一、核心技术参数与功能特性

1. 输入能力与信号处理

• 通道配置：16 路独立数字量输入，支持漏型 / 源型（NPN/PNP）逻辑，适配多种传感器（如限位开关、光电传感器、接近开关）。

• 电气规格：

• 高电平：电压＞15V DC，电流＞2.5mA（确保信号有效）。

• 低电平：电压＜5V DC，电流＜1mA（确保信号无效）。

• 额定电压：24V DC（±10%），输入电压范围 19.2~28.8V DC，确保长距离信号传输稳定性。

• 输入阻抗：3.4kΩ，电流消耗 7mA / 通道，符合 IEC 61131-2 Type 3 标准。

• 信号阈值：

• 响应时间：通断时间均为 4ms，满足高速设备状态监测需求（如输送带位置检测）。

2. 硬件与可靠性设计

• 环境适应性：

• 工作温度：-10℃~+55℃，存储温度：-40℃~+70℃，适应沈阳冬季车间低温（-15℃）及夏季高温（40℃）环境。

• 防护等级：IP20（面板 IP30），防尘设计，可安装于控制柜内。

• 抗干扰能力：符合 EN 61000-6-2 工业抗扰度标准，内置 EMC 滤波器，可直接部署于变频器附近。

• 安装方式：标准 35mm DIN 导轨安装，模块宽度仅 23.6mm，支持密集部署。

3. 诊断与维护功能

• 状态指示：

• LED 指示灯：每通道配备绿色 LED，实时显示输入状态（亮：高电平；灭：低电平）。

• 模块级报警：橙色 LED 闪烁提示总线通信故障或电源异常。

• 自诊断功能：自动检测输入短路、过压及电缆断路，触发报警并记录事件日志。

二、典型应用场景与系统集成

1. 汽车生产线设备状态监测

• 案例：沈阳某汽车厂焊装线中，TM3DI16 通过 16 路输入采集焊接机器人夹具限位开关信号。当夹具到位时（输入通道 1-2 高电平），模块通过 Modbus RTU 协议向 PLC 发送信号，触发焊接工序启动，响应时间≤10ms，确保焊接精度（误差≤0.1mm）。

• 技术优势：

• 多信号同步采集：支持同时监测夹具位置、急停按钮及安全光幕状态，实现多维度安全联锁。

• 冗余设计：关键通道（如急停信号）采用双模块并联，确保系统可靠性。

2. 物流分拣系统扫码器信号采集

• 案例：沈阳某物流中心自动分拣机中，TM3DI16 连接 16 组扫码器（如 PowerScan PD9630-HP），实时读取包裹条码信息。通过 EtherNet/IP 协议将数据上传至 WMS 系统，分拣效率提升 20%（从 500 件 / 小时增至 600 件 / 小时）。

• 实施细节：

• 信号隔离：采用继电器隔离模块（如 RM4810），防止扫码器感性负载反电动势损坏模块。

• 抗干扰措施：使用双绞屏蔽电缆（屏蔽层单端接地），确保信号完整性（误码率≤0.01%）。

3. 楼宇自动化系统环境监测

• 案例：沈阳某商业综合体HVAC 系统中，TM3DI16 采集 16 路温湿度传感器信号（如 XFS6160）。当室内温度超过设定值（如 26℃）时，模块触发空调机组启动（输出模块联动），同时调节走廊照明，实现能耗优化（节能 15%）。

• 技术亮点：

• 模拟量 - 数字量混合控制：通过 TM3 系列模拟量输入模块（如 TM3AI4）与 TM3DI16 联动，实现环境参数联合分析。

• 数据块映射：将温湿度数据同步至 PLC 寄存器，生成趋势曲线（采样率 10Hz）。

三、沈阳本地化支持资源

1. 官方与代理渠道

• 施耐德电气沈阳办事处：

• 地址：沈阳市沈河区青年大街 1-1 号市府恒隆广场办公楼 1 座 32 层。

• 服务范围：提供硬件选型（如根据传感器类型推荐模块型号）、协议调试（如 EtherNet/IP 配置）及固件升级（需预约）。

• 联系方式：024-2396-8888（技术支持），sales_sy@schneider.com（商务咨询）。

• 沈阳欣鹭德成套控制设备有限公司（核心代理商）：

• 地址：沈阳市铁西区兴工北街 64 号。

• 服务范围：常备 TM3DI16 现货（含税价约1,300 元 / 台），提供48 小时到货及现场安装指导。

2. 第三方技术服务

• 沈阳振通检测技术有限公司（铁西区）：

• 服务项目：输入通道耐压测试（250V AC/1 分钟）、绝缘电阻测量（≥100MΩ）。

• 费用参考：单点检测约 300 元。

• 

四、安装与调试指南

1. 硬件接线与配置

• 接线规范：

• 漏型（NPN）传感器：信号线接输入端子，负载侧接地。

• 源型（PNP）传感器：信号线接输入端子，负载侧接 24V DC。

• 电源连接：使用截面积≥0.75mm² 的双绞线，正极接 L+，负极接 M（公共端）。

• 传感器接线：

• 模块配置：

• 通过EcoStruxure Machine Expert 软件设置：

1. 选择输入类型为 “Digital Input 24V DC”。

2. 启用硬件滤波功能（如 4ms 延迟，抑制高频干扰）。

3. 配置输入地址（如 % IX6.0~% IX7.7，共 16 点）。

2. 关键参数验证

• 信号完整性测试：

• 使用万用表测量输入电压：高电平应≥15V DC，低电平应≤5V DC。

• 模拟传感器动作：短接输入端子与 M，模块对应通道 LED 应点亮，PLC 寄存器值更新。

• 冗余功能测试（系统级）：

• 模拟主模块故障，验证备用模块是否自动接管信号采集（需配合双 PLC 架构）。

3. 典型系统架构

[传感器] → [TM3DI16模块] → [PLC控制器] → [HMI/SCADA系统]
   ↗️                ↗️                ↗️
   ├─ 24V DC电源      ├─ 数字量输入      ├─ 状态监控
   └─ 继电器隔离      └─ Modbus通信     └─ 数据分析

五、维护与升级建议

1. 定期维护

• 每季度：

• 清洁模块表面灰尘（使用压缩空气），确保散热良好。

• 检查端子紧固性（推荐力矩 1.5N・m），防止振动导致接触不良。

• 每年：

• 用示波器检测输入信号波形，验证上升 / 下降时间（应≤100ns）。

• 更换老化电缆（使用超 5 年的电缆需测试电容值≤250pF/m）。

2. 升级路径

• 性能提升：

• 若需更高密度输入，可升级至TM3DI16G（弹簧端子版本，安装更便捷）。

• 对于高速信号采集场景，推荐TM3DI8（8 通道，响应时间 1ms）。

• 智能化改造：

• 集成EcoStruxure IoT 平台，实现设备状态远程监控（如输入信号频次、累计运行时间）。

六、技术文档与培训资源

1. 官方文档：

• 施耐德官网下载《TM3 数字量输入模块用户手册》（含接线图、参数表）及《Modicon TM3 系统配置指南》。

• 沈阳办事处可提供纸质手册（需现场登记）。

2. 培训服务：

• 施耐德每年在沈阳举办 **“工业自动化实战培训”**（2 天，费用 2,800 元 / 人），涵盖模块配置、故障诊断及协议调试。

• 在线平台Schneider Learning Center提供免费入门课程（如《PLC 输入模块基础》）

• AE 900 E    

• TSXRKY12EX    

• CPX-FB13    

• CPX-CMAX-C1-1    

• 4763-00110012110.04    

• N860-3730-T002    

• DS1100-1110    

• EN60825-1    

• N2468    

• N263    

•