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PILZ PIM-1NK/230VWS/1A+1R 紧凑型安全继电器
    发布时间: 2025-09-25 17:21    

PILZ PIM-1NK/230VWS/1A+1R 是一款 紧凑型安全继电器,专为工业设备的安全回路监控设计,可实现急停按钮、安全门、光栅等安全信号的可靠管理

PILZ  PIM-1NK/230VWS/1A+1R 紧凑型安全继电器

一、核心技术参数与安全性能

1. 安全等级与合规性

  • 安全标准

    • 符合 EN ISO 13849-1 PL d(性能等级,可抵御单一故障)、IEC 62061 SIL CL 2(安全完整性等级),适用于中等风险场景。

    • 通过 CE、cULus、CCC 等国际认证,适配全球工业安全规范。

  • 安全机制

    • 双通道冗余设计:独立监测电路确保单一故障时仍能维持安全功能,强制导向触点结构在触点熔结时仍能可靠断开。

    • 自诊断功能:实时检测内部故障(如触点粘连、电源欠压),触发时自动锁定输出并点亮红色 LED 报警。

2. 电气与接口配置

类别具体规格
供电电压AC 230 V(195~253 V),功耗≤4.5 W,支持反接保护。
输入配置2 路安全输入(可接急停开关、安全门等,PNP/NPN 兼容),1 路复位输入(手动 / 自动可选)。
输出配置- 1 组安全常开触点(1A,AC 250 V/DC 30 V)- 1 组继电器输出(1R,AC 250 V/5 A)。
响应时间≤15 ms(从安全信号断开到输出触点动作的延迟),满足中速设备的紧急制动需求。

3. 环境适应性

  • 防护等级IP20(控制柜内安装),外壳采用阻燃 ABS 塑料(UL 94 V0),耐受工业粉尘与振动。

  • 工作温度:-10°C ~ +55°C,湿度≤95%(无凝露),适应极端工业环境。

二、核心功能亮点

1. 灵活的安全回路管理

  • 多设备兼容:支持急停开关(如 PILZ PSEN 系列)、安全门开关(如 PSENml 系列)、光栅(如 S4000 系列)等多种安全设备接入,通过拨码开关或外部信号配置输入类型(NC/NO 触点)。

  • 复位模式可选

    • 手动复位:需人工确认故障排除后触发,适合高风险场景(如维修后重启);

    • 自动复位:安全回路恢复后自动激活,提升生产效率。

2. 智能诊断与状态监控

  • LED 状态指示:直观显示电源(绿色)、安全通道(黄色)、故障(红色)、复位就绪(蓝色),缩短故障排查时间。

  • 故障记忆功能:自动存储最近 3 次故障代码(如 “输入回路断线”“触点粘连”),通过专用工具(如 PILZ 诊断仪)读取,便于追溯根源。

3. 模块化扩展能力

  • 触点扩展:可通过连接 PZE 系列扩展模块(如 PZE X5P)增加安全触点数量,适配复杂设备的多回路控制需求。

  • 多模块级联:支持最多 8 个 PIM-1NK 模块串联,扩展至 16 路安全输入,适合中型生产线(如汽车零部件装配线)。

三、典型应用场景

1. 机械制造与自动化

  • 数控机床:监控急停按钮与防护门开关,当门被意外打开时,15 ms 内切断主轴与进给电机电源,避免切削伤害。

  • 冲压机:配合光栅(如 S4000)使用,当人体遮挡光栅时,触发安全继电器切断滑块驱动,满足 EN 1088 冲压机安全标准。

2. 物流与仓储设备

  • AGV 机器人:监控急停按钮与激光扫描仪(安全区域入侵),触发时切断驱动电机,同时通过辅助触点通知调度系统。

  • 立体仓库堆垛机:检测货叉与货架的距离,控制升降与伸缩位置,避免碰撞。

3. 包装与食品加工

  • 灌装生产线:监控防护门与急停按钮,确保维护时设备完全停机,符合 FDA 食品卫生要求。

  • 高速包装机:通过安全继电器管理光栅信号,防止人员手部卷入输送带,响应速度满足高速产线需求。

四、安装与调试要点

1. 硬件安装规范

  • 尺寸与布局

    • 安全输入:使用 0.5 mm² 双绞屏蔽线,与动力线间距≥15 cm,避免电磁干扰。

    • 输出回路:安全触点需串联浪涌抑制器(如 RC 电路),防止触点电弧烧蚀。

    • 接地:模块外壳通过黄绿双色线连接至系统接地排(电阻≤4 Ω),确保静电泄放。

    • 体积:22.5 mm(宽)× 98 mm(高)× 120 mm(深),支持 DIN 导轨安装,可密集排列节省柜内空间。

    • 接线要求

2. 参数设置与功能验证

  • 基础配置

    1. 通过拨码开关设置 输入类型(NC/NO)和 复位模式(手动 / 自动)。

    2. 连接安全设备(如急停开关常闭触点接入输入 1,安全门开关接入输入 2)。

    3. 测试安全回路:断开任一安全设备,验证输出触点是否立即断开(可用万用表测量)。

  • 功能验证

    • 手动复位测试:按压复位按钮,确认安全继电器在安全信号恢复后重新激活。

    • 自动复位测试:恢复安全回路后等待 2 秒,观察输出是否自动接通。

五、维护与故障处理

1. 日常维护

  • 清洁与检查

    • 每季度 使用压缩空气吹扫内部灰尘,防止粉尘影响散热。

    • 每年 检查端子排螺丝紧固度,避免松动导致接触不良。

  • 易损件更换

    • 电解电容:寿命约 5 年,需定期检测容量(建议使用电容表)。

    • 继电器触点:磨损严重时需及时更换,确保安全输出的可靠性。

2. 常见故障排查

故障现象可能原因解决方案
红色 LED 常亮(故障)安全输入回路断线 / 触点粘连检查安全设备接线;更换粘连的触点模块
无法复位复位信号未接入 / 安全回路未恢复检查复位按钮接线;确认所有安全设备已闭合
输出触点无动作触点烧蚀 / 负载过大更换触点模块;确保负载电流≤1 A(安全输出)
电源指示灯不亮供电电压不足 / 电源反接测量电源电压(需≥195 V AC);检查正负极

六、替代型号与兼容性

1. 同品牌升级方案

  • PNOZ X2.7P 777305

    • 更高安全等级:支持 PL e/SIL CL 3,适配高风险场景。

    • 更多输出:3 组安全常开触点(3NO),适合多设备控制。

  • PNOZmulti 2 773100

    • 可配置安全系统:通过图形化界面自定义安全逻辑,支持 Profinet、Modbus TCP 通信,适合智能工厂集成。

2. 第三方兼容方案

  • Schmersal TZFWN 24VDC/96

    • 多回路集成:支持 2 路安全输入与 4 路安全输出,价格比 PIM-1NK 低约 15%,适合中小型设备。

  • SICK UE48C

    • 模块化设计:可扩展至 16 路安全输入,支持 EtherNet/IP 通信,适合需工业以太网的场景,但成本增加约 30%。

七、供货与技术支持

  • 市场状态:PIM-1NK/230VWS/1A+1R 为 PILZ 现役主力型号,2025 年无停产计划,现货充足,标准货期 1~2 周(通过授权代理商采购,如上海勇控自动化、深圳子晞仪器)。

  • 价格参考

    • 单台继电器:约 999 元(批量采购≥10 台可享 10% 折扣)。

    • 配套附件(安装导轨、浪涌抑制器):约 300~500 元 / 套

  • 文档资源

    • 用户手册:从 PILZ 官网下载《PNOZ X 系列安全继电器操作指南》,包含接线图、参数列表及故障代码表。

    • 培训服务:参加 PILZ 工业安全系统认证课程,学习安全继电器选型、回路设计与风险评估。

八、关键注意事项

  1. 安全回路设计

    安全输入必须采用 双通道冗余接线(如急停开关的 2 对常闭触点分别接入输入 1 和输入 2),单通道故障时模块仍能可靠动作,符合 PL d 等级要求。

  2. 负载匹配

    安全输出触点最大负载为 AC 250 V/1 A,驱动大功率接触器时需增加中间继电器(如 PILZ K20 系列),避免触点过载烧毁。

  3. 环境限制

    不可用于 防爆区域(如化工车间),若需防爆,需选择 PILZ 防爆型安全继电器(如 EX 系列)并配合隔离栅。

总结

PILZ PIM-1NK/230VWS/1A+1R 凭借 中等安全等级(PL d/SIL 2)快速响应(15 ms) 和 灵活扩展能力,成为工业设备安全控制的核心组件。其 双通道冗余设计 与 自诊断功能 确保了危险情况下的可靠保护,适配机械制造、物流、包装等多行业需求。对于新项目选型:
  • 基础需求:优先选择 PIM-1NK,平衡性能与成本;

  • 高端应用:升级至 PNOZmulti 2(可配置逻辑)或第三方以太网型号(如 SICK UE48C)。

  • AS-S003    

  • ET58P12R-H6PR-1024.K000    

  • ED1AV    

  • 73-610-096    

  • MTL728+ Shunt-diode safety barrier    

  • AAI543-S00    

  • AAI143-S00    

  • AAR145-S50    

  • TG-S GR X S-A    

  • BL20-2A0-I 6827034