1. 硬件规格与功能

• 信号类型与电气特性：

• 输入：8 通道 24 V DC 数字输入，兼容 EN 61131-2 标准（Type 1/3），“0” 信号电压范围 - 3~+5 V，“1” 信号电压范围 11~30 V，输入电流典型值 3 mA。

• 输出：8 通道 24 V DC 数字输出，每通道最大负载电流 0.5 A，支持阻性、感性及灯具负载，具备短路保护和极性反接保护功能，断裂能 < 150 mJ / 通道。

• 滤波与响应：

• 输入信号默认滤波时间 3 ms，可有效消除机械开关抖动，确保信号稳定性

• 输出开关时间典型值为 TON=60 µs，TOFF=300 µs，适用于中速控制场景。

• 物理设计：

• 采用 12 mm 宽度紧凑型 DIN 导轨安装设计，重量仅 65 g，节省控制柜空间。

• 接线方式支持实心线直插式连接（无需工具）及绞线 / 线鼻子螺丝刀驱动弹簧连接，导线截面积范围 0.08~1.5 mm²。

2. 通信与系统集成

• EtherCAT 通信：

• 通过 EtherCAT 总线实现纳秒级同步数据传输，支持分布式时钟（需 EL669x 等同步模块），确保多设备协同控制精度。

• 过程映像占用 16 位（8 输入 + 8 输出），E-bus 电流消耗典型值 130 mA，信号与 E-bus 电源通过 500 Vrms 电气隔离，抗干扰能力强。

• TwinCAT 软件配置：

• 无需额外配置工具，通过 TwinCAT System Manager 自动扫描识别模块，直接映射输入输出地址至 PLC 程序。

• 支持虚拟 COM 驱动（TwinCAT Virtual Serial COM Driver），兼容传统串口工具，简化与第三方设备的通信调试。

3. 应用场景与典型案例

• 工业自动化控制：

• 在汽车生产线中，EL1859 可同时采集传感器信号（如限位开关、光电传感器）并控制气动阀、指示灯等执行器，实现工位逻辑控制。

• 在包装机械中，结合高速计数器（如 EL2502）实现产品计数与包装材料张力调节的闭环控制。

• 能源与环境监测：

• 在风力发电机中，连接振动传感器和温度变送器，通过 EL1859 输出控制变桨系统，同时将状态信号上传至中央监控系统。

• 在污水处理厂中，EL1859 可监测泵组运行状态并控制电磁阀启闭，优化工艺流程。

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4. 安装与接线规范

• 电源连接：

• 电子部分由 K 总线提供 24 V DC，功率部分需外接 24 V DC 电源（-15%/+20% 波动范围），建议并联 100 µF 电容抑制电压波动。

• 电源触点最大负载电流 10 A，支持多模块并联供电。

• 信号接线：

• 输入通道参考地为 0 V DC，输出通道通过 24 V DC 电源触点供电，确保信号稳定性。

• 建议使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地，减少 EMI 干扰；长线传输时需在总线两端启用 120 Ω 终端电阻。

5. 诊断与维护

• LED 状态指示：

• 通道状态：每个输入 / 输出通道配备独立 LED，绿色常亮表示信号正常，熄灭或红色闪烁提示故障。

• 系统状态：通过 RUN、ETHERCAT 等指示灯快速定位通信中断或模块异常。

• 故障排查：

• 通过 TwinCAT 诊断窗口查看 EtherCAT 从站状态寄存器，获取错误代码（如传感器过载、电源缺失）。

• 定期检查端子连接是否松动，清洁模块表面灰尘，确保散热性能。

6. 认证与合规性

• 安全认证：

• ATEX 认证：II 3G Ex na IIC T4 Gc，适用于非危险区域的气体环境。

• IECEx 认证：Ex tc IIIC T135°C DC，支持粉尘环境。

• EMC 标准：

• 符合 EN 61000-6-2（工业环境抗扰度）和 EN 61000-6-4（工业环境发射）标准，适用于复杂电磁环境。

7. 选型对比与替代方案

• 与 EL1809 对比：

• EL1859 为 8 入 8 出混合型模块，支持直插式接线，适合高密度 I/O 需求；EL1809 为 16 通道纯输入模块，采用扁平电缆连接，适用于仅需信号采集的场景。

• 与 EL1852 对比：

• EL1859 通过直插式端子简化接线，适合快速安装；EL1852 采用扁平电缆连接，适合需要频繁更换模块的场合。

• KL9037    

• KL2424    

• EL3356    

• CX8090    

• EL6022    

• EK9300    

• KL2541    

• EL1859    

• EL6731    

• KL2531    

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