


西门子 6ES7134-4GB01-0AB0 是SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统的高精度模拟量输出模块(AO 4x16bit),核心定位是为工业现场对控制精度要求极高的执行器提供精密模拟量驱动信号,适配分布式架构下的精密闭环控制、高端装备调节等场景,是 ET 200S 系统中 “高精度输出” 的核心组件


| 核心信息 | 具体说明 |
|---|---|
| 产品名称 | SIMATIC ET 200S 高精度模拟量输出模块 |
| 型号标识 | AO 4x16bit(订货号 6ES7134-4GB01-0AB0) |
| 产品定位 | 分布式 I/O 系统专用高精度输出模块,4 路 16 位分辨率,适配精密执行器控制 |
| 适配系统 | 仅兼容 ET 200S 分布式 I/O 系统,需搭配 IM151 接口模块(如 IM151-1 ST/HF、IM151-7CPU)、ET 200S 电源模块(PM-E/PM-D)使用 |
| 产品状态 | 已停产,西门子官方推荐替代型号为 6ES7134-4GB52-0AB0(功能完全兼容,性能优化,支持 TIA Portal 无缝组态) |
| 核心优势 | 16 位超高分辨率、±0.05% 高精度输出、通道间电气隔离、低漂移、抗干扰能力强、支持热插拔 |
| 安装方式 | 标准 35mm DIN 导轨安装(ET 200S 模块式拼接设计,25mm 窄宽度,节省控制柜空间) |
| 参数 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 输出类型 | 模拟量输出(AO),4 路独立推挽式输出,每通道可单独组态 |
| 输出信号范围(软件可配置) | - 4~20mA(负载电阻≤600Ω)- 0~20mA(负载电阻≤600Ω)- 0~10V(负载电阻≥1kΩ)- ±10V(负载电阻≥1kΩ)- 0~5V、±5V(可选量程) |
| 分辨率 | 16 位(含符号位),是 ET 200S 模拟量输出模块中分辨率最高的型号 |
| 输出精度 | ±0.05%(满量程,25℃),输出漂移≤±0.005%/℃(远优于普通 13 位模块) |
| 转换时间 | 每通道典型 0.8ms(4 通道同时输出总响应时间≤3.2ms),动态响应更快 |
| 电气隔离 | 通道间、通道与背板总线间双重电气隔离(500V AC,1 分钟),彻底避免通道间干扰 |
| 电源需求 | 由 ET 200S 背板总线供电(24V DC),每模块功耗约 3.0W;输出回路内置驱动电源,无需额外供电 |
| 工作温度 | 0°C 至 60°C(工业级宽温,适配精密设备工作环境) |
| 存储温度 | -20°C 至 + 85°C |
| 防护等级 | IP20(控制柜内安装,防大于 12mm 固体异物) |
| 模块尺寸 | 25mm(宽)×125mm(高)×110mm(深),重量约 0.38kg(ET 200S 标准紧凑型尺寸) |
| 连接方式 | 螺钉端子连接(可接线径 0.5~1.5mm²),笼式弹簧端子设计,接线牢固防松动,抗振动 |
| 抗干扰特性 | 符合 EN 61000-6-2 工业抗干扰标准,内置多级滤波电路,耐受变频器、伺服驱动器等强电磁干扰 |
通道独立组态:每路通道可单独设置信号类型和量程,无需硬件跳线,适配不同类型精密执行器(如 4~20mA 精密阀门定位器、±10V 伺服驱动器);
双重隔离设计:通道间、通道与总线间电气隔离,避免单点故障影响其他通道,提升系统稳定性;
热插拔支持:系统运行时可带电插拔模块,维护无需停机,减少精密生产过程的中断时间;
工业级环境适应性:宽温工作范围 + 强抗干扰设计,适配精密设备的严苛工作环境(如无尘车间、高温工艺区)。
半导体制造:晶圆光刻机、蚀刻机的工艺参数调节(如气体流量精密控制、射频功率调节),4~20mA 信号驱动精密流量控制器,±0.05% 精度保障晶圆加工良率;
精密机床:高端 CNC 车床、加工中心的主轴转速微调(0~10V 伺服驱动器控制)、进给轴位置补偿(±10V 信号),16 位分辨率实现微米级控制精度;
电子制造:PCB 板激光钻孔机的激光功率调节、芯片封装设备的压力控制(4~20mA 精密压力执行器),满足电子元件微型化生产需求。
制药行业:生物反应器的 pH 值、溶解氧浓度精密调节(4~20mA 加药泵控制),符合 GMP 对工艺参数稳定性的严苛要求,保障药品质量均一性;
食品饮料高端生产线:无菌灌装设备的灌装量精密控制(0~20mA 流量执行器)、饮料配方配比调节,16 位精度避免物料浪费,提升产品一致性;
化工高端工艺:特种化工反应釜的温度、压力高精度调节(4~20mA 阀门定位器),低漂移特性确保长时间运行的参数稳定性。
机器人系统:工业机器人末端执行器(抓手)的夹紧力精密控制、关节运动速度微调(±10V 伺服驱动),提升机器人作业精度;
航空航天测试设备:零部件疲劳测试机的载荷控制、环境模拟舱的温湿度精密调节(4~20mA 传感器 + 执行器闭环),满足高端装备测试的精度要求;
实验室精密设备:科研级反应釜、材料测试机的参数调节,16 位分辨率支持微小变量控制,适配实验数据采集的高精度需求。
大型高端制造车间(如新能源电池生产车间、汽车高端零部件工厂)的分布式控制站,通过 ET 200S 系统分散布置该模块,控制分散的精密执行器(如电池极片涂布机的涂层厚度调节、电机定子绕线机的张力控制),中央 PLC 通过 Profinet 集中监控所有精密控制回路;
长距离精密控制场景(如光伏组件生产线),分布式模块就近驱动执行器,避免信号衰减影响精度,同时简化布线。
原有 ET 200S 系统的普通模拟量输出模块(如 13 位分辨率模块)升级,替换为该模块以提升控制精度,适配新增的精密执行器(如老旧设备改造后的伺服驱动器、精密阀门);
传统手动调节的高端设备(如老式精密机床、实验室反应釜)改造为自动化控制,新增该模块实现数字化精密调节,提升设备性能。
| 模块型号 | 通道数 | 分辨率 | 输出精度 | 核心差异 | 适配场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6ES7134-4GB01-0AB0 | 4 路 | 16 位 | ±0.05% | 高精度款,低漂移,无 HART 功能 | 精密闭环控制、高端装备、实验室设备 |
| 6ES7134-4FB01-0AB0 | 4 路 | 13 位 | ±0.1% | 基础款,通用精度,无 HART 功能 | 普通执行器控制,无高精度需求 |
| 6ES7134-4FB11-0AB0 | 8 路 | 13 位 | ±0.1% | 8 通道高密度,通用精度 | 多执行器通用控制,节省空间 |
| 6ES7134-4GB52-0AB0 | 4 路 | 16 位 | ±0.05% | 替代型号,支持 TIA Portal,优化抗干扰 | 新系统搭建、老型号直接替换 |
必须使用 ET 200S 专用电源模块(PM-E/PM-D)和 IM151 接口模块,不可与 S7-300/400 或其他系列模块混用;
输出负载严格匹配:4~20mA 信号负载电阻≤600Ω,0~10V 信号负载电阻≥1kΩ,负载不匹配会导致输出精度下降或模块保护(高精度场景下负载匹配尤为关键)。
模拟量输出信号需使用双绞屏蔽线,屏蔽层单端可靠接地(靠近 IM151 接口模块侧),避免与变频器、电机等强干扰源线缆平行布线(间距≥20cm);
接线时确保极性正确,避免接反导致执行器损坏或信号失真;
长距离布线(>50m)时,4~20mA 信号建议选用截面积≥1.0mm² 电缆,0~10V 信号建议缩短至≤30m 或采用信号隔离器,防止信号衰减影响精度。
早期使用 Step7 V5.5 及以上版本组态,需安装 ET 200S GSD 文件;新系统建议使用 TIA Portal(V14 及以上),替代型号 6ES7134-4GB52-0AB0 已内置支持;
量程配置需与精密执行器的输入量程完全一致(如执行器量程为 4~20mA 对应 0~100mm 开度,模块需同步配置 4~20mA 输出),否则会影响控制精度。
该型号已停产,新购或替换时优先选择官方推荐替代型号 6ES7134-4GB52-0AB0,两者尺寸、电气参数、接线方式、兼容性完全一致,可直接替换,无需修改硬件接线和控制程序;
替代型号优化了高精度输出的稳定性和抗干扰性能,更适配新型精密执行器和工业 4.0 场景下的数字化控制需求。
输出精度偏差:检查负载是否匹配、布线是否受干扰、量程配置是否正确,可通过 PLC 读取模块诊断值,排除组态或接线问题;
无输出信号:检查模块电源、总线通信状态,断开执行器单独测试模块输出(正常 16 位精度下,4~20mA 信号应能稳定在 ±0.05% 误差范围内);
通道故障灯亮:多为输出短路或过载,断开负载后重启模块,若仍故障则需更换通道或模块。
3UG4513-1BR20
3TK2821-1CB30
YR2.DIODE
S18UBAQ
132B0101 LCP12
6ES7232-0HB22-0XA8
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