一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 紧凑型设计，极致省空间（核心亮点）

• 12.5mm 超窄宽度，是 ET 200S 接口模块中最紧凑的型号，相比标准型接口模块（25mm 宽）节省 50% 安装空间，尤其适合小型控制柜、设备旁狭小安装区域（如机器人工作站、小型机床本地 I/O 盒）；

• 与同样 12.5mm 宽的 ET 200S 紧凑型端子模块、25mm 宽的电子模块拼接后，整体占用空间极小，可灵活嵌入空间受限的分布式控制场景，无需额外扩展安装空间。

2. 精简扩展，适配小型分布式需求

• 最多支持 4 个电子模块扩展，可按需组合少量 I/O 模块（如 1 个 16DI 模块 + 1 个 16DO 模块 + 1 个 4AI 模块），形成 “精简型” 分布式 I/O 站，避免标准型接口模块（支持 8 个模块）的资源浪费，降低小型项目的硬件成本；

• 模块卡扣式拼接设计，扩展时仅需插拔电子模块，无需额外接线或工具，施工效率高，可快速响应小型生产线、单机设备的 I/O 扩展需求（如新增 1~2 个检测传感器）。

3. 高速通信与高可靠性，匹配工业场景

• 支持 PROFIBUS DP 全速率通信（0.096k~12Mbit/s），短距离场景可选用 12Mbit/s 高速传输，确保少量 I/O 信号的实时交互（如小型设备的启停控制、状态反馈）；长距离场景（如 1000m）可选用 9.6kbit/s 低速传输，保障信号稳定性；

• 工业级环境耐受：宽温工作范围（0~60°C）+ 内置电磁屏蔽，适配厂房振动、粉尘、电网波动等恶劣环境，可直接安装在设备旁分布式柜中，缩短现场线缆距离，减少信号干扰。

4. 便捷运维，降低维护成本

• 热插拔支持：系统运行时可带电插拔扩展电子模块或接口模块本身，维护无需停机，减少连续生产场景的中断时间（如单机设备故障时快速更换模块）；

• 双重诊断机制：① 本地 LED 指示灯（电源 PWR、总线 RUN、故障 ERR）直观显示模块工作状态，一眼判断是否存在通信或电源问题；② 故障信息可通过 PROFIBUS DP 上传至中央 PLC，精准定位故障点（如 “扩展模块 2 通道短路”），无需现场逐一排查，提升运维效率。

5. 防错设计，避免安装故障

• 编码槽防错插：接口模块侧面的编码槽与 ET 200S 系列模块的编码凸起精准匹配，仅能与适配的电源模块、电子模块拼接，避免错插 ET 200M/ET 200SP 等其他系列模块，导致通信故障或设备损坏；

• 站地址 DIP 开关设计直观，标注清晰，便于现场快速设置唯一站地址，降低地址冲突风险。

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四、典型应用场景

1. 小型设备本地 I/O 站（核心场景）

• 机床单机控制：普通车床、铣床的本地 I/O 站，搭配 1 个 16DI 模块（连接行程开关、按钮）+1 个 16DO 模块（驱动电磁阀、接触器），通过接口模块与 S7-300 PLC 组网，实现单机设备的分布式控制，12.5mm 窄宽度适配机床电气柜狭小空间；

• 机器人工作站：机器人周边辅助设备的 I/O 站，扩展 1 个 8DI 模块（连接安全门限位、抓手夹紧传感器）+1 个 8DO 模块（驱动抓手电磁阀、报警灯），接口模块就近安装在工作站小型控制柜中，缩短线缆距离，减少信号干扰；

• 小型包装机：半自动包装机的 I/O 控制，搭配 1 个 16DI 模块（物料检测传感器、急停按钮）+1 个 8DO 模块（封口电磁阀、切刀电磁阀），精简型扩展满足设备 I/O 需求，省空间且成本可控。

2. 分布式控制站的 “补点” 扩展

• 大型生产线局部补点：原有 ET 200S 分布式站 I/O 点位不足（如新增 1 个检测工位），通过该紧凑型接口模块搭建小型辅助 I/O 站，扩展 2~3 个电子模块，接入新增传感器 / 执行器，无需重构原有总线网络，仅需在 PLC 中新增组态即可；

• 车间设备集群补点：多条小型设备共享一个分布式 I/O 站，如 3 台小型冲压机的冷却泵控制，搭配 1 个 8DI 模块（检测泵运行状态）+1 个 8DO 模块（驱动泵启停），接口模块集中接入 PROFIBUS 总线，实现设备集群的精简控制。

3. 老设备数字化改造

• 老旧单机设备升级：老式继电器控制的单机设备（如老式冲床、折弯机）升级为 PLC 分布式控制，以该接口模块为通信核心，搭配少量 DI/DO 模块，接入原有按钮、行程开关、电磁阀，实现与中央 PLC 的数字化通信，提升设备可控性，且紧凑型设计适配老旧设备狭小电气柜；

• 传统仪表数据采集：小型锅炉房、空压机站的仪表数据采集，搭配 1 个 4AI 模块（采集温度、压力传感器信号）+1 个 8DO 模块（驱动风机、水泵接触器），接口模块通过总线将数据上传至中控系统，实现小型过程的集中监控。

4. 空间受限的分布式控制场景

• 自动化立体仓库货位控制：货架旁小型 I/O 盒，接口模块 + 1 个 16DI 模块（货位检测传感器）+1 个 16DO 模块（货位指示灯），12.5mm 窄宽度可嵌入货架立柱旁的小型安装盒，实现货位状态的分布式采集与指示；

• 轨道交通辅助设备控制：地铁、高铁沿线的小型辅助设备（如通风阀、照明），接口模块搭配少量 I/O 模块，安装在沿线小型电气柜中，适配户外狭小安装空间，通过 PROFIBUS 总线与中央控制室通信。

五、与 ET 200S 同类型接口模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 仅兼容 ET 200S 系列模块：必须搭配 ET 200S 专用电源模块（如 6ES7138-4CA01-0AA0）、电子模块（131/132/134 系列）、端子模块（193 系列），不可跨系列（如 ET 200M）或跨类型（如高速 I/O 模块）混用；

• 扩展模块限制：最多扩展 4 个电子模块，超过 4 个会导致背板总线通信异常，需选用标准型接口模块（如 6ES7151-1AA05-0AB0）；

• 总线连接器选型：需搭配 PROFIBUS DP 总线连接器（如 6ES7972-0BA50-0XA0），若为总线首尾站，需启用连接器的 150Ω 终端电阻。

2. 接线与地址设置规范

• 总线接线：使用 PROFIBUS 专用电缆（特性阻抗 150Ω，如 6XV1830-0EH10），A 线接 3 针、B 线接 8 针，屏蔽层单端接地（靠近 PLC 侧），避免与变频器、电机动力线平行布线（间距≥20cm），防止电磁干扰；

• 站地址设置：通过 DIP 开关设置唯一站地址（0~99），需与 PLC 组态中的站地址完全一致，否则会导致总线通信冲突，无法识别模块；

• 电源接线：确保 ET 200S 电源模块输出电压稳定（20.4~28.8V DC），接口模块电源由背板总线获取，无需额外接线，若电源模块故障会直接导致接口模块无法工作。

3. 软件组态要点

• 组态软件：早期系统使用 Step7 V5.5 及以上版本，需安装 ET 200S GSD 文件；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7151-1AB06-0AB0 已内置支持，可实现 “即插即用”；

• 组态顺序：按 “接口模块→电源模块→电子模块→端子模块” 的顺序组态，严格匹配实际硬件的型号和安装顺序，否则 PLC 会报 “模块缺失” 或 “型号不匹配” 故障；

• 诊断功能启用：在组态中勾选 “诊断信息上传”，PLC 可读取接口模块及扩展模块的故障代码，便于远程诊断和维护。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方推荐替代型号 6ES7151-1AB06-0AB0，两者尺寸、接线方式、扩展能力、通信协议完全一致，可直接替换，无需修改 PLC 程序和硬件接线；

• 替代型号优化点：增强抗电磁干扰性能（适配工业 4.0 场景下的高频设备干扰），支持 TIA Portal 的在线诊断和参数配置，调试更便捷，且技术支持更完善。

5. 故障排查要点

• 总线通信故障（总线灯熄灭 / 闪烁）：① 检查站地址是否冲突（用 Step7 读取总线站地址，排除重复）；② 总线电缆接线是否正确（A/B 线接反、松动）；③ 终端电阻是否启用（首尾站需拨至 ON）；④ 总线连接器是否损坏（更换连接器测试）；

• 模块不识别（故障灯亮）：① 接口模块与电源模块 / 电子模块拼接是否到位（卡扣未卡紧，针脚接触不良）；② PLC 组态中的模块型号与实际硬件不一致；③ 电源模块输出电压异常（用万用表测量 24V 电源）；

• 扩展模块无信号：① 扩展模块数量超过 4 个（减少模块至 4 个以内）；② 端子模块接线松动或极性接反；③ 电子模块编码与接口模块编码槽不匹配（更换适配的 ET 200S 电子模块）。

七、总结

• 3UG4513-1BR20    

• 3TK2821-1CB30    

• YR2.DIODE    

• S18UBAQ    

• 132B0101 LCP12    

• 6ES7232-0HB22-0XA8    

• XML B004A2S11    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485  

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