一、核心参数与技术特性

1. 硬件规格

• AC100-240V 宽电压输入（±10% 波动），内置过压保护，适应全球电网环境，功耗约 12W。

• DC24V 辅助输出：400mA，可为外部传感器或模块供电。

• 36 点数字输入：DC24V 无源触点信号检测（兼容 NPN/PNP 传感器），输入阻抗 3kΩ，响应时间≤10ms。

• 24 点晶体管输出：NPN 型，单通道最大负载 24VDC/0.5A（阻性负载），支持高频通断（响应时间≤1ms），适合驱动伺服电机、步进电机等高精度设备。

• 输入输出：

• 电源要求：

2. 运动控制功能

• 脉冲输出能力：支持10 轴高速脉冲输出（Y0-Y9），频率高达 100kHz，可直接驱动伺服电机或步进电机，配合定位指令实现精准控制。

• 高速计数：内置 6 路高速计数器（X0-X5），支持 AB 相输入（最高 80kHz），适用于编码器信号采集。

• 定位指令：支持线性插补、原点回归等运动控制算法，可通过编程实现多轴协同联动。

3. 通信与扩展

• 不支持扩展模块，但可通过 BD 板扩展功能（如通信协议转换、数据存储）。

• 支持外接 MA 模块（如模拟量输入 / 输出模块），适配多样化工业场景。

• 标配RS-232 接口（用于编程下载）和RS-485 接口（支持 Modbus RTU 协议），可连接 HMI、组态软件或变频器。

• 可扩展BD 板（如 VB-485A）实现 RS-485 组网，通信距离最远 1200 米。

• 通信接口：

• 扩展能力：

4. 环境适应性

• 温度范围：工作温度 0°C 至 60°C，存储温度 - 20°C 至 70°C，适应工业环境波动。

• 抗干扰能力：通过 1500Vp-p 电磁兼容测试，抗振动（5-500Hz）和冲击（10g）能力强，防护等级IP20（室内使用）。

• 认证：符合 CE 认证标准，适用于一般工业环境。

二、典型应用场景

1. 工业自动化

• 包装机械：驱动伺服电机实现物料精准输送与切割，配合光电传感器检测位置，支持多轴同步联动。

• 纺织设备：控制步进电机完成编织、印染等工序的高速定位，支持加减速指令优化机械动作。

• 生产线监控：采集传感器信号（如光电开关、接近开关），实现设备状态监测与故障报警。

2. 运动控制

• 机器人协同：通过高速脉冲输出控制机械臂动作，支持多轴插补算法，确保运动轨迹精度。

• 数控机床：配合编码器实现闭环位置控制，支持 G 代码编程，满足高精度加工需求。

3. 能源与建筑自动化

• HVAC 系统：根据温度传感器数据调节风机转速，优化能耗并实现智能温控。

• 电梯群控：采集楼层信号并协调电梯运行，提升响应效率与乘客体验。

4. 特殊环境应用

• 仓储物流：冷链设备温度监测与制冷系统联动（0°C 至 60°C 宽温运行）。

• 轻工业设备：木工机械、制鞋机的顺序控制与参数调节，支持高性价比解决方案。

三、扩展与兼容性

1. BD 板扩展

• 通信扩展：通过 VB-485A 模块扩展 RS-485 接口，支持 Modbus 协议，适配远程监控系统。

• 数据存储：通过 BD 板实现程序备份、数据记录及固件升级，确保系统稳定性。

2. 编程与组网

• 多机通信：通过 RS-485 总线实现多台 PLC 或 PLC 与上位机的实时数据交互，支持主从模式。

• 第三方兼容：可与 HMI（如威纶通触摸屏）、组态软件（如 Kingview）无缝集成，简化系统搭建。

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四、采购与技术支持

1. 供货与价格

• 参考价格：国内市场约**¥1,488~¥2,185**，国际市场约 **$198**（批量可享折扣）。

• 供货渠道：通过信捷授权经销商（如机电之家、阿里巴巴平台）或官网查询本地代理商。

2. 技术文档

• 用户手册：提供《XCM 系列 PLC 硬件说明》《编程指南》，包含接线图、指令列表及故障排查流程，可从信捷官网下载。

• 开发支持：提供 SDK 开发包，支持 C、Python 等编程语言，方便二次开发。

3. 替代型号与生命周期

• 升级方案：若需更高性能，可选择XCM-60T10-E（支持 10 轴脉冲输出 + 扩展模块）或XD 系列（支持浮点运算与更高频率脉冲输出）。

• 停产状态：当前（2025 年）仍有新品供应，无官方停产通知，适合现有系统维护升级。

五、注意事项

1. 布线规范

• RS-485 总线建议使用双绞线（阻抗 120Ω），终端需接 120Ω 匹配电阻以消除信号反射。

• 电源与信号线需分开布线，避免电磁干扰（EMI）。

2. 编程建议

• 利用信捷XCPPro 软件的模拟调试功能，可在 PC 端验证逻辑程序，减少现场调试时间。

• 对于高频信号（如编码器脉冲），建议搭配高速计数模块（如 VB-1HC）以确保精度。

3. 维护提示

• 定期检查晶体管输出触点状态，建议每 2 年更换易损部件。

• 若长期停机，需每 6 个月通电一次以维持电子元件稳定性。

六、总结

• 灵活性：支持 BD 板扩展与多轴运动控制，适配从简单逻辑控制到复杂模拟量调节的需求。

• 稳定性：宽温运行与抗干扰设计，确保在恶劣工业环境下可靠工作。

• 易用性：梯形图编程与丰富的开发工具，降低了工业自动化的技术门槛

• FC-051PK75S2E20H3XXCXXXSXXX    

• VH-24MR    

• VH-32MT    

• VH-28MR    

• EC-16R-1-E    

• XC3-24R-E    

• XC3-24T-E    

• XCM-60T-E    

• XC3-60R-E    

• XC3-48R-C    

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