一、核心参数与硬件设计

1. 电气规格

• PWM 信号输出：驱动直流无刷电机，支持 20 级速度调节（通过 DIP 开关或模拟电压输入）。

• NPN 信号输入 / 输出：兼容 PLC 或传感器的逻辑信号（如启动 / 停止、方向控制）。

• 输入电压：DC24V ±10%（纹波≤10%），功耗≤5W，适配工业标准直流电源。

• 输出控制：

• 通信接口：标配 RS-485（Modbus RTU 协议），支持多台设备组网与上位机集中管理，通信速率 2,400-115,200bps。

2. 功能特性

• 可调加速 / 减速：通过电位器（VR1/VR2）设置 0-2.5 秒的加速 / 减速时间，避免机械冲击。

• 错误检测：内置过热保护（Thermistor）、欠压保护（Under Voltage）及电机堵转检测，通过 LED 指示灯（红色 / 橙色）与继电器输出报警。

• 电机脉冲输出：通过 CN2-5 端子输出电机转速信号（NPN 开漏输出），用于外部计数器或 PLC 反馈。

3. 环境适应性

• 工作温度：-10°C 至 50°C（无冷凝），存储温度 - 20°C 至 60°C，适应车间、冷库等环境。

• 防护等级：IP20（需安装于控制柜内），抗振动（10-500Hz，1g 加速度）符合 IEC 60068-2 标准。

二、功能特性与典型应用

1. 物流输送系统

• 传送带控制：通过 Modbus RTU 连接 PLC（如西门子 S7-1200），实现多区段传送带的同步启停与速度调节（如仓储分拣线的货物分流）。

• 零压力堆积（ZPA）：配合 ITOH DENKI HB-510 混合控制器，防止货物碰撞（如食品包装线的连续输送）。

2. 设备驱动与监控

• 电动滚筒驱动：适配 PM500FE 系列电动滚筒，支持内置刹车（BR 型号）实现快速定位（如自动导引车 AGV 的精准停靠）。

• 远程参数调整：通过 Protem 2 软件在线修改电机参数（如 PID 增益、速度上限），减少停机时间。

3. 系统集成与兼容性

• 跨品牌通信：通过 RS-485 连接罗克韦尔 CompactLogix、三菱 FX 系列 PLC，实现混合品牌控制系统集成。

• 扩展能力：通过 EXM 扩展模块增加 EtherNet/IP、CANopen 等接口，满足智能化产线需求。

三、安装与调试要点

1. 布线规范

• 电源隔离：使用 DC/DC 隔离模块（如 ISO DC/DC 24V/24V）防止地电位差引入噪声，动力线缆与信号线间距≥30cm。

• 屏蔽接地：RS-485 线缆使用双绞屏蔽线（如 RVVP 2×0.75mm²），屏蔽层单端接地，长度≤100 米。

2. 参数设置

• 通信初始化：通过 DIP 开关设置 Modbus 从站地址（如默认地址 3）、波特率（如 9600bps）及数据格式（8 位数据位 + 1 位停止位）。

• 速度调节：通过模拟电压输入（0-10V）或 DIP 开关（SW1-5）设置电机速度，支持本地 / 远程模式切换。

3. 调试建议

• 自整定测试：执行 AT 功能时，确保电机空载运行，避免负载变化导致参数误整定。

• 脉冲验证：通过示波器检查电机脉冲输出（CN2-5），确保频率与占空比符合电机要求。

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四、采购与技术支持

1. 供货与价格

• 参考价格：国内市场约 ¥1,200-¥2,000（单机），国际市场约 $180-$300，批量采购可享 10%-15% 折扣。

• 供货渠道：通过 ITOH DENKI 授权经销商（如上海菱联自动化）或工业备件平台（如 Misumi）查询库存，部分型号需预订。

2. 技术文档

• 用户手册：提供《CB-016 系列操作手册》，包含接线图、参数表及故障代码（如 E.OC 为过流，E.OV 为过压），可从 ITOH DENKI 官网下载。

• 案例库：官网发布《MDR 在智能仓储中的应用白皮书》，提供实际参数优化建议。

3. 替代方案

• 升级型号：推荐 CBK-109F（支持 EtherNet/IP、Web 服务器功能）或 IB-E03B（支持 Rockwell Automation Add-On Profile），性能提升 30% 且编程软件兼容。

• 停产状态：当前（2025 年）CB-016N 逐步停产，库存有限，新系统建议优先选择 CBK-109F 以获得长期技术支持。

五、注意事项

1. 维护提示

• 定期检查：每 6 个月清洁散热孔灰尘，检查端子紧固性（防止振动松动）。

• 固件更新：定期通过官网下载最新固件（如 2024 年修复 CVE-2024-23456 漏洞），但 CB-016N 固件更新频率较低。

2. 安全规范

• 接地要求：需独立接地（接地电阻≤10Ω），与 PLC 系统共地以减少电位差。

• 紧急停机：确保急停开关（Emergency Stop）直接切断驱动卡电源（DC24V），避免误操作。

六、总结

• CB-016N    

• MANOCOMB-IP65/1K 0-1,6 mpa    

• DU-10    

• SM-TDV 220 VAC    

• W-8331    

• 5X00167G01    

• 1C31205G01    

• 8807    

• CCS 16-16-4 LV    

• XV-460-57TQB-1-1R-4    

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