一、核心功能与防爆特性

1. 信号监测与安全认证

• 输入兼容性：支持符合 EN 60947-5-6（NAMUR）标准的本质安全型传感器，可监测0.06~600,000 min⁻¹的转速范围，兼容齿轮、涡轮等机械部件的频率信号。

• 防爆认证：

• ATEX 认证：II 3G Ex nA nC (ic Gc) IIC/IIB T4 Gc（适用于 2 区危险环境）；

• IECEx 认证：Ex nA nC (ic Gc) IIC/IIB T4 Gc；

• 中国市场需确认 NEPSI 认证状态（部分资料显示兼容 NEPSI 标准）。

• 故障监控：具备输入回路断路 / 短路检测功能，故障时黄色 LED 指示灯变红，晶体管输出触发报警。

2. 多模式输出与数据存储

• 输出类型：

• 模拟量：0/4-20mA（可配置），线性度≤±0.1% FS；

• 继电器：两路常开触点（3A 250VAC/30VDC），可设定超速 / 欠速阈值；

• 晶体管：集电极开路输出，可作为脉冲分配器使用。

• 数据记录：内置环形存储器，最多存储 8000 个测量点，支持故障事件触发存储与追溯。

二、技术参数与物理特性

三、安装与接线规范

1. 本质安全回路布线

• 线缆选择：

• 危险侧（Ex 区域）必须使用蓝色本质安全电缆（截面积 0.5-1.5mm²，屏蔽层单端接地），例如 Turck IM-CC-3X2BU/2BK。

• 安全侧可使用普通工业电缆，但需与危险侧线缆分开敷设（间距≥30cm）。

• 端子定义：

• 危险侧：1/2 号端子接 NAMUR 传感器；

• 安全侧：3/4 号端子输出 4-20mA，5/6 号端子接电源，12/13、14/15 号端子为继电器输出。

2. 接地与抗干扰

• 单点接地：模块通过导轨框架单点接地（接地电阻≤4Ω），屏蔽层需在安全侧单端接地，禁止在危险区接地。

• 抗干扰措施：远离变频器、电机等干扰源（间距≥30cm），必要时加装 LC 滤波器（如图尔克 IM31-FLT）。

3. 参数配置与调试

• 本地操作：通过前面板按键（ESC、CR、↑、↓）设置转速范围、报警阈值等参数，屏幕实时显示当前值。

• 远程配置：通过 FDT/DTM 软件（如 PACTware）及 IM-PROG III 编程器（订货号 7525111）进行深度参数调整，支持 HART 通信协议。

• 

四、典型应用场景

1. 石油化工设备监测

• 场景：在炼油厂的压缩机区域（2 区），连接 NAMUR 接近开关监测电机转速，IM21-14Ex-CDTRi 通过双继电器输出（一路超速报警，一路欠速报警）触发联锁保护，避免设备过载或停机。

• 优势：宽电压输入（20-250VAC/DC）适应偏远地区不稳定电源，本质安全设计避免火花风险。

2. 制药行业洁净室控制

• 场景：在存在乙醇蒸汽的洁净室中，连接涡轮流量计监测管道流速，IM21-14Ex-CDTRi 将脉冲信号转换为 4-20mA 输出至 PLC，实现 ±0.5% 的流量控制精度，满足 GMP 合规性要求。

• 合规性：ATEX/IECEx 认证覆盖 IIB 类气体环境，接地系统有效抑制电磁干扰。

3. 能源设备状态监控

• 场景：在天然气压缩站（甲烷气体环境），连接磁性传感器监测齿轮箱转速，IM21-14Ex-CDTRi 的故障输出配置（0mA 或 > 22mA）可联动紧急停机系统，防止机械故障引发爆炸。

五、与同系列型号的差异

六、常见问题与排查

1. 输出信号异常

• 可能原因：输入信号类型与配置不匹配（如 NAMUR 传感器接成 PNP 模式）、电源电压超出范围。

• 排查：用万用表验证输入信号类型，检查电源电压是否在 20-250VAC/20-125VDC 范围内。

2. 报警误触发

• 可能原因：转速阈值设置不合理、机械振动导致信号波动。

• 解决：通过 PACTware 软件启用关断延迟功能（如设置 500ms 防抖时间），重新校准传感器安装位置。

3. 通信故障

• 可能原因：编程器未正确连接、软件版本不兼容。

• 解决：确认 IM-PROG III 编程器与模块连接牢固，更新 PACTware 至最新版本并安装 IM21 专用 DTM。

七、长期维护建议

1. 定期巡检：

• 每季度检查模块表面温度（≤55°C）、接地系统稳定性，用兆欧表测总线绝缘电阻（需≥10MΩ）。

• 清洁显示屏与按键，防止粉尘堆积影响操作。

2. 固件更新：通过 Turck 官网下载最新固件（如 V3.0 以上），修复通信漏洞与兼容性问题。

3. 备件储备：关键场景建议备用 1 块 IM21-14Ex-CDTRi 及配套本质安全电缆，缩短故障恢复时间。

八、认证与合规性

• 型号后缀含义：

• Ex：本质安全型；

• CDTRi：转速监控器（CD）、继电器输出（TR）、本质安全设计（i）。

• 认证文件：需随货提供 ATEX、IECEx 等认证证书，若用于中国市场，建议联系图尔克技术支持确认 NEPSI 认证状态。

总结

• IC693MDR390C    

• IC693CMM302M    

• IC693MDL655F    

• IC695ALG708-AA    

• IC200ALG240-EC    

• IC693PWR321X    

• IC693PWR321Y    

• IC693CPU323M    

• IC693CPU323V    

• IC693CPU323N    

•