一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 与老型号 1:1 兼容，无缝替换无成本（核心亮点）

• 尺寸、接线端子定义、公共端分组、输入特性与已停产的 6ES7321-1BH01-0AA0 完全一致，可直接插拔替换，无需修改硬件接线、PLC 程序和组态配置，完美解决存量 S7-300 系统的维护升级需求；

• 保留老型号的 NPN/PNP 硬件跳线切换功能，无需更换模块即可适配现场不同类型传感器，兼容原有设备投资，降低改造风险。

2. 增强型抗干扰设计，适配复杂工业环境

• 相比老型号优化了电磁兼容性能，内置增强型浪涌抑制电路和电磁屏蔽层，可抵御变频器、电机等强干扰源产生的电磁辐射与传导干扰，尤其适合工业 4.0 场景下高频设备集中的车间；

• 软件可调滤波时间（0.1~12.8ms），可根据现场干扰强度灵活设置，有效过滤传感器抖动（如按钮按压弹跳）和高频杂波信号，确保信号采集的稳定性与准确性。

3. 16 路高密度 + 分组公共端，灵活适配多场景

• 40mm 窄宽度集成 16 路输入通道，通道密度高，相比 8 路 DI 模块节省 50% 安装空间，适合多工位传感器集中采集的场景（如生产线、自动化立体仓库）；

• 2 组独立公共端设计，每组对应 8 路通道，可实现：① 不同极性传感器分组接入（1 组接 NPN，1 组接 PNP）；② 不同区域传感器独立供电（如车间 A/B 区分开供电）；③ 故障隔离（单组通道短路不影响其他组运行），提升系统容错性。

4. 支持 TIA Portal 全功能组态，调试运维更便捷

• 兼容 Step7 V5.5 及以上版本，同时原生支持 TIA Portal（V14 及以上）组态软件，内置完整设备描述文件，无需额外安装 GSD 文件，拖拽式组态即可完成参数配置；

• TIA Portal 中支持在线诊断功能，可实时查看模块工作状态、通道信号状态和故障信息（如短路通道编号），无需现场逐一排查，大幅提升调试与维护效率。

5. 工业级可靠性 + 稳固接线，适配恶劣工况

• 宽温工作范围（0~60°C）+ IP20 防护，可安装在粉尘、温度波动的工业控制柜内，适配制造业、过程工业等不同行业；

• 螺钉端子采用抗震防松动设计，适配机床、泵组等振动场景，长期运行不易出现接线松动导致的信号丢失；每路通道配备独立 LED 状态指示灯（绿色 = 信号激活），直观显示传感器工作状态，便于现场快速排查。

6. 完善诊断功能，提升系统安全性

• 支持通道级短路、过载诊断，故障信息通过背板总线上传至 CPU，PLC 程序可实时监控并触发联锁动作（如急停报警、设备停机），避免因线路故障导致的控制逻辑误判；

• 模块正面配备电源（PWR）、运行（RUN）、故障（ERR）LED 指示灯，直观显示模块整体工作状态，结合软件诊断可快速定位故障点（模块级 / 通道级）。

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四、典型应用场景

1. 存量 S7-300 系统维护升级（核心场景）

• 原有 S7-300 系统中 6ES7321-1BH01-0AA0 模块故障或老化时，直接替换为该型号，无需停机重构系统，快速恢复生产；

• 老生产线技术改造时，新增检测工位需扩展输入点位，选用该模块与原有系统无缝兼容，无需调整整体控制架构。

2. 制造业生产线传感器信号采集

• 汽车零部件生产线：采集多工位接近开关（工件到位检测）、行程开关（机械限位）、急停按钮信号，分组公共端适配混合 NPN/PNP 传感器，增强型抗干扰设计确保高速生产线的信号稳定；

• 电子装配线：贴片机、插件机的物料检测传感器、安全门限位开关信号采集，软件滤波功能过滤设备高速运行产生的振动干扰；

• 包装机械：高速包装机的物料到位传感器、膜张力检测开关信号采集，16 路高密度通道满足多检测点需求，LED 指示灯便于现场调试。

3. 过程工业辅助设备状态监测

• 化工行业：反应釜周边阀门限位开关（全开 / 全关状态）、安全联锁开关信号采集，组间隔离避免酸碱环境下的线路干扰，故障诊断功能保障工艺安全；

• 水处理行业：污水处理厂的液位开关、格栅机行程限位、加药泵运行状态传感器信号采集，宽电压输入耐受现场电源波动；

• 电力行业：电厂辅控系统（脱硫脱硝）的风机状态传感器、阀门位置开关信号采集，增强型抗干扰设计适配电厂高电磁干扰环境。

4. 混合传感器集中采集场景

• 车间设备集群监测：多个小型设备（冲压机、折弯机）的运行状态传感器（PNP）、急停按钮（NPN）集中接入，分组公共端分别供电，实现混合传感器统一管理；

• 楼宇自控与安防系统：中央空调风机状态开关、门禁按钮、消防报警开关信号采集，16 路高密度设计节省控制柜空间，稳定性能确保安防信号可靠传输。

五、与 S7-300 同系列 DI 模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 仅适配 S7-300 系列 PLC，需搭配 S7-300 专用导轨、电源模块（如 6ES7307-1KA02-0AA0）和背板总线连接器，不可与 S7-400/S7-1200 系列模块混用；

• 传感器电源需独立提供 DC 24V，电源容量需匹配（16 路满配激活电流约 64mA），建议选用西门子 SITOP 电源，确保电压稳定。

2. 接线规范

• 公共端接线：根据传感器类型（NPN/PNP）通过模块侧面跳线切换公共端极性（高电平 / 低电平），同一组通道需接入相同极性电源，避免混接导致信号异常；

• 线缆选型：短距离（≤10m）用 0.5~2.5mm² 单股线，长距离（>10m）建议用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（靠近模块侧），接地电阻≤4Ω；

• 布线要求：避免与变频器、电机动力线平行布线（间距≥20cm），减少电磁干扰耦合。

3. 软件组态要点

• 组态软件：新系统建议用 TIA Portal（V14+），存量系统可沿用 Step7 V5.5，组态时直接选择 “6ES7321-1BH02-0AA0”，地址分配与老型号一致（如 IB16~IB17）；

• 滤波时间设置：默认 0.1ms，干扰严重场景（如靠近变频器）可调整为 1~2ms，平衡响应速度与抗干扰能力；

• 诊断功能启用：在 TIA Portal 中勾选 “通道诊断” 选项，即可通过程序读取故障信息（如调用系统功能块读取诊断寄存器）。

4. 替换操作要点

• 替换前需断电，拔出老模块时按住卡扣平稳拉出，新模块沿导轨推入至卡扣锁紧，确保背板总线连接到位；

• 替换后无需修改 PLC 程序，仅需在组态软件中更新模块型号（若原组态为 1BH01，直接替换为 1BH02 即可），上电后即可正常运行。

5. 故障排查要点

• 无信号采集：① 传感器电源未接通或电压异常；② 跳线设置与传感器类型不匹配；③ 接线松动 / 极性接反；④ 传感器故障（更换测试）；

• 信号误触发 / 抖动：① 滤波时间过短（增大至 1~2ms）；② 线缆未屏蔽或接地不良（加强屏蔽）；③ 电源纹波过大（加装滤波器）；

• 模块不识别：① 背板总线连接未到位（重新拼接）；② 组态型号与实际硬件不一致；③ 电源模块 5V 逻辑电源异常。

七、总结

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

• EB3C-R10D    

• PKZM0-0.4    

• IC609SJR100C  IC610ACC150A 250    

• FLEX17024B    

• KJ3002X1-BB1    

• KJ3102X1-BE1     

• KJ3002X1-BE1    

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