


西门子 6SL3244-0BA20-1PA0 是SINAMICS G120 系列变频器的核心组件 ——控制单元 CU240E-2,负责变频器的逻辑控制、参数配置、通信交互及安全功能实现,需与 G120 系列功率模块(如 PM240、PM250)配套使用,是通用型工业变频调速系统的 “大脑”


| 核心信息 | 具体说明 |
|---|---|
| 产品名称 | SINAMICS G120 控制单元 CU240E-2 |
| 订货号 | 6SL3244-0BA20-1PA0 |
| 产品定位 | 通用型变频器控制单元,适配中低压交流电机调速(0.37~90kW),支持多种控制模式与工业通信 |
| 适配系统 | 仅兼容 SINAMICS G120 系列变频器,需搭配 PM240(无内置制动单元)/PM240-2(内置制动单元)/PM250(恒转矩型)功率模块 |
| 核心优势 | 集成多控制模式、丰富通信接口、安全功能(STO/SS1 等)、支持热插拔、调试维护便捷 |
| 调试 / 编程软件 | STARTER(专用调试软件)、TIA Portal(V14 及以上版本,需安装 G120 支持包) |
| 参数 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 供电电压 | 控制电源:24V DC(±10%),典型功耗 40W |
| 控制模式 | 支持 V/f 控制、矢量控制(无传感器 / 带编码器)、转矩控制,适配异步电机 / 同步电机 |
| 调速范围 | 无传感器矢量:1:100;带编码器矢量:1:1000(稳速精度 ±0.01%) |
| 通信接口 | 1 个 PROFINET 接口(RJ45,支持 PROFINET IO/IRT);1 个 RS485 接口(支持 Modbus RTU、USS 协议);可选 Profibus-DP 扩展(需加装 CB1241 通信板) |
| 数字量 I/O | 4 路数字量输入(DI)、2 路数字量输出(DO)、1 路模拟量输入(AI,0-10V/4-20mA)、1 路模拟量输出(AO,0-10V/4-20mA),支持 I/O 扩展 |
| 安全功能 | 集成安全转矩关断(STO,SIL 3/PLe)、安全停止 1(SS1)、安全限速(SLS)等安全功能(需正确接线激活) |
| 适配功率范围 | 搭配 G120 功率模块,适配电机功率 0.37kW~90kW(取决于功率模块型号) |
| 工作温度 | 0°C~60°C(环境温度),存储温度 - 20°C~+65°C |
| 防护等级 | IP20(控制柜内安装,防大于 12mm 固体异物) |
| 机械尺寸 | 145mm(宽)×130mm(高)×120mm(深),重量约 0.8kg |
PROFINET 接口:支持工业以太网组网,可与 PLC(如 S7-1200/1500/400)、HMI 实现高速数据交互,支持 “即插即用” 和远程监控;
RS485 接口:兼容 Modbus RTU、USS(西门子专用协议),可连接变频器、传感器等串口设备;
扩展通信:通过 CB1241 通信板可扩展 Profibus-DP 接口,适配老系统升级需求。
STO(安全转矩关断):切断电机转矩输出,防止意外启动;
SS1(安全停止 1):按预设减速曲线停机后切断转矩;
SLS(安全限速):限制电机最高转速,避免超速风险,保障设备和人员安全。
支持编码器反馈(增量式 / 绝对值编码器),提升调速精度和定位控制能力;
可加装 I/O 扩展模块(如 TM31 端子模块)增加数字量 / 模拟量通道;
兼容制动单元、滤波器等外围组件,适配不同电网环境和负载需求。
泵 / 风机:水处理厂水泵、工厂通风风机的变频调速(V/f 模式),实现节能运行(根据流量 / 压力自动调节转速);
传送带 / 输送机:物流分拣线、生产流水线的输送带调速(矢量控制),保证运行平稳,支持无级变速和同步联动;
搅拌机 / 压缩机:化工、食品行业的物料搅拌机、空气压缩机的转矩控制,避免启动冲击,稳定负载运行。
数控机床:主轴驱动、进给轴调速(带编码器矢量控制),保障加工精度和动态响应;
包装机械:印刷机、贴标机的牵引机构调速,实现速度同步(如与 PLC 联动控制张力);
纺织机械:纺纱机、织布机的罗拉调速,维持纱线张力稳定,提升产品质量。
起重机 / 提升机:小型起重机的起升机构调速(带转矩限制功能),防止重载冲击,配合 SS1 安全功能保障作业安全;
电梯 / 扶梯:小型电梯、自动扶梯的驱动控制(同步电机矢量控制),运行平稳,启停顺滑,支持楼层速度调节。
化工 / 制药:反应釜搅拌电机、原料输送泵的变频控制,适配工艺参数(如温度、压力)联动调速;
汽车制造:零部件装配线输送设备、涂装线风机的调速,与 S7 系列 PLC 通过 PROFINET 通信实现生产线联动;
建材行业:水泥、瓷砖生产线的传送带、研磨机驱动,耐受粉尘环境,稳定长时间运行。
替换传统工频启动设备,通过变频调速实现电机软启动(减少启动电流对电网冲击),降低能耗(泵 / 风机类负载节能率可达 20%~50%);
适配老系统的 Profibus-DP 或 Modbus 通信,无需重构控制逻辑,快速完成升级。
| 控制单元型号(订货号) | 核心差异 | 适配场景 |
|---|---|---|
| 6SL3244-0BA20-1PA0(CU240E-2) | 集成 PROFINET+RS485,带安全功能(STO/SS1),I/O 接口丰富 | 中高端通用场景,需安全功能和工业以太网通信 |
| 6SL3244-0BB12-1PA1(CU240B-2) | 仅 RS485 通信(Modbus/USS),无 PROFINET 和安全功能,成本更低 | 基础调速场景,无需工业以太网和安全功能 |
| 6SL3244-0KE00-1AB0(CU250S-2) | 带工艺功能(定位、同步控制),支持多电机联动 | 需高精度定位或多轴同步的场景(如机床、自动化生产线) |
必须与 G120 系列功率模块(PM240/PM240-2/PM250)配套使用,功率模块型号需根据电机功率匹配(如 0.37kW 电机搭配 6SL3210-1KE11-8UP2);
控制电源需提供稳定 24V DC,建议使用西门子专用电源模块(如 6ES7307 系列),避免电压波动导致控制单元故障。
STARTER 软件需使用 V5.4 及以上版本,TIA Portal 需安装 “SINAMICS G120 支持包”(V14 及以上已内置);
首次调试需进行 “快速调试”(P0010=1),输入电机参数(额定电压、电流、转速)和控制模式,完成电机识别后再进行精细配置。
PROFINET 通信需设置控制单元 IP 地址(与 PLC/HMI 在同一网段),在 TIA Portal 中添加 G120 设备并组态通信数据;
Modbus RTU 通信需配置从站地址(P29010)、波特率(P29011),确保与主站参数一致。
控制单元 LED 指示灯含义:RDY(就绪)、RUN(运行)、FAULT(故障)、SAFE(安全功能激活);
常见故障处理:过流(F0001)检查电机绕组和功率模块;过压(F0002)检查电网电压和制动电阻;通信故障(F08501)检查网络接线和 IP 配置。
3UG4513-1BR20
3TK2821-1CB30
YR2.DIODE
S18UBAQ
132B0101 LCP12
6ES7232-0HB22-0XA8
XML B004A2S11
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7214-1AD23-0XB8
USB-Nano 485