


西门子 6ES7134-4FB01-0AB0 是SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统的智能模拟量输出模块(AO 4x13bit),核心定位是为工业现场执行器提供高精度模拟量控制信号,适配分布式控制场景中对阀门、变频器、伺服驱动器等设备的闭环调节需求,是 ET 200S 系统中实现过程控制和运动控制的关键输出组件


| 核心信息 | 具体说明 |
|---|---|
| 产品名称 | SIMATIC ET 200S 模拟量输出模块 |
| 型号标识 | AO 4x13bit(订货号 6ES7134-4FB01-0AB0) |
| 产品定位 | 分布式 I/O 系统专用模拟量输出模块,4 路高精度输出,适配工业执行器控制 |
| 适配系统 | 仅兼容 ET 200S 分布式 I/O 系统,需搭配 IM151 接口模块(如 IM151-1 ST/HF)、ET 200S 电源模块(PM-E/PM-D)使用 |
| 产品状态 | 已停产,西门子官方推荐替代型号为 6ES7134-4FB52-0AB0(功能完全兼容,性能优化,支持 TIA Portal 组态) |
| 核心优势 | 13 位高分辨率、通道间电气隔离、抗干扰能力强、支持热插拔、软件组态灵活 |
| 安装方式 | 标准 35mm DIN 导轨安装(ET 200S 模块式拼接设计,节省控制柜空间,布局整洁) |
| 参数 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 输出类型 | 模拟量输出(AO),4 路独立输出,支持推挽式输出 |
| 输出信号范围 | 标准量程(软件可配置,每通道独立设置):- 4~20mA(负载电阻≤600Ω)- 0~20mA(负载电阻≤600Ω)- 0~10V(负载电阻≥1kΩ)- ±10V(负载电阻≥1kΩ)- 可选量程(如 0~5V、±5V) |
| 分辨率 | 13 位(含符号位),输出精度 ±0.1%(满量程,25℃),输出漂移≤±0.01%/℃ |
| 转换时间 | 每通道典型 1ms(4 通道同时输出时总响应时间≤4ms),动态响应快 |
| 电气隔离 | 通道间、通道与背板总线间双重电气隔离(500V AC,1 分钟),避免通道间干扰 |
| 电源需求 | 由 ET 200S 背板总线供电(24V DC),每模块功耗约 2.8W;输出回路无需额外供电(信号驱动电源内置) |
| 工作温度 | 0°C 至 60°C(工业级宽温,适配厂房高温、低温环境) |
| 存储温度 | -20°C 至 + 85°C |
| 防护等级 | IP20(控制柜内安装,防大于 12mm 固体异物) |
| 模块尺寸 | 25mm(宽)×125mm(高)×110mm(深),重量约 0.35kg(ET 200S 标准紧凑型尺寸) |
| 连接方式 | 螺钉端子连接(可接线径 0.5~1.5mm²),笼式弹簧端子设计,接线牢固防松动 |
| 抗干扰特性 | 符合 EN 61000-6-2 工业抗干扰标准,耐受变频器、电机等设备产生的电磁干扰(EMI) |
软件独立组态:每通道可单独配置输出信号类型和量程,无需硬件跳线,适配不同类型执行器(如 4~20mA 阀门定位器、0~10V 变频器);
双重隔离设计:通道间、通道与总线间电气隔离,避免单点故障影响整个模块;
宽温与抗干扰:耐受 0~60°C 环境温度和工业电磁干扰,适合过程工业、制造业等恶劣场景;
热插拔支持:系统运行时可带电插拔模块,维护无需停机,减少生产中断时间。
化工行业:控制反应釜的进料阀门开度(4~20mA 信号驱动阀门定位器)、搅拌电机转速(0~10V 信号控制变频器),配合 PLC 实现温度、压力闭环调节;
石油天然气:井口流量控制阀门、管道压力调节阀门的开度控制,通过分布式模块就近输出信号,避免长距离传输干扰;
水处理行业:污水处理厂的加药泵流量控制(4~20mA 信号)、曝气风机转速调节(0~10V 变频器控制),实现水质参数(pH 值、浊度)闭环优化;
制药行业:反应罐的温度调节阀门、原料输送泵转速控制,满足 GMP 合规要求,保障工艺参数稳定性。
汽车制造:零部件装配线的伺服压装机压力控制(4~20mA 信号驱动压力执行器)、输送带速度同步(0~10V 变频器控制);
电子制造:PCB 板贴片生产线的贴片机吸嘴高度调节(±10V 伺服驱动器控制)、回流焊温度区调节(4~20mA 温控执行器);
建材行业:水泥生产线的篦冷机转速控制(0~20mA 变频器)、瓷砖成型机压力调节(4~20mA 液压执行器)。
大型厂房 / 车间的分布式控制站(如冶金厂转炉辅控系统、电厂脱硫脱硝系统),通过 ET 200S 系统分散布置该模块,控制现场分散的执行器,中央 PLC 通过 Profinet 集中监控所有设备状态;
长距离布线场景(如物流园区分拣线、港口码头输送系统),分布式输出模块就近驱动执行器,减少信号衰减,提升控制响应速度。
原有 ET 200S 系统的模拟量输出模块升级,替换老旧模块以提升输出精度和可靠性;
传统继电器控制的设备改造为 PLC 分布式控制,新增该模块驱动执行器(如老旧机床的转速调节、包装机的张力控制),实现自动化升级。
小型自动化设备的伺服驱动器控制(如 ±10V 信号驱动伺服电机实现定位控制),搭配 ET 200S 的运动控制模块,实现简单多轴联动;
机器人辅助设备控制(如机器人抓手夹紧力调节、上下料机构升降速度控制)。
| 模块型号 | 通道数 | 分辨率 | 核心差异 | 适配场景 |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7134-4FB01-0AB0 | 4 路 | 13 位 | 基础款,通道隔离,无 HART 功能 | 普通模拟量执行器控制,无远程诊断需求 |
| 6ES7134-4GB01-0AB0 | 4 路 | 16 位 | 高精度款(±0.05%),无 HART 功能 | 精密控制场景(如实验室设备、高端制造业) |
| 6ES7134-4FB11-0AB0 | 8 路 | 13 位 | 8 通道高密度设计,通道隔离 | 多执行器控制场景,节省柜内空间 |
| 6ES7134-4FB52-0AB0 | 4 路 | 13 位 | 替代型号,支持 TIA Portal,优化抗干扰 | 新系统搭建、老型号直接替换 |
必须使用 ET 200S 专用电源模块(PM-E/PM-D,如 6ES7138-4FB00-0AB0)和 IM151 接口模块,不可与 S7-300/400 或其他系列模块混用;
输出负载需匹配:4~20mA 信号负载电阻≤600Ω,0~10V 信号负载电阻≥1kΩ,负载不匹配会导致输出信号失真或模块保护。
模拟量输出信号需使用屏蔽双绞线,屏蔽层单端接地(靠近 PLC/IM151 侧),减少电磁干扰;
接线时确保极性正确(如 4~20mA 执行器 “+” 接模块输出 “+”,“-” 接模块输出 “-”),避免接反导致执行器故障;
长距离布线(>100m)时,4~20mA 信号建议选用截面积≥1.0mm² 电缆,0~10V 信号建议缩短布线距离(≤50m)或采用信号放大器。
早期使用 Step7 V5.5 及以上版本组态,需安装 ET 200S GSD 文件;新系统建议使用 TIA Portal(V14 及以上),替代型号 6ES7134-4FB52-0AB0 已内置支持;
量程配置需与执行器一致(如阀门定位器量程为 4~20mA,模块对应通道需配置为 4~20mA 输出),否则无法正常控制。
该型号已停产,官方推荐替代型号为 6ES7134-4FB52-0AB0,两者尺寸、电气参数、接线方式、兼容性完全一致,可直接替换,无需修改硬件接线和控制程序;
替代型号优化了输出稳定性和抗干扰性能,支持 TIA Portal 的 “即插即用” 组态,适配新型 PLC(如 S7-1500)。
无输出信号:检查模块电源、总线通信是否正常,量程配置是否与执行器匹配,接线是否松动;
输出信号失真:排查负载是否匹配(如 4~20mA 负载是否超过 600Ω)、布线是否受干扰(如靠近变频器、电机);
通道故障灯亮:大概率是输出短路或过载,断开执行器单独测试模块,确认故障后更换通道或模块。
3UG4513-1BR20
3TK2821-1CB30
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132B0101 LCP12
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