产品定位与基本信息

核心参数与特性

1️⃣ 电气参数

• 电源电压：支持DC5V和DC24V两种规格 (根据版本不同)

• 输出信号：标准 A/B 相正交脉冲 (方波)，带零位信号 (Z 相)

• 输出方式：集电极开路 (OC) 或差分输出 (根据型号)

• 脉冲数：24 脉冲 / 转(型号后缀 "-0024" 表示)

2️⃣ 机械规格

• 轴径：标准 6mm (兼容多数工业设备接口)

• 防护等级：IP54/IP65，防尘防油，适合工业环境

• 材质：铝合金主体，金属码盘，耐磨耐用

• 工作温度：-10℃~+70℃(不结冰)

• 线缆：标配 5 米螺旋线，可承受 20 万次拉伸

3️⃣ 性能特点

• 非接触式光学检测：使用寿命长，百万次操作后精度不变

• 高精度定位：分辨率可达微米级，适合精密加工

• 手感舒适：人体工学设计，长时间操作不易疲劳

• 内置强磁铁：便于安装固定，节省空间

型号含义解析

• AT：系列代号，表示手动脉冲编码器(Manual Pulse Coder) 系列

• 004：规格代码 (可能代表尺寸或接口类型)

• 0024：脉冲数，24 P/R(每转 24 个脉冲)

典型应用场景

1️⃣ 数控机床领域

• CNC 加工中心：手动对刀、微调、原点设定和程序调试

• 精密磨床：砂轮位置精确调整，保证加工精度

• 数控车床 / 铣床：手动模式下的微量进给控制，提高加工效率

• 优势：替代传统手摇柄，实现 **±1μm 级 ** 定位精度，大幅提升操作效率和准确性

2️⃣ 自动化设备与机器人

• 工业机器人：示教模式下的关节精确移动和轨迹规划

• 自动化生产线：设备调试、参数校准和故障排查

• 半导体制造设备：晶圆定位、精密对准等超精细操作

• 优势：多轴控制 (最多支持 11 轴)，简化复杂设备的手动操作流程

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3️⃣ 精密检测与测量设备

• 三坐标测量仪：手动精确控制探头位置，获取精准测量数据

• 光学检测设备：镜头对焦、工作台微调等精密操作

• 实验设备：科研仪器的精细调节，满足高精度实验需求

4️⃣ 其他应用

• 印刷机械：版辊位置校准、套印精度调整

• 医疗设备：精密手术器械定位、医疗影像设备调整

• 纺织机械：精密纺织设备的手动调试和参数设置

工作原理简述

• A/B 相脉冲相位差 90°，用于判断旋转方向和精确计数

• Z 相脉冲提供基准位置，用于原点校准

• 控制系统通过计数脉冲数量和频率，精确计算轴的旋转角度和速度

与同类产品比较优势

选购与使用建议

• 选型参考：根据设备控制系统电压 (5V 或 24V) 选择对应版本

• 安装要点：确保轴连接同心度，避免径向受力，使用内置磁铁固定可简化安装

• 配套使用：配合数控系统的手轮接口使用，多数控制器 (如 FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI) 均支持标准手轮协议

总结

• U102RWM001 XCG    

• U202DST600 000    

• U201SCN02A 000    

• U201DST600 000    

• U202SCN04A 000    

• U10XARR001 210    

• UC21CN XBS    

• U202DST600ZB    

• E8132TVFRJS_5    

• U204SPM/LVA00

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