一、核心功能与技术特性

1. 动力与控制架构

• 无刷直流电机集成设计：

• 功率范围：适配 60W 无刷直流电机，额定转矩 0.20 N·m（无齿轮箱时），支持最高转速 4,000 r/min，速度控制范围 100~4,000 r/min（速度比 1:40）。

• 内置控制器：集成驱动器与电机，支持 Modbus RTU/RS-485 通信，可通过 OPX-2A 模块或 MEXE02 软件配置 8 种速度和 转矩限制功能（0~300% 额定转矩）。

• 通信与网络扩展性：

• 波特率：9600/19200/57600/115200 bps，支持半双工通信。

• 物理层：8 位数据位，1/2 位停止位，奇偶校验可选，最大通信距离 50 米（建议使用 CAT5e 双绞线）。

• RS-485 通信参数：

• 多机联网能力：最多 31 台设备可连接至一个主控制器（如 PLC），支持同步起停与数据批量读写。

2. 硬件设计与可靠性

• 电源与兼容性：

• 5V DC 逻辑供电（集成于控制器），24V DC 外部负载电源（需单独接入）。

• 支持 IP65 防护等级，可直接水洗（需搭配防水电缆），适合粉尘、油污环境。

• 宽幅输入：单相 200~240V AC（50/60Hz），内置电子熔断器，支持电压波动 ±20%。

• 输出特性：

• 保护机制：

• 过流、过压、过热保护，故障时通过 LED 指示灯（电源 / 通信 / 报警）快速定位问题。

• 可选 电磁制动型号（如 BLED 12CMR-R），实现断电时机械锁死，防止负载滑落。

3. 机械与环境适应性

• 安装与尺寸：

• 3.54 英寸（90mm）框架，支持 35mm DIN 导轨安装，重量仅 0.3kg，适合高密度机柜布局。

• 可拆卸端子模块（如 BLED 12CM-RP），便于快速维护，支持 0.14~2.5mm² 导线接入。

• 环境参数：

• 工作温度：-10℃~55℃，存储温度：-25℃~85℃，湿度 5%~95%（无冷凝）。

• 抗震性：符合 IEC 60068-2-6 标准（10~55Hz，0.35mm 振幅），适合振动设备。

二、典型应用场景

1. 智能物流与仓储

• AGV 驱动控制：

• 连接编码器（如欧姆龙 E6B2-CWZ6C）实现闭环控制，通过 Modbus 接收路径指令，定位精度 ≤±1mm，支持多台 AGV 协同调度。

• 搭配 中空轴扁平齿轮箱（如 JH 系列），直接驱动车轮，节省联轴器等机械部件，降低维护成本。

2. 食品饮料与制药

• 灌装线同步控制：

• 在 UHT 灭菌系统中，控制伺服泵（如 Festo DGC）实现灌装量精准调节（精度 ≤±0.5%），通过 RS-485 实时上传压力、温度数据至 MES 系统。

• 316L 不锈钢齿轮箱（可选配件）满足 NSF 认证，耐受 CIP/SIP 高温清洗（134℃）和强腐蚀性清洁剂

3. 半导体与电子制造

• 精密定位平台：

• 驱动线性模组（如 HIWIN MGN12）实现晶圆搬运，速度波动 ≤±0.2%，结合 简易保持功能（停机时产生 50% 额定转矩），防止定位漂移。

• 支持 速度示教功能，可在运行中动态调整目标转速，缩短设备调试时间。

4. 包装与印刷

• 标签贴合机控制：

• 连接色标传感器（如 Keyence CV-5000）触发同步贴合动作，通过 多段速设定（最多 16 段）匹配不同材料的张力需求，贴标精度 ≤±0.3mm。

• 可选 ATL 转矩限制功能，在标签卡纸时自动降低输出转矩，避免设备损坏。

• 

三、安装与配置要点

1. 接线规范

• 端子定义：

• 启停 / 方向信号（干接点或 24V 电平）。

• 模拟量输入（0~10V 或 4~20mA，需跳线选择），用于速度微调。

• 电源输入：L/N（200-240V AC）、PE（接地），需使用阻燃线缆（如 Belden 3103A）。

• 通信接口：A/B 差分信号线，屏蔽层需单点接地，避免电磁干扰。

• 控制信号：

• 接地要求：

• 模块接地端子（PE）需与机柜接地排可靠连接，接地电阻 ≤4Ω，采用单点接地方式。

2. 参数配置与调试

• 软件工具：

• MEXE02 数据设定软件：通过 USB 连接驱动器，可实时监控转速、转矩、报警代码，支持波形记录与 FFT 分析（用于振动诊断）。

• OPX-2A 操作面板：本地设置参数，显示负载率、故障代码，适合无上位机场景。

• 功能配置示例：

• 多段速运行：通过 2 位输入信号选择 4 种预设速度（如 500/1000/1500/2000 r/min），响应时间 ≤50ms。

• 电子齿轮比：设定电机转速与外部脉冲频率的比例（如 1:10），适配不同脉冲输出型控制器。

3. 维护建议

• 定期检查：

• 每月清洁散热孔与端子排，防止积尘影响散热。

• 每季度使用红外测温仪检测模块表面温度，异常升温（如超过 60℃）需检查负载或通风。

• 易损件更换：

• 齿轮箱润滑油（如食品级 H1 油）每 2000 小时更换一次，轴承寿命约 10,000 小时。

• 通信电缆建议每 5 年更换，避免老化导致信号衰减。

四、选型与替代方案

1. 型号扩展

• 功率适配：

• BLE512CMR10S：120W 版本，转矩 0.35 N・m，适合高负载场景（如传送带驱动）。

• BLE46CMR-R：60W 带电磁制动型，制动响应时间 ≤50ms，适合垂直升降设备。

• 防护升级：

• BLE512CMR-S：IP67 防护等级，需搭配防爆接线盒，适合户外或潮湿环境。

2. 替代品牌对比

• 松下（Panasonic）：MINAS A6 系列伺服驱动器，支持 EtherCAT 通信，但价格高 30%，适合高精度同步控制。

• 台达（Delta）：ASDA-B3 驱动器，支持 CANopen，体积更小（22.5mm 宽），但防护等级仅 IP20，适合洁净环境。

五、合规与认证

• 通用认证：

• 通过 UL 508（工业控制设备）、CE（低电压指令）认证，符合北美及欧盟市场准入标准。

• 符合 EN 60947-5-1 标准，继电器触点分断能力满足工业应用需求。

• 行业适配：

• 制药行业：需额外选择 FDA 认证的密封件（如 FKM 材质），并提供材质相容性报告。

• 石油天然气：建议搭配 TURCK 的 IM-CC-3X2BU/2BK 笼式弹簧端子，确保防爆接线可靠性。

六、购买与订货信息

• 订货号：

• BLED 12CM-R：标准型（带 RS-485 通信，无制动）。

• BLED 12CMR-R：带电磁制动型，需单独订购制动电源模块。

• 供应商渠道：

• 官方渠道：ORIENTALMOTOR 官网或授权经销商（如佳武实业，电话：021-80392064），提供技术支持和原厂认证。

• 工业平台：RS Online、Kempston Controls 等提供现货及技术资料下载。

七、典型案例与数据

• 某汽车总装线：

• 应用 BLED 12CM-R 驱动 AGV 搬运底盘，结合 Modbus 实现 10 台 AGV 同步调度，设备综合效率（OEE）从 82% 提升至 91%，年节约维护成本约 30 万元。

• 某食品灌装厂：

• 在无菌灌装线中使用 BLED 12CMR-R，通过电磁制动实现精准定位，灌装合格率从 98.5% 提升至 99.9%，符合 ISO 22000 食品安全管理体系要求

• DN20 5E32    

• DN40 5E32    

• 8225-FKM-PVDF-sst-C    

• IM33-12Ex-Hi/24VDC    

• MK33-221ExO-HLi/24VDC/K39    

• MK32-11Ex0-Li/24VDC/K34    

• MK32-11Ex0-Li/24VDC/K36    

• S1A16676    

• S1A16675    

• TWDLCDA40DRF    

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