一、产品基本信息

二、核心技术规格

三、核心功能与技术亮点

1. 16 通道高密度设计（核心亮点）

• 25mm 窄宽度集成 16 路输入通道，是 ET 200S 数字量输入模块中通道密度较高的型号，大幅节省控制柜安装空间，尤其适合传感器数量多、空间受限的分布式控制站（如生产线多工位传感器集中采集）；

• 无需额外扩展模块即可接入 16 路传感器，减少模块数量和系统成本，简化柜内布线。

2. 适配主流工业传感器

• 采用 PNP 输入类型，完美匹配工业现场主流的 PNP 型传感器（如接近开关、光电开关、行程开关），无需额外加装继电器转换，直接接线即可实现信号采集；

• 宽输入电压范围（20.4~28.8V DC），耐受工业 24V 电源的电压波动，提升信号采集稳定性。

3. 分布式采集与高可靠性

• 分布式适配：作为 ET 200S 组件，可就近安装在设备旁的分布式控制柜中，缩短传感器信号线传输距离（避免长距离传输的信号衰减和干扰），提升采集可靠性；

• 分组隔离保护：16 通道分为 2 组电气隔离，每组 8 通道，避免单通道故障或强干扰扩散至其他通道，提升系统抗风险能力；

• 工业级耐受：宽温工作范围 + 内置浪涌保护（抵御传感器接线时的瞬时过压），适配厂房振动、粉尘、电磁干扰等恶劣环境；

• 热插拔支持：系统运行时可带电插拔模块，维护无需停机，减少生产中断时间。

4. 灵活响应与状态监控

• 响应时间可配置：支持标准模式（≤3ms）和高速模式（≤0.1ms），通过软件组态切换，适配不同场景（如普通传感器采集用标准模式，高速触发信号采集用高速模式）；

• 直观状态指示：模块正面 LED 指示灯（电源、总线通信、每通道输入状态），实时反馈模块工作状态和传感器信号是否有效，快速排查 “传感器未触发” 或 “接线故障” 问题。

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四、典型应用场景

1. 制造业生产线多传感器采集（核心场景）

• 汽车制造：车身装配线的多工位接近开关信号采集（如零部件定位、夹紧到位检测），16 通道集中接入车门、发动机舱等部位的 16 个传感器，实现装配流程的逻辑控制；

• 电子制造：PCB 板贴片生产线的物料到位检测（光电开关）、吸嘴吸附确认（压力开关），16 通道适配单条生产线的传感器集中采集需求；

• 包装机械：高速包装机的膜料张力检测、物料计数、封口到位信号采集，高速模式（≤0.1ms 响应）适配设备高速运行时的信号捕捉。

2. 过程工业辅助控制信号采集

• 化工行业：反应釜周边的阀门限位开关（全开 / 全关状态）、泵体运行状态检测（接触器辅助触点），16 通道集中采集多个辅助设备的状态信号，反馈至 PLC 实现联锁控制；

• 水处理行业：污水处理厂的格栅机、刮泥机的行程限位信号（接近开关）、水池液位开关信号，分布式安装模块就近采集，减少长距离布线成本；

• 电力行业：电厂辅控系统（如脱硫脱硝）的风机、泵组的运行状态检测、阀门位置反馈，16 通道适配单区域的辅助设备状态集中采集。

3. 分布式控制站传感器集中接入

• 大型厂房的分散控制区域（如物流分拣线的多个分拣工位、仓储货架的货位检测），通过 ET 200S 系统布置该模块，每个模块接入 16 个传感器（如分拣工位的货物检测光电开关、货位占用接近开关），通过 Profinet 上传至中央 PLC，实现集中监控；

• 车间设备集群监控：如多条小型机床的 “急停按钮状态”“主轴运行状态”“工件夹紧到位” 信号，16 通道集中采集，简化设备集群的布线和控制逻辑。

4. 老设备升级与 I/O 扩展

• 原有 ET 200S 系统的 I/O 扩展：当生产线新增传感器（如增加检测工位），选用该模块扩展输入通道，无需重构分布式架构；

• 传统继电器控制设备改造：老旧设备（如老式机床、印刷机）升级为 PLC 分布式控制，新增该模块接入原有的行程开关、按钮、限位开关，实现数字化控制。

5. 仓储与物流设备信号采集

• 自动化立体仓库：货架货位的占用检测（接近开关）、堆垛机的行走限位、升降到位信号采集，16 通道适配单个货架区域的传感器集中接入；

• 物流分拣线：多个分拣道口的货物检测光电开关信号采集，分布式模块就近安装在分拣道口旁，缩短传感器布线距离，提升信号采集稳定性。

五、与 ET 200S 同类型模块对比

六、关键注意事项

1. 硬件搭配要求

• 必须配套 ET 200S 专用电源模块（PM-E/PM-D，如 6ES7138-4FB00-0AB0）和 IM151 接口模块，不可与 S7-300/400 或其他系列模块混用；

• 传感器类型匹配：仅支持 PNP 型传感器，若使用 NPN 型传感器，需更换为对应 NPN 输入模块（如 6ES7131-4AD01-0AA0），或通过继电器转换信号类型。

2. 接线规范

• 传感器接线：PNP 传感器的 “+” 接 24V 电源，“-” 接模块输入端子，“信号输出” 接模块输入端子（如 DI 0~DI 15），确保极性正确（接反会导致信号无法采集）；

• 布线要求：传感器信号线使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（靠近 IM151 侧），避免与变频器、电机等强干扰源线缆平行布线（间距≥20cm）；

• 长距离布线：单通道布线≤200m（线径≥0.75mm²），超过需选用信号放大器或缩短距离，防止信号衰减。

3. 软件组态要点

• 早期使用 Step7 V5.5 及以上版本组态，需安装 ET 200S GSD 文件；新系统建议使用 TIA Portal（V14 及以上），替代型号 6ES7131-4BD51-0AB0 已内置支持；

• 响应时间配置：在组态软件中选择 “标准响应” 或 “高速响应”，高速模式适用于≤0.1ms 的快速信号（如高速计数器触发、设备急停信号）。

4. 停产与替代建议

• 原型号已停产，优先选用官方替代型号 6ES7131-4BD51-0AB0，两者尺寸、电气参数、接线方式、兼容性完全一致，可直接替换，无需修改硬件接线和控制程序；

• 替代型号优化点：增强抗电磁干扰性能，适配新型 IM151 接口模块（如 IM151-1 HF），支持 TIA Portal 的 “即插即用” 组态，提升调试效率。

5. 故障排查要点

• 通道无信号（LED 灯不亮）：检查传感器是否通电、接线是否松动、传感器是否触发（用万用表测量传感器输出端是否有 24V 信号）；

• 模块故障灯亮：排查模块电源、总线通信（如 IM151 接口模块连接），或某通道短路导致分组隔离保护触发（可断开所有传感器，逐一接入排查故障通道）；

• 信号误触发：检查布线是否受干扰（如靠近变频器）、传感器是否短路，可启用软件滤波功能或更换屏蔽线。

七、总结

• 3UG4513-1BR20    

• 3TK2821-1CB30    

• YR2.DIODE    

• S18UBAQ    

• 132B0101 LCP12    

• 6ES7232-0HB22-0XA8    

• XML B004A2S11    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485  

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