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西门子6ES7350-2AH00-0AE0高速计数模块
    发布时间: 2025-11-20 14:57    

西门子 6ES7350-2AH00-0AE0 是 SIMATIC S7-300 系列的 8 通道高速计数模块 (FM 350-2)，专为工业自动化系统中的精确计数、频率测量和速度监控设计，可直接连接 24V 编码器，最大计数频率 20kHz，具备 8 路独立计数器和集成输出功能，是 S7-300 中型控制系统的关键测量组件。

西门子6ES7350-2AH00-0AE0高速计数模块
西门子 6ES7350-2AH00-0AE0 是 SIMATIC S7-300 系列的 8 通道高速计数模块 (FM 350-2)，专为工业自动化系统中的精确计数、频率测量和速度监控设计，可直接连接 24V 编码器，最大计数频率 20kHz，具备 8 路独立计数器和集成输出功能，是 S7-300 中型控制系统的关键测量组件。

一、产品基本信息

核心参数详细说明
产品型号FM 350-2，订货号 6ES7350-2AH00-0AE0，8 通道 20kHz 高速计数模块
产品定位S7-300 系统专用功能模块，负责高速脉冲信号处理，不占用 CPU 资源，独立完成计数任务 
适配系统仅适用于 SIMATIC S7-300 系列 PLC 和 ET 200M 分布式 I/O 系统
产品状态已停产，官方推荐替代型号为6ES7350-2AH01-0AE0
硬件特性40 针前连接器，标准 35mm DIN 导轨安装，与 S7-300 其他模块兼容
尺寸重量107mm (宽)×104mm (高)×35mm (深)，约 0.225kg

二、核心技术规格

1. 计数性能参数

参数数值
通道数量8 个独立计数通道，可同时处理 8 路信号 
最大计数频率・单相编码器：20kHz・A/B 正交编码器：10kHz(4 倍频可达 40kHz) 
计数范围32 位有符号整数 (-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647) 
编码器类型支持 24V DC 单脉冲、脉冲 + 方向、A/B 正交编码器和 NAMUR 编码器 (8.2V) 
响应时间硬件级快速响应，适合高速运动控制场景 

2. 电气与接口特性

参数说明
供电电源DC 24V (±10%)，由 PLC 背板总线提供 
输入信号类型・编码器信号：24V PNP 型 (漏型) 输入・NAMUR 编码器：内置 8.2V 电源输出 
输出配置8 路数字量输出 (每路 0.5A)，可用于计数器比较触 
保护功能输出短路保护，防止外部故障损坏模块
隔离特性通道间电气隔离，抗干扰能力强

3. 工作环境参数

参数范围
工作温度-25°C ~ +60°C (工业级宽温设计)
存储温度-40°C ~ +85°C
相对湿度10%~95%(无冷凝)
防护等级IP20 (控制柜内安装，防尘)
海拔高度最大 2000m

三、核心功能与技术亮点

1. 多模式计数能力 (核心优势)

FM 350-2 支持 7 种工作模式，满足多样化测量需求：

  • 连续计数：无限循环计数，适合转速监控

  • 单次计数：达到预设值后停止，用于定位控制

  • 周期计数：在设定范围内循环计数，适合周期性运动控制

  • 频率测量：测量信号频率 (精度可达 0.01Hz)

  • 周期测量：测量信号周期 (精度可达 0.1μs)

  • 转速测量：直接计算旋转设备转速 (rpm)

  • 比例计数：按预设比例触发输出，适合定量控制 

2. 硬件级处理，释放 CPU 资源 (关键优势)

  • 内置专用计数处理器，计数功能完全独立于 CPU执行

  • CPU 只需通过功能块 (FC3/FC4) 读写计数值和配置参数

  • 特别适合高速脉冲信号 (>1kHz) 采集，避免 CPU 扫描周期造成的计数丢失 

3. 集成比较与输出功能

  • 每个通道可设置独立比较值，计数值匹配时立即触发输出

  • 8 路输出 (0.5A / 路) 可直接驱动小型继电器、指示灯等

  • 支持 "硬件门控" 功能：通过外部信号控制计数启停，提高系统灵活性 

4. 灵活的编码器接口

  • 兼容24V 标准编码器和 NAMUR 型传感器

  • 内置 8.2V 电源专为 NAMUR 编码器供电，简化接线

  • A/B 正交编码器支持 4 倍频，提高测量分辨率 

四、典型应用场景

1. 纺织与印刷机械 (核心应用)

  • 纺织机械：纱线张力控制、卷绕计数、定长切割

  • 印刷设备：印刷品计数、色标定位、印刷速度监控

  • 优势：8 通道并行处理，同时监控多轴运动，确保产品精度

2. 包装与食品加工

  • 包装生产线：产品计数、包装膜定位、灌装量控制

  • 食品加工：罐装计数、输送带速度同步、切割长度控制

  • 优势：高速响应 (20kHz) 确保在高速生产线上计数无遗漏

3. 物料输送与仓储设备

  • 输送带系统：产品计数、速度同步、定位控制

  • 立体仓库：堆垛机位置监控、托盘计数

  • 优势：32 位宽计数范围可满足大型仓储系统长时间运行需求 

4. 测量与测试设备

  • 自动化检测线：零件计数、尺寸测量、转速测试

  • 实验室设备：精密运动控制、周期测量

  • 优势：高精度频率 / 周期测量功能 (可达 0.1μs) 满足精密测试需求

五、与同系列产品对比

型号通道数最大频率编码器类型特殊功能适用场景
6ES7350-2AH00-0AE0820kHz (单)/10kHz (正交)24V 增量 / NAMUR8 路输出，比例计数中型系统，8 路并行测量 
6ES7350-2AH01-0AE0820kHz (单)/10kHz (正交)24V 增量 / NAMUR增强 EMC，优化散热，官方替代新系统设计，旧模块替换
6ES7350-1AH03-0AE01500kHz(5V)/200kHz(24V)5V/24V 增量锁存 / 重触发，测量沿间隔超高速单通道测量 
CPU 31XC 集成计数2-410-50kHz24V 增量与 CPU 集成，无需额外模块小型系统，成本敏感项目 
6ES7338-4BC01-0AB03100kHz绝对值 (SSI)直接连接绝对值编码器高精度定位，需断电保持位置 

六、关键注意事项

1. 模块配置要点

  • 硬件安装：必须安装在 S7-300 导轨上，40 针前连接器需牢固插入

  • 地址分配：在 STEP 7/TIA Portal 中需为模块分配独立 I/O 地址空间

  • 软件需求：需要 STEP 7 V4.0.2.1 以上版本或 TIA Portal 支持 

2. 接线规范 (核心要点)

  • 编码器连接：

    • A/B 正交编码器：A 相接 A0-A7，B 相接 B0-B7，电源接 L+/M

    • 单脉冲编码器：脉冲接 A0-A7，方向接 B0-B7 (可选)

    • NAMUR 编码器：信号接 A0-A7，无需外部电源 (模块提供 8.2V) 

  • 输出连接：

    • Q0-Q7 可直接驱动继电器、指示灯等 (最大 0.5A / 路)

    • 输出公共端需接 DC 24V 负载电源 

3. 性能优化建议

  • 电缆选择：编码器电缆必须使用屏蔽线，长度 <100m (高频时 < 20m)，减少干扰

  • 电源管理：确保 24V 电源稳定 (波动 <±10%)，建议与模块单独供电

  • 计数模式选择：

    • 高速旋转设备→连续计数

    • 定位控制→单次计数 + 比较输出

    • 定量控制→比例计数 

4. 替代与升级建议

  • 强烈推荐使用官方替代型号 6ES7350-2AH01-0AE0，两者引脚兼容，可直接替换

  • 替换优势：

    • 增强 EMC 抗干扰能力

    • 优化散热设计，提高长期稳定性

    • 支持 TIA Portal 最新版本，组态更便捷

  • 替换步骤：断电→拆除旧模块→安装新模块→重新接线→下载配置，无需修改 PLC 程序 

七、总结

西门子 6ES7350-2AH00-0AE0 是一款经典的 8 通道高速计数模块，以其多模式计数能力、硬件级处理和集成输出功能，成为 S7-300 中型自动化系统的理想选择。

  • 6ES7231-0HC22-0XA8    

  • 6ES7214-1AD23-0XB8    

  • USB-Nano 485    

  • EB3C-R10D    

  • PKZM0-0.4    

  • IC609SJR100C  IC610ACC150A 250    

  • FLEX17024B    

  • KJ3002X1-BB1    

  • KJ3102X1-BE1     

  • KJ3002X1-BE1