一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 高密度集成设计（核心亮点）

• 25mm 窄宽度集成 16 路输入通道，是 ET 200S 数字量输入模块中通道密度较高的型号，相比 8 通道模块，可减少 50% 的柜内安装空间，尤其适合传感器数量多、控制柜空间受限的分布式控制站（如生产线多工位集中采集）；

• 单模块即可接入 16 个传感器，无需额外扩展，减少模块采购成本和背板总线占用，简化系统架构。

2. 适配主流工业传感器

• 采用 PNP 输入类型，完美匹配工业现场 90% 以上的主流 PNP 型传感器（如接近开关、光电开关、行程开关、急停按钮），无需加装继电器转换信号，直接接线即可实现信号采集，降低接线复杂度；

• 宽输入电压范围（20.4~28.8V DC），可兼容工业 24V 电源的电压波动（如电源老化、负载波动导致的电压偏差），提升信号采集稳定性。

3. 分布式采集与高可靠性

• 分布式适配：作为 ET 200S 组件，可就近安装在设备旁的分布式控制柜中，缩短传感器信号线传输距离（避免长距离传输的信号衰减、干扰），提升采集可靠性，同时降低布线成本；

• 分组隔离保护：16 通道按 8 路一组划分，组间电气隔离，避免单通道短路、强干扰扩散至其他通道，提升系统抗风险能力（如某一工位传感器故障不会影响其他 8 路信号采集）；

• 工业级环境耐受：宽温工作范围（0~60°C）+ 内置浪涌保护（抵御接线瞬时过压），适配厂房振动、粉尘、电磁干扰等恶劣环境；

• 热插拔支持：系统运行时可带电插拔模块，维护无需停机，减少生产中断时间（尤其适合连续生产场景）。

4. 灵活响应与直观监控

• 响应时间可配置：支持 “标准模式（≤3ms）” 和 “高速模式（≤0.1ms）”，通过软件组态切换：普通传感器采集（如液位开关）用标准模式，高速触发信号（如高速包装机计数、急停信号）用高速模式，适配不同场景需求；

• 全状态 LED 指示：模块正面配备电源、总线通信指示灯，每路通道均有独立状态 LED（信号有效时点亮），直观判断模块工作状态和传感器是否触发，快速排查 “传感器未动作”“接线松动” 等故障。

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四、典型应用场景

1. 制造业生产线多工位采集（核心场景）

• 汽车零部件生产线：发动机缸体加工线的 16 个工位接近开关信号采集（如工件定位、夹具夹紧到位检测），16 通道集中接入，实现加工流程的逻辑联锁控制；

• 电子装配线：手机 / 电脑零部件装配线的物料到位检测（光电开关）、螺丝拧紧确认（压力开关），高速模式（≤0.1ms）适配生产线高速运行时的信号捕捉；

• 包装机械：高速食品包装机的膜料跑偏检测、物料计数、封口到位信号采集，16 通道覆盖整机传感器需求，高密度设计节省设备内部安装空间。

2. 过程工业辅助状态采集

• 化工行业：反应釜周边的 16 个阀门限位开关（全开 / 全关状态）、泵组运行状态检测（接触器辅助触点），集中采集辅助设备状态，反馈至 PLC 实现联锁停机（如阀门未全开则禁止启动反应）；

• 水处理行业：污水处理厂的格栅机、刮泥机行程限位（接近开关）、水池液位开关、加药泵运行状态，分布式安装模块就近采集，减少长距离布线成本和信号干扰；

• 电力行业：电厂辅控系统（脱硫脱硝）的风机、泵组状态检测、阀门位置反馈，16 通道适配单区域辅助设备的集中监控。

3. 分布式控制站传感器集中接入

• 大型物流分拣中心：每个分拣区域的 16 个货物检测光电开关信号采集，分布式模块就近安装在分拣道口旁，缩短传感器布线距离，提升信号采集稳定性；

• 自动化立体仓库：单个货架区域的 16 个货位占用检测（接近开关）、堆垛机行走 / 升降限位信号，16 通道集中接入，简化货架区域的布线和控制逻辑；

• 车间设备集群监控：多条小型机床的 “急停按钮状态”“主轴运行状态”“工件夹紧到位” 信号，16 通道集中采集，实现设备集群的统一监控和管理。

4. 老设备升级与 I/O 扩展

• 原有 ET 200S 系统扩展：生产线新增检测工位（如增加产品质量检测传感器），选用该模块扩展输入通道，无需重构分布式架构，直接接入背板总线即可；

• 传统设备数字化改造：老旧继电器控制设备（如老式印刷机、机床）升级为 PLC 分布式控制，新增该模块接入原有的行程开关、按钮、限位开关，实现数字化控制和状态监控。

五、与 ET 200S 同类型模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 必须配套 ET 200S 专用电源模块（PM-E/PM-D，如 6ES7138-4FB00-0AB0）和 IM151 接口模块，不可与 S7-300/400 或其他系列模块混用；

• 传感器类型匹配：仅支持 PNP 型传感器，若现场为 NPN 型传感器，需更换为 NPN 输入模块（如 6ES7131-4AD01-0AA0），或通过中间继电器转换信号类型（NPN 输出触发继电器，继电器触点接入模块）。

2. 接线规范

• 接线逻辑：PNP 传感器的 “+” 接 24V DC 电源正极，“-” 接电源负极，“信号输出端” 接模块输入端子（DI 0~DI 15），确保极性正确（接反会导致传感器无法触发或模块无信号）；

• 布线要求：传感器信号线选用双绞屏蔽线，屏蔽层单端可靠接地（靠近 IM151 接口模块侧），避免与变频器、电机动力线平行布线（间距≥20cm），防止电磁干扰；

• 布线距离：单通道信号线长度≤200m（线径≥0.75mm²），超过 200m 需选用信号放大器或缩短布线距离，避免信号衰减导致误触发。

3. 软件组态要点

• 组态软件：早期系统使用 Step7 V5.5 及以上版本，需安装 ET 200S GSD 文件；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7131-4BD51-0AB0 已内置支持，可实现 “即插即用”；

• 响应时间配置：在组态软件的模块属性中选择 “标准响应” 或 “高速响应”，高速模式适用于需要快速捕捉的信号（如高速计数、急停触发），标准模式适用于普通状态检测。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方推荐替代型号 6ES7131-4BD51-0AB0，两者尺寸、电气参数、接线方式、通道配置完全一致，可直接替换，无需修改硬件接线和 PLC 控制程序；

• 替代型号优化点：增强抗电磁干扰性能（适配工业 4.0 场景下的高频设备干扰），兼容新型 IM151-1 HF 接口模块，支持 TIA Portal 的诊断功能升级，调试更便捷。

5. 故障排查要点

• 通道无信号（LED 灯不亮）：① 检查传感器是否通电（用万用表测量传感器电源端是否有 24V）；② 确认传感器已触发（测量传感器输出端是否有 24V 信号）；③ 排查接线是否松动、端子氧化；

• 模块故障灯亮（总线 / 电源灯异常）：① 检查 ET 200S 背板总线连接（如模块与 IM151 接口模块的拼接是否到位）；② 确认电源模块输出电压是否正常（20.4~28.8V）；③ 排查是否某一通道短路导致分组隔离保护触发（可断开所有传感器，逐一接入排查故障通道）；

• 信号误触发（LED 灯闪烁）：① 检查布线是否与动力线平行、屏蔽层未接地；② 启用软件滤波功能（在组态中设置信号延时）；③ 更换屏蔽性能更好的线缆，或增加信号隔离器。

七、总结

• 3UG4513-1BR20    

• 3TK2821-1CB30    

• YR2.DIODE    

• S18UBAQ    

• 132B0101 LCP12    

• 6ES7232-0HB22-0XA8    

• XML B004A2S11    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

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