一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 高密度集成设计（核心亮点）

• 25mm 窄宽度集成 16 路输出通道，是 ET 200S 数字量输出模块中通道密度较高的型号，相比 8 通道模块可减少 50% 柜内安装空间，尤其适合执行器数量多、控制柜空间受限的分布式控制站（如生产线多工位执行器集中驱动）；

• 单模块即可驱动 16 个执行器，无需额外扩展模块，减少模块采购成本和背板总线占用，简化系统架构和布线复杂度。

2. 适配主流工业执行器

• 采用 PNP 输出类型，完美匹配工业现场主流的 24VDC PNP 型执行器（如电磁阀、小型接触器、继电器线圈、指示灯、报警器），无需加装继电器转换，直接接线即可实现驱动控制，降低硬件成本和接线故障风险；

• 每通道 2A 额定输出电流，可直接驱动小型执行器（如 DC24V 电磁阀、5A 以下接触器线圈），无需额外配置功率放大器，简化控制链路。

3. 分布式控制与高可靠性

• 分布式适配：作为 ET 200S 组件，可就近安装在设备旁的分布式控制柜中，缩短执行器驱动线缆传输距离（避免长距离传输的电压降、干扰），提升驱动稳定性，同时降低布线成本和施工难度；

• 分组隔离 + 多重保护：16 通道按 8 路一组划分，组间电气隔离，避免单通道短路、过载故障扩散至其他通道；每通道内置短路保护、过载保护，故障时自动切断输出，防止模块损坏和故障扩大，提升系统抗风险能力；

• 工业级环境耐受：宽温工作范围（0~60°C）+ 内置浪涌保护（抵御电源波动和接线瞬时过压），适配厂房振动、粉尘、电磁干扰等恶劣环境；

• 热插拔支持：系统运行时可带电插拔模块，维护无需停机，减少连续生产场景的生产中断时间。

4. 快速响应与直观监控

• 高速响应性能：导通 / 关断响应时间均≤1ms，可适配快速动作执行器（如高速包装机的电磁阀、分拣线的推杆气缸），确保控制指令快速落地；

• 全状态 LED 指示：模块正面配备电源、总线通信指示灯，每路通道均有独立状态 LED（输出导通时点亮），直观判断模块工作状态和执行器是否被驱动，快速排查 “执行器未动作”“接线松动”“短路故障” 等问题。

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四、典型应用场景

1. 制造业生产线多工位驱动（核心场景）

• 汽车零部件生产线：发动机装配线的 16 个工位电磁阀驱动（如工件夹紧、输送线定位、下料推送电磁阀），16 通道集中驱动，实现装配流程的顺序控制和联锁；

• 电子装配线：手机 / 电脑零部件贴装线的吸盘电磁阀、送料电磁阀、指示灯驱动，高速响应（≤1ms）适配生产线高速运行需求，高密度设计节省设备内部安装空间；

• 包装机械：食品 / 药品包装机的封口电磁阀、切刀电磁阀、计数指示灯、报警灯驱动，16 通道覆盖整机执行器需求，简化设备控制系统。

2. 过程工业辅助执行器控制

• 化工行业：反应釜周边的 16 个辅助执行器驱动（如进料阀门电磁阀、搅拌电机接触器、液位报警灯），集中驱动辅助设备，配合数字量输入模块实现 “状态采集 + 执行器驱动” 的闭环控制（如液位高则触发报警灯 + 关闭进料阀）；

• 水处理行业：污水处理厂的格栅机电磁阀、刮泥机驱动接触器、加药泵继电器、液位指示灯，分布式安装模块就近驱动，减少长距离布线的电压降和干扰；

• 电力行业：电厂辅控系统（脱硫脱硝）的风机接触器、阀门电磁阀、状态指示灯，16 通道适配单区域辅助执行器的集中驱动和监控。

3. 分布式控制站执行器集中驱动

• 大型物流分拣中心：每个分拣区域的 16 个分拣推杆气缸电磁阀驱动，分布式模块就近安装在分拣道口旁，缩短驱动线缆距离，提升电磁阀动作响应速度；

• 自动化立体仓库：单个货架区域的货位指示灯、堆垛机行走 / 升降电磁阀、继电器驱动，16 通道集中驱动，简化货架区域的布线和控制逻辑；

• 车间设备集群控制：多条小型机床的冷却泵接触器、润滑泵电磁阀、运行指示灯，16 通道集中驱动，实现设备集群的统一控制和状态显示。

4. 老设备升级与 I/O 扩展

• 原有 ET 200S 系统扩展：生产线新增执行器（如增加产品检测后的分拣电磁阀、报警灯），选用该模块扩展输出通道，无需重构分布式架构，直接接入背板总线即可；

• 传统设备数字化改造：老旧继电器控制设备（如老式印刷机、机床）升级为 PLC 分布式控制，新增该模块驱动原有的电磁阀、接触器、指示灯，实现数字化控制和状态监控。

五、与 ET 200S 同类型模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 必须配套 ET 200S 专用电源模块（PM-E/PM-D，如 6ES7138-4FB00-0AB0）和 IM151 接口模块，不可与 S7-300/400 或其他系列模块混用；

• 电源容量匹配：模块背板总线仅提供控制电源，执行器驱动电源需单独配置 24V DC 电源（容量根据执行器总电流计算，如 16 个 2A 电磁阀需≥32A 电源，预留冗余）；

• 执行器类型匹配：仅支持 PNP 型 24VDC 执行器，若现场为 NPN 型执行器，需更换为 NPN 输出模块（如 6ES7132-4AD02-0AA0），或通过中间继电器转换信号类型。

2. 接线规范

• 接线逻辑：模块输出端子 “+” 接执行器正极，执行器负极接 24V DC 电源负极（PNP 输出为高电平驱动）；若执行器电流超过 2A，需串联继电器或接触器扩展容量，避免模块过载；

• 布线要求：驱动线缆选用双绞屏蔽线（或 RVV 线缆），屏蔽层单端可靠接地（靠近 IM151 接口模块侧），避免与变频器、电机动力线平行布线（间距≥20cm），防止电磁干扰导致误触发；

• 布线距离：单通道驱动线缆长度≤100m（线径≥1.0mm²），超过 100m 需选用粗线径（≥1.5mm²）或增加中继器，避免电压降导致执行器无法正常工作。

3. 软件组态要点

• 组态软件：早期系统使用 Step7 V5.5 及以上版本，需安装 ET 200S GSD 文件；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7132-4BD52-0AB0 已内置支持，可实现 “即插即用”；

• 故障诊断组态：在软件中启用模块诊断功能（如短路、过载诊断），PLC 可读取故障通道信息，实现精准故障定位；

• 输出延时配置：针对感性负载（如接触器线圈），可在组态中设置输出关断延时（10~100ms），保护模块输出触点。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方推荐替代型号 6ES7132-4BD52-0AB0，两者尺寸、电气参数、接线方式、通道配置完全一致，可直接替换，无需修改硬件接线和 PLC 控制程序；

• 替代型号优化点：增强抗电磁干扰性能（适配工业 4.0 场景下的高频设备干扰），兼容新型 IM151-1 HF 接口模块，支持 TIA Portal 的诊断功能升级，调试和维护更便捷。

5. 故障排查要点

• 通道无输出（LED 灯不亮）：① 检查 PLC 输出指令是否有效（程序中 Q 点是否置 1）；② 确认模块电源、总线通信正常；③ 排查接线是否松动、执行器是否短路（短路会触发保护，模块自动切断输出）；

• 执行器不动作（LED 灯亮）：① 测量模块输出端子是否有 24V 电压（无电压可能是过载 / 短路保护触发）；② 检查执行器电源是否正常；③ 测试执行器本身是否故障（如电磁阀线圈断路）；

• 模块故障灯亮（总线 / 电源灯异常）：① 检查 ET 200S 背板总线连接（模块与 IM151 接口模块拼接是否到位）；② 确认电源模块输出电压是否正常（20.4~28.8V）；③ 排查是否某一通道短路导致分组保护触发（断开所有执行器，逐一接入排查故障通道）；

• 输出误触发（LED 灯闪烁）：① 检查布线是否与动力线平行、屏蔽层未接地；② 启用软件输出滤波功能；③ 感性负载未加续流二极管（接触器线圈两端并联续流二极管，防止反向电动势损坏模块）。

七、总结

• 3UG4513-1BR20    

• 3TK2821-1CB30    

• YR2.DIODE    

• S18UBAQ    

• 132B0101 LCP12    

• 6ES7232-0HB22-0XA8    

• XML B004A2S11    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

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