产品定位与核心特性

• 防护等级：IP67，防尘防水，可短时浸入水中 (1m 深，30 分钟)

• 单线缆技术：通过一根 M12 线缆同时传输电源和数据，简化布线

• 多功能设计：8 路标准数字输入 + 8 路可配置输入 / 输出通道，灵活应对不同应用 

• 内置诊断：通道级 LED 指示灯 + 总线诊断，快速定位故障 

• 紧凑结构：113×54×45mm，重量仅 150g，节省安装空间 

• 宽温工作：0~55℃工作温度，-20~75℃存储温度，适应极端工业环境 

技术参数全览

工作原理与功能

控制器(PLC) → Cube67总线节点(如56501) → 56691终端模块 → 现场设备(传感器/执行器)

1. 信号转换：将现场设备的开关量信号转换为数字信号传输至控制系统

2. 控制执行：接收控制系统指令，驱动执行器动作

3. 电源分配：为连接的传感器提供 24V DC 电源 (最大 4A)

4. 状态监测：实时监控通道状态，提供故障预警

5. 信号隔离：内置电气隔离，保护系统免受现场干扰

6. 

典型应用场景

1️⃣ 工业自动化生产线

• 汽车制造：监测装配线机器人位置、夹具状态和输送系统运行 

• 电子设备生产：检测 PCB 插件机、贴片机的传感器信号，控制气动执行元件

• 包装机械：监控包装设备的物料到位、封口状态和计数信号

2️⃣ 恶劣环境应用

• 钢铁冶金：高温环境中的设备监控 (如高炉料位、辊道运行)

• 化工行业：腐蚀性环境中的阀门状态监测、泵控制

• 食品饮料：潮湿环境 (如清洗线) 中的设备控制，符合食品级卫生要求

3️⃣ 机械设备集成

• 机床控制：刀具状态监测、工作台定位和冷却系统监控

• 纺织机械：织机运行状态、纱线张力监测和故障停机控制

• 农业机械：农机作业状态监控、自动灌溉系统控制 

安装与使用要点

1. 系统连接步骤

• 总线连接：使用 M12-A 编码电缆连接至 Cube67 总线节点 

• 电源接入：通过总线电缆获取 24V DC 电源，无需额外布线

• 设备连接：

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  传感器/开关 → X0端子排(数字输入)
  
  执行器/指示灯 → X1端子排(多功能通道)
  

  注：X1 通道可配置为输入或输出模式 

2. 模块配置要点

• 地址设置：通过总线节点设置系统地址 (0-99)，确保网络唯一性 

• 通道配置：根据应用需求，将 X1 通道设置为输入 (DI) 或输出 (DO) 模式 

• 电源规划：

• 传感器电源 (US)：最大 8×200mA，总功率≤4A 

• 执行器电源 (UA)：最大 4A，可驱动多个小型设备 

3. 诊断与维护

• 状态识别：

• 绿色 LED (US)：传感器电源正常

• 绿色 LED (UA)：执行器电源正常

• 通道 LED：指示对应通道工作状态 (亮：激活 / 灭：未激活)

• 故障排查：

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  故障定位 → 检查对应通道LED状态 → 总线诊断确认 → 更换故障模块
  

  注：支持热插拔，更换时不影响系统其他部分运行

与同类产品对比

总结

• 系统设计时，考虑总线节点的供电能力 (单节点最多支持 32 个模块) 

• 根据实际应用需求，可搭配其他 Cube67 模块 (模拟量、特殊功能模块) 构建完整解决方案

• 安装时确保模块接地良好，提高抗干扰能力

• 对于长期运行在恶劣环境的系统，建议定期检查模块密封状态，确保 IP67 防护性能

• U102RWM001 XCG    

• U202DST600 000    

• U201SCN02A 000    

• U201DST600 000    

• U202SCN04A 000    

• U10XARR001 210    

• UC21CN XBS    

• U202DST600ZB    

• E8132TVFRJS_5    

• U204SPM/LVA00    

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