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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd
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ELCO EC40A6-P4AR-600增量式旋转编码器
    发布时间: 2025-11-19 11:29    

ELCO EC40A6-P4AR-600 是宜科 (ELCO) 公司生产的一款紧凑型增量式旋转编码器,具有 600 脉冲 / 转的分辨率,采用推挽式输出,适用于工业自动化设备中的位置、速度和角度测量

ELCO EC40A6-P4AR-600增量式旋转编码器
ELCO EC40A6-P4AR-600 是宜科 (ELCO) 公司生产的一款紧凑型增量式旋转编码器,具有 600 脉冲 / 转的分辨率,采用推挽式输出,适用于工业自动化设备中的位置、速度和角度测量。

核心参数与规格

1. 基本规格

  • 类型:增量式旋转编码器 (输出 A/B/Z 三相脉冲信号)

  • 外形尺寸:直径 40mm,轴径 6mm (Ф6g6)

  • 法兰类型:E 型法兰,滚花轴设计 (24 齿,0.6mm 槽深)

  • 分辨率:600 脉冲 / 转 (PPR),每转输出 600 个信号脉冲

  • 输出方式:推挽式 (Push-Pull) 输出,抗干扰能力强,适合长距离传输

2. 电气特性

  • 工作电压:DC 5V~30V (宽电压范围)

  • 消耗电流:≤125mA (无负载)

  • 输出频率:最大 300kHz

  • 信号形式

    • A 相和 B 相:相位差 90°(正交输出),用于判断旋转方向

    • Z 相:每转一个脉冲,提供零位参考

  • 保护功能:反接保护、短路保护,确保使用安全

3. 机械特性

  • 最大转速:12,000rpm (IP64 防护等级);6,000rpm (IP66 防护等级)

  • 轴负载:轴向≤60N,径向≤100N

  • 抗冲击:50G (11ms 持续时间)

  • 抗振动:10G (10~2000Hz 频率范围)

  • 防护等级:标准 IP64 (防尘、防溅水),可选 IP66 (更强防水)

  • 工作温度:-20℃~+80℃(部分资料显示 - 20℃~+90℃)

  • 储存温度:-25℃~+100℃

  • 重量:约 110g

  • 轴承寿命:≥10⁹转数 (理论值)

4. 连接方式

  • 出线方式:直接电缆出线或 3×M12 接插件 (快速连接)

  • 电缆规格:标准型 (耐油、耐磨),长度可选

型号含义解析

EC40A6-P4AR-600
  • EC:ELCO 编码器系列代号,表示紧凑型轴装式编码器

  • 40:外壳直径 40mm

  • A:实心轴型

  • 6:轴径 6mm

  • P4AR:输出类型 (推测:P = 推挽式输出,4 = 四路信号,AR = 标准型)

  • 600:分辨率,600 脉冲 / 转

产品特点

  1. 紧凑设计:直径 40mm,重量轻 (110g),适合空间受限的安装环境
  2. 高精度测量
    • 600PPR 分辨率,可精确检测微小角度变化

    • 重复定位精度高,确保设备运行准确性

  3. 可靠性强
    • 金属外壳 (铝合金),抗冲击、抗振动

    • 双轴承结构设计,延长使用寿命

    • 多种防护等级可选,适应恶劣工业环境

  4. 灵活应用
    • 宽电压范围 (5V~30V),适应不同控制系统

    • 多种输出形式可选 (除推挽外,还有 RS422、NPN 集电极开路)

典型应用领域

应用领域具体场景
工业自动化生产线设备定位、传送带速度监控、机械臂关节角度测量
数控机床坐标轴位置反馈、刀具路径控制、加工精度监测
包装机械材料进给控制、封口位置精确控制、成品计数
纺织机械卷绕设备速度控制、纱线张力监测、织机定位
物流设备AGV 小车导航、立体仓库堆垛机定位、分拣系统
印刷机械纸张进给同步、印刷位置校准、色标检测
测试设备旋转工作台角度测量、运动控制实验装置

与同类产品对比

参数EC40A6-P4AR-600同类竞品 (如 OMRON E6B2-CWZ6C)优势
防护等级IP64 (可选 IP66)通常 IP54防水防尘性能更好
最大转速12,000rpm(IP64)一般≤6,000rpm高速应用表现更佳
工作温度-20℃~+80℃通常 0℃~+60℃适应更广泛温度环境
保护功能反接、短路保护部分产品无此功能使用安全性更高
重量110g通常 150g 以上轻量化设计,减少负载

注意事项与选型建议

  1. 选型要点
    • 根据应用场景选择适当防护等级 (一般工业环境选 IP64;潮湿、冲洗环境选 IP66)

    • 确认控制系统接口类型,确保与编码器输出匹配 (P4AR 为推挽输出)

    • 根据精度需求选择分辨率 (EC40A6 系列还提供 100、200、300、500、1000 等多种分辨率)

  2. 安装建议
    • 确保轴与负载设备同心,避免偏心造成额外负载

    • 固定牢固,防止振动导致连接松动

    • 电缆布线应远离强干扰源 (如变频器、电机)

  3. 使用注意
    • 工作电压严格控制在 5V~30V 范围内,避免过压损坏

    • 当使用长距离传输时 (>10m),建议使用屏蔽电缆并采用差分接收

    • 定期检查连接是否松动,确保设备稳定运行

总结

ELCO EC40A6-P4AR-600 是一款高性能紧凑型增量式编码器,凭借其 600PPR 分辨率、推挽式输出和优异的机械电气性能,适用于多种工业自动化场景。其紧凑设计、高防护等级和可靠性能使其成为位置、速度和角度测量的理想选择。
  • 60.001.383    

  • 60.001.382    

  • SDC45    

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