


西门子 6ES7193-4CA30-0AA0 是SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统的紧凑型端子模块(Terminal Module,TM-E 16DI/DO),核心定位是为 ET 200S 电子模块(如数字量 I/O、模拟量 I/O 模块)提供标准化、高可靠的传感器 / 执行器接线接口,作为 “电子模块与现场设备的物理连接桥梁”,适配分布式控制场景中 I/O 信号的集中接线需求,是 ET 200S 系统布线规范化、便捷化的核心组件


| 核心信息 | 具体说明 |
|---|---|
| 产品名称 | SIMATIC ET 200S 紧凑型端子模块 |
| 型号标识 | TM-E 16DI/DO(订货号 6ES7193-4CA30-0AA0) |
| 产品定位 | 分布式 I/O 系统接线转接模块,为 ET 200S 电子模块提供 16 路端子接口,适配数字量信号接线 |
| 适配系统 | 仅兼容 ET 200S 分布式 I/O 系统,需搭配 ET 200S 电子模块(如 6ES7131/132 系列 DI/DO 模块)、IM151 接口模块、ET 200S 电源模块 |
| 产品状态 | 在售(主流型号,无停产公告),是 ET 200S 系统紧凑型接线方案的核心选择 |
| 核心优势 | 12.5mm 超窄宽度(省空间)、免工具弹簧端子(接线高效)、防错编码设计(避免插错)、支持热插拔、适配 16 路数字量信号 |
| 安装方式 | 标准 35mm DIN 导轨安装,与 ET 200S 电子模块卡扣式拼接,形成一体化 I/O 单元 |
| 参数分类 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 机械与连接特性 | - 模块尺寸:12.5mm(宽)×125mm(高)×110mm(深),重量约 0.18kg- 接线方式:免工具笼式弹簧端子(快速接线,防松动、抗振动)- 可接线径:0.2~1.5mm²(单股线)、0.14~1.5mm²(多股线,需冷压接头)- 拼接方式:与 ET 200S 电子模块卡扣式机械连接,无需额外固定件- 端子数量:32 个接线端子(对应 16 路信号的 “+”“-” 或 “输入 / 输出” 端) |
| 电气特性 | - 信号类型:仅适配数字量信号(DI/DO),无信号转换功能,仅提供物理接线通道- 电气隔离:无内置隔离(隔离功能由配套的 ET 200S 电子模块提供)- 额定电压:适配 24V DC 工业信号(与电子模块输入 / 输出电压一致)- 额定电流:单端子最大承载电流 4A(满足工业传感器 / 执行器接线需求) |
| 通用特性 | - 防护等级:IP20(控制柜内安装,防大于 12mm 固体异物)- 工作温度:0°C~60°C(工业级宽温适配,与 ET 200S 系统一致)- 存储温度:-20°C~+85°C- 抗干扰特性:符合 EN 61000-6-2 工业抗干扰标准,端子内置防浪涌接触设计 |
12.5mm 超窄宽度,是 ET 200S 端子模块中密度较高的紧凑型型号,搭配同样 25mm 宽的 16 路 DI/DO 电子模块(如 6ES7131-4BD01-0AA0、6ES7132-4BD01-0AA0),形成 “12.5mm 端子 + 25mm 电子模块” 的一体化单元,相比标准端子模块节省 50% 安装空间,尤其适合控制柜空间受限的分布式控制站。
采用笼式弹簧端子设计,无需螺丝刀,直接插入导线即可实现牢固连接(拆卸时按压端子卡扣即可拔出),大幅缩短接线时间(相比螺钉端子效率提升 30% 以上);
端子支持单股线和带冷压接头的多股线,适配工业现场常见线缆类型,接线兼容性强,减少线缆处理复杂度。
模块侧面设有专属编码槽,与 ET 200S 电子模块的编码凸起精准匹配,仅能与适配的 16 路 DI/DO 电子模块拼接,避免错插不同类型(如模拟量、高速 I/O)电子模块导致的接线错误或设备损坏;
卡扣式机械拼接设计,端子模块与电子模块拼接后形成稳固的一体化单元,无松动风险,确保振动环境下接线可靠性(如机床、生产线设备旁的分布式控制柜)。
支持热插拔:与 ET 200S 电子模块同步支持热插拔,系统运行时可带电拆卸 / 安装端子模块(需先断开现场线缆),维护无需停机,减少生产中断时间;
标准化接口:端子定义与 ET 200S 电子模块的信号引脚一一对应,接线逻辑统一(如 DI 模块的 “输入端子”、DO 模块的 “输出端子” 标识清晰),降低调试和维护时的接线核对难度;
兼容分布式架构:作为 ET 200S 分布式 I/O 的配套组件,可随电子模块就近安装在设备旁,缩短现场线缆传输距离,配合电子模块提升信号可靠性。
单端子最大 4A 承载电流,远超普通数字量传感器 / 执行器的电流需求(如 PNP 传感器输入电流 3mA、电磁阀驱动电流≤2A),无需担心端子过载发热,提升长期运行稳定性;
端子内置防氧化、防腐蚀设计,适配工业现场粉尘、湿度等环境,延长使用寿命。
汽车零部件生产线:与 6ES7131-4BD01-0AA0(16 路 DI)、6ES7132-4BD01-0AA0(16 路 DO)电子模块搭配,为多工位传感器(接近开关)、执行器(电磁阀)提供集中接线接口,12.5mm 窄宽度设计节省分布式控制柜空间;
电子装配线:贴片机、插件机的分布式 I/O 站,通过该端子模块连接光电开关、送料电磁阀,免工具接线提升设备安装调试效率,防错编码避免模块错插;
包装机械:高速包装机的数字量信号集中接线(如物料检测传感器、封口电磁阀、指示灯),一体化拼接设计确保设备振动环境下接线稳固。
化工行业:反应釜周边分布式 I/O 站,搭配 ET 200S DI/DO 电子模块,连接阀门限位开关、泵组接触器辅助触点、报警灯,端子模块的高承载能力适配工业线缆长期使用需求;
水处理行业:污水处理厂的格栅机、刮泥机分布式控制站,通过该端子模块集中接入行程限位传感器、驱动电磁阀的接线,标准化接口降低现场施工复杂度;
电力行业:电厂辅控系统(脱硫脱硝)的分布式 I/O 柜,为风机状态检测传感器、阀门执行器提供接线接口,免工具接线减少高空作业(如锅炉旁分布式柜)的施工难度。
原有 ET 200S 系统 I/O 扩展:生产线新增检测工位或执行器时,新增该端子模块与对应电子模块搭配,无需重构接线架构,直接接入背板总线即可扩展 16 路数字量接线接口;
传统设备数字化改造:老旧继电器控制柜升级为 ET 200S 分布式控制时,通过该端子模块统一接入原有的行程开关、按钮、电磁阀接线,标准化端子设计降低改造后的维护难度。
自动化立体仓库的货架旁分布式 I/O 盒:空间狭小,12.5mm 窄宽度端子模块 + 25mm 电子模块的组合,可灵活安装在狭小空间内,为货位检测传感器、堆垛机电磁阀提供接线;
车间设备旁小型分布式柜:如数控机床、机器人工作站的本地 I/O 站,紧凑设计适配小型控制柜,免工具接线方便后期维护时的线缆调整。
| 模块型号 | 宽度 | 适配信号 | 接线方式 | 核心差异 | 适配场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6ES7193-4CA30-0AA0 | 12.5mm | 16 路数字量(DI/DO) | 免工具弹簧端子 | 紧凑型,超窄宽度,适配 16 路数字量电子模块 | 空间受限的多通道数字量接线场景 |
| 6ES7193-4CA20-0AA0 | 25mm | 16 路数字量(DI/DO) | 螺钉端子 | 标准型,螺钉接线,承载能力一致 | 偏好螺钉接线的存量系统、振动极强场景 |
| 6ES7193-4CB30-0AA0 | 12.5mm | 8 路数字量(DI/DO) | 免工具弹簧端子 | 紧凑型,8 路通道,适配 8 路电子模块 | 少量数字量信号、空间极受限场景 |
| 6ES7193-4CD30-0AA0 | 25mm | 模拟量(AI/AO) | 免工具弹簧端子 | 适配模拟量电子模块,屏蔽线接线优化 | 模拟量信号集中接线场景 |
仅适配 ET 200S 数字量电子模块(16 路 DI/DO,如 6ES7131-4BD 系列、6ES7132-4BD 系列),不可与模拟量电子模块、高速 I/O 模块或其他系列(如 S7-300)模块混用;
需与 ET 200S 电子模块、电源模块、IM151 接口模块配套使用,单独使用无信号传输功能(仅为物理接线端子)。
线缆选型:数字量信号选用 0.2~1.5mm² 单股线或带冷压接头的多股线,避免使用超线径线缆导致端子损坏;
屏蔽处理:传感器 / 执行器线缆为屏蔽线时,屏蔽层单端接地(靠近 IM151 接口模块侧),端子处仅剥去线缆外皮,屏蔽层不接入端子(避免短路);
极性核对:接线前确认电子模块类型(DI/DO),按电子模块手册的端子定义接线(如 DI 模块 “输入 +” 接传感器信号输出,DO 模块 “输出 +” 接执行器正极),避免极性接反导致设备故障。
安装顺序:先将端子模块固定在 DIN 导轨上,再将 ET 200S 电子模块沿卡扣方向推入端子模块,听到 “咔哒” 声即拼接到位,不可暴力按压;
多模块拼接:多个端子模块 + 电子模块组合时,按 “电源模块→IM151 接口模块→电子模块 + 端子模块” 的顺序排列,确保背板总线导通;
热插拔操作:带电拆卸时,先断开现场线缆,再拔出电子模块(端子模块随电子模块一同拆卸),避免线缆短路或信号干扰。
接线松动:端子模块无故障指示灯,若电子模块显示通道无信号 / 输出故障,优先检查端子接线(是否插紧、线缆是否断裂),可轻轻拉动线缆确认连接可靠性;
模块无法拼接:核对电子模块型号(需为 16 路数字量模块),检查编码槽与电子模块编码凸起是否匹配,清理模块拼接处的粉尘或异物;
端子发热:排查是否接入超线径线缆、单端子电流是否超过 4A,或线缆氧化导致接触电阻过大,需更换线缆并重新接线。
3UG4513-1BR20
3TK2821-1CB30
YR2.DIODE
S18UBAQ
132B0101 LCP12
6ES7232-0HB22-0XA8
XML B004A2S11
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7214-1AD23-0XB8
USB-Nano 485