AB 罗克韦尔 2090-K6CK 低轮廓连接器套件

1. 产品定位与应用

• 类别：属于 Kinetix 6000 运动控制产品线的配件，用于构建伺服驱动器与反馈设备（如编码器、传感器）之间的连接。

• 功能：提供低轮廓、高密度的 D 型外壳连接器，支持高速信号传输，适用于需要紧凑安装空间的工业环境。

• 典型型号：

• 2090-K6CK-D15M：15 针公头高密度 D 型外壳，用于辅助反馈信号连接，需配合 2090-XXNFXX-XXX 或 2090-CDNF DMP-SXX 反馈电缆使用。

• 2090-K6CK-D26M：26 针公头，兼容 Kinetix 7000 驱动器，适用于 I/O 信号传输。

2. 技术特性

• 接口类型：D 型外壳（D-Sub），支持多种针数配置（如 15 针、26 针）。

• 安装方式：低轮廓设计，节省控制柜空间，安装需参考对应驱动器的用户手册。

• 兼容性：

• 与 Kinetix 6000/7000 系列驱动器、IAM/AM 模块配套使用。

• 部分型号（如 D15M）需特定电缆型号支持。

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3. 注意事项

• 型号后缀差异：不同后缀（如 D15M、D26M、D44M）代表针数、外壳类型及应用场景，需严格按需求选择。

• 兼容性验证：更换型号时，需确保连接器与现有驱动器、电缆的物理接口和信号协议匹配。

1. 工业自动化产线

• 机器人与机械臂控制：在汽车制造、3C 产品组装等场景中，2090-K6CK 用于连接伺服驱动器与编码器，确保机器人关节的高精度位置反馈。例如，柯马（Comau）的工业机器人系统采用该连接器实现运动轨迹的微米级控制。

• 机床与加工中心：数控机床的伺服电机与驱动器之间通过 2090-K6CK 传输实时指令，支持高速切削、精密钻孔等工艺。其低轮廓设计可嵌入机床控制柜的狭小空间，同时屏蔽工业环境中的电磁干扰。

• 物料输送系统：物流分拣线中的摆轮分拣机、皮带输送机等设备，依赖 2090-K6CK 连接伺服电机与控制器，实现货物的动态分流和合流。例如，京东物流的矩阵分拣系统通过该连接器确保每小时超 1200 件的分拣效率。

2. 新能源设备制造

• 光伏组件生产线：在太阳能电池片的层压、切割工序中，伺服驱动系统通过 2090-K6CK 实现玻璃、EVA 胶膜等材料的精准定位。其高可靠性可适应车间内的高温、粉尘环境。

• 锂电池生产设备：极片涂布机、卷绕机的伺服电机需与驱动器保持高频通信，2090-K6CK 的高密度接口可集成多通道信号，满足锂电池制造对速度和一致性的严苛要求。

3. 半导体与电子制造

• 晶圆加工设备：光刻机、刻蚀机的运动平台通过 2090-K6CK 连接伺服电机与反馈装置，确保晶圆纳米级精度的定位。例如，在光刻工序中，连接器支持 ETHERCAT 等实时以太网协议，实现多轴同步控制。

• 封装测试环节：引线键合机、倒装芯片设备的伺服系统依赖 2090-K6CK 传输控制信号，其低延迟特性可优化封装流程的节拍时间。例如，在 BGA 封装中，连接器确保焊球放置的位置误差小于 5 微米。

4. 物流与仓储自动化

• 智能分拣系统：如顺丰、DHL 等物流企业的智能分拣中心，通过 2090-K6CK 连接伺服驱动器与传感器，实现包裹的动态称重、扫码和路径分配。其模块化设计可灵活扩展分拣口数量，适应不同包裹尺寸和分拣量。

• AGV/AMR 导航控制：自动导引车的伺服驱动系统通过该连接器接收导航指令，支持厘米级路径跟踪。例如，在仓储机器人的避障和货位停靠过程中，2090-K6CK 确保信号传输的实时性和稳定性。

5. 包装与印刷机械

• 高速包装设备：在食品、医药行业的灌装、贴标机中，2090-K6CK 连接伺服电机与编码器，实现包装材料的精确进给和封口动作。其抗振动设计可适应设备高频启停的工况。

• 轮转印刷机：印刷滚筒的伺服驱动系统通过该连接器实现多色套印的同步控制，支持每小时数万印张的高速印刷。例如，在标签印刷中，连接器确保图文套准误差小于 0.1 毫米。

6. 特殊行业延伸应用

• 医疗设备：在 CT 扫描仪、手术机器人等精密医疗仪器中，2090-K6CK 用于连接伺服电机与控制器，支持亚毫米级的运动精度。例如，达芬奇手术机器人的机械臂控制系统采用类似连接器实现微创手术操作。

• 实验室自动化：在药物合成、生物检测设备中，2090-K6CK 确保移液器、离心机等仪器的伺服电机精准动作，其耐腐蚀外壳可适应化学试剂环境。

• 2090-K6CK 

• 1756-DHRIO E 

• 1756-M16SE A 

• 1756-M08SE/B 

• 1791DS-IB12 

• 1769-OW16 A 2 

• 1769-IF8 A 1 

• 1769- ECR A 1 

• 1794-IB10X0B6 A 

• 1794-ADN B