AB罗克韦尔1756-M16SE/A伺服模块

一、核心技术参数与功能

1. 轴控制能力
   支持16 个伺服轴的同步控制，每个控制器最多可扩展至 32 轴。通过 SERCOS 接口（数据速率 4Mbps 或 8Mbps）实现高速实时通信，确保多轴协同运动的精准性。
2. 硬件特性

• 电源需求：5.1V DC 时电流消耗 760mA，24V DC 时仅 2.5mA。

• 防护设计：采用 conformal coating（保形涂层），可适应粉尘、油污等恶劣工业环境。

• 通信接口：集成 1Gbps 以太网端口，支持与 Kinetix 5700、PowerFlex 755 等驱动器无缝连接。

3. 安全与认证

• 符合 IEC 62443-4-2 工业控制系统安全标准，支持角色权限管理（Role-Based Access Control）和数字签名固件，增强系统安全性。

• 可与 GuardLogix 5580 安全控制器配合，实现 SIL CL3/PLe 级安全控制。

• 

二、应用场景与行业适配

1. 典型应用领域

• 机器人与机械臂：多轴同步控制提升轨迹精度，适用于装配、焊接等场景。

• 包装与物料处理：高速传送带、分拣设备的精准定位。

• CNC 机床：支持复杂轮廓加工，满足微米级精度需求。

• 冗余系统：兼容 ControlLogix 冗余配置，确保关键生产过程的连续性。

2. 兼容性与扩展

• 可接入 2093 Kinetix 2000、2094 Kinetix 6000 等驱动器，并支持混合搭配标准与安全 I/O 模块。

• 提供 3-40MB 内存选项，适应不同规模的运动控制程序。

• 
  

• 1756-L62 

• 1756-MO8SE 

• 1756-OB16IA 

• 1756-OF6CI/A 

• 1756-IF6I/A 

• 1756-IV32A 

• 1756-IB32B 

• 1756-CNB/B 

• 1756-OB16D/A 

• 1756-ENET/B 

• 1756-ENET/A 

• 1756-DNB 

•