电平，PNP 输出高电平），避免极性接反导致无信号。

3. 软件组态要点

• 组态软件：早期系统使用 Step7 V5.5 及以上版本，需在硬件组态中添加 “6ES7321-1BH01-0AA0” 模块，分配输入地址（如 IB16~IB17）；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7321-1BH02-0AA0 已内置支持；

• 滤波时间设置：根据现场干扰情况调整滤波时间（默认 0.1ms），干扰严重场景（如靠近变频器）可增大至 1~2ms，避免信号抖动；

• 信号读取：PLC 程序通过常开 / 常闭触点指令（如 I16.0）读取输入信号，实现设备状态监测或逻辑联锁（如急停信号 I16.0 断开时触发全线停机）。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方替代型号 6ES7321-1BH02-0AA0，两者尺寸、接线方式、通道数、输入特性完全一致，可直接替换，无需修改 PLC 程序和硬件接线；

• 替代型号优化点：增强输入信号抗电磁干扰性能，支持 TIA Portal 在线诊断功能（如通道短路报警），调试更便捷，技术支持周期更长。

5. 故障排查要点

• 无信号采集：① 传感器电源未接通或电压异常（用万用表测量传感器电源）；② 模块跳线设置与传感器类型不匹配（NPN/PNP 切换错误）；③ 接线松动或极性接反；④ 传感器故障（更换传感器测试）；

• 信号抖动 / 误触发：① 现场电磁干扰严重，需加强线缆屏蔽或增大滤波时间；② 传感器安装松动导致抖动（紧固传感器）；③ 电源纹波过大（加装电源滤波器）；

• 模块不识别：① 模块与 CPU 的背板总线连接未到位（卡扣未卡紧）；② 组态中的模块型号与实际硬件不一致；③ 电源模块 5V 逻辑电源输出异常。

七、总结

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

• EB3C-R10D    

• PKZM0-0.4    

• IC609SJR100C  IC610ACC150A 250    

• FLEX17024B    

• KJ3002X1-BB1    

• KJ3102X1-BE1     

• KJ3002X1-BE1    

•