


SCHMERSAL TZFWN 24VDC/96 是德国施迈赛(SCHMERSAL)推出的一款 多通道安全继电器模块,属于 TZF 系列,专为工业安全回路监控设计,可集中管理急停开关、安全门、光幕等多种安全设备,确保危险机械在异常情况下可靠停机


安全标准:
符合 EN ISO 13849-1 PL e(最高性能等级,可抵御双重故障)、IEC 61508 SIL 3(安全完整性等级,适用于高风险场景)。
满足 EN 60947-5-1(低压开关设备标准),兼容全球主要工业安全规范。
安全功能:
双通道安全回路监控:支持同时监控 2 个独立安全回路(如急停 + 安全门),单回路故障时不影响整体安全功能。
强制导向触点:输出触点采用强制断开结构(Positive Opening),确保机械故障时触点可靠分断,避免危险状态。
| 类别 | 具体规格 |
|---|---|
| 供电电源 | DC 24 V(19.2~28.8 V),功耗≤15 W,适配工业低压系统,支持电源反接保护。 |
| 输入配置 | - 2 路安全输入(可接急停开关、安全门开关等,PNP/NPN 兼容,最大输入电流 10 mA)- 1 路复位输入(手动 / 自动复位可选,需外部信号触发) |
| 输出配置 | - 4 对安全触点(2NC+2NO,AC 250 V/3 A,DC 30 V/3 A,可驱动接触器线圈)- 2 路辅助输出(NO,用于状态反馈至 PLC/HMI) |
| 响应时间 | ≤15 ms(从安全回路断开到输出触点动作的延迟),远低于机械停机响应阈值。 |
防护等级:IP20(控制柜内安装),外壳采用 阻燃 ABS 塑料(UL 94 V0 等级),适应工业粉尘环境。
工作环境:温度 - 10°C~+55°C,湿度≤95%(无凝露),抗振动(10~55 Hz,振幅 0.35 mm),适合机床、生产线等振动场景。
安装尺寸:17.5 mm(宽)× 105 mm(高)× 120 mm(深),支持 DIN 导轨安装,可密集排列节省柜内空间。
多设备兼容:可接入急停开关(如 SCHMERSAL AZM 系列)、安全门开关(如 AZ16 系列)、安全光幕(如 SLC 系列)等,通过参数设置适配不同类型安全设备的信号特性(如常闭 / 常开触点)。
复位模式可选:支持 手动复位(需人员确认后触发)或 自动复位(安全回路恢复后自动激活),可通过拨码开关或外部信号切换,适配不同安全流程(如维修后需确认的场景选手动复位)。
LED 状态指示:4 色 LED 实时显示电源(绿色)、安全回路状态(黄色)、故障(红色)、复位就绪(蓝色),直观判断系统运行状态,缩短故障排查时间。
故障记忆功能:自动存储最近 3 次故障代码(如 “输入回路断线”“电源欠压”),通过专用工具(如 SCHMERSAL 诊断仪)读取,便于追溯故障原因。
多模块级联:支持最多 8 个 TZFWN 模块串联,扩展至 16 个安全回路监控,适配大型生产线(如汽车总装线)的复杂安全需求。
冗余电源支持:可接入双路 24 V DC 电源(主备切换),避免单电源故障导致安全系统失效,提升可靠性。
焊接工作站:监控焊接机器人周边的安全门(3 个 AZM160 安全门开关)和急停按钮(2 个 ZS710 急停),通过 TZFWN 24VDC/96 集中管理,人员进入时立即切断机器人电源,防止焊接火花灼伤。
总装线:级联 4 个 TZFWN 模块,监控 16 个工位的安全设备,通过辅助输出将状态反馈至 MES 系统,实现安全状态可视化管理。
数控车床:集成急停开关、防护门开关(AZ15Z)和双手启动按钮(ZM100),TZFWN 检测到任何安全信号异常时,立即切断主轴与进给电机电源,避免切削伤害。
冲压机:配合安全光幕(SLC440)使用,当光幕被遮挡(人员手部伸入),TZFWN 在 15 ms 内触发滑块急停,满足 EN 1088 冲压机安全标准。
食品包装线:监控灌装区防护门和输送带急停,TZFWN 的安全触点直接控制灌装阀与输送带电机,确保维护时设备完全停机,符合 FDA 食品卫生要求。
AGV 机器人:作为 AGV 安全系统的核心,监控急停按钮、激光扫描仪(安全区域入侵),触发时切断驱动电机,同时通过辅助输出通知调度系统。
接线要求:
安全输入回路:使用 0.5 mm² 双绞屏蔽线,与动力线间距≥15 cm,避免电磁干扰(如变频器、伺服电机线)。
输出回路:安全触点连接至接触器线圈(如 SCHMERSAL K10 系列),需串联浪涌抑制器(RC 电路),防止触点电弧烧蚀。
接地:模块外壳通过黄绿双色线连接至控制柜接地排,接地电阻≤4 Ω,确保静电与浪涌泄放。
布局注意:模块周围预留≥5 cm 散热空间,避免与发热元件(如电源模块)直接相邻,防止高温影响寿命。
基础配置:
通过拨码开关设置 复位模式(手动 / 自动)和 输入类型(NC/NO 触点);
连接安全设备(如急停开关常闭触点接入输入 1,安全门开关接入输入 2);
测试安全回路:断开任一安全设备,验证输出触点是否立即断开(可用万用表测量)。
功能验证:
模拟单触点粘连故障(短接输入回路一端),确认模块能否检测并触发安全输出(红色 LED 点亮);
测试复位功能:手动复位需按压复位按钮,自动复位需先恢复安全回路再等待 2 s。
定期检查:
每季度清洁模块表面灰尘,检查端子排螺丝是否松动(振动环境需每月检查);
每年用绝缘电阻表测试输入 / 输出回路绝缘电阻(≥100 MΩ),确保无漏电风险。
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 红色 LED 常亮(故障) | 安全输入回路断线 / 触点粘连 | 检查安全设备接线(如急停开关是否断开);更换粘连的触点 |
| 无法复位 | 复位信号未接入 / 安全回路未恢复 | 检查复位按钮接线;确认所有安全设备已闭合(如防护门关闭) |
| 输出触点无动作 | 触点烧蚀 / 负载过大 | 更换触点模块;确保负载电流≤3 A(AC 250 V) |
| 电源指示灯不亮 | 供电电压不足 / 电源反接 | 测量电源电压(需≥19.2 V DC);检查正负极接线 |
| 型号 | 核心差异 | 适用场景 |
|---|---|---|
| TZFWN 24VDC/192 | 输出触点扩展至 8 对(4NC+4NO) | 需控制多个接触器的大型设备(如流水线) |
| TZF 24VDC/48 | 紧凑型设计(宽度 12.5 mm),2 对输出 | 空间受限的小型设备(如桌面机器人) |
| SRB 301ST | 支持 IO-Link 通信,可远程诊断 | 智能化工厂(需与 PLC/HMI 实时通信) |
Pilz PNOZ X4:符合 PL e/SIL 3,支持 4 路安全输入,价格比 TZFWN 高约 20%,但诊断功能更丰富(如文本显示故障原因)。
SICK UE48C:模块化设计,可扩展至 16 路输入,支持 Profinet 通信,适合需工业以太网集成的场景,成本增加约 30%。
市场状态:TZFWN 24VDC/96 为 SCHMERSAL 主力型号,2025 年无停产计划,现货充足,标准货期 1~2 周(通过授权代理商采购,如上海施迈赛工业控制有限公司)。
价格参考:
单模块:约 2,800~3,200 元(批量采购≥10 台可享 10% 折扣);
配套附件(安装导轨、浪涌抑制器):约 300~500 元 / 套。
技术资源:
手册下载:从 SCHMERSAL 官网获取《TZF 系列安全继电器用户手册》,含接线图、参数表及故障代码;
培训服务:参加施迈赛 工业安全系统认证课程,学习安全继电器选型、回路设计与风险评估。
安全回路设计:
安全输入必须采用 双通道冗余设计(如急停开关的 2 对常闭触点分别接入输入 1 和输入 2),单通道故障时模块仍能可靠动作,符合 PL e 等级要求。
负载匹配:
输出触点最大负载为 AC 250 V/3 A,驱动大功率接触器时需增加中间继电器(如 SCHMERSAL K20 系列),避免触点过载烧毁。
环境限制:
不可用于 防爆区域(如化工车间),若需防爆,需选择 SCHMERSAL 防爆型安全继电器(如 EX-TZF 系列)并配合防爆隔离栅。
中小型设备(≤2 个安全回路):优先选择 TZFWN 24VDC/96,平衡性能与成本;
大型生产线(>2 个回路):级联多模块或选择 TZFWN 24VDC/192(更多输出);
智能化升级:考虑 SRB 301ST(IO-Link 通信)或第三方以太网型号
TZFWN 24VDC/96
PON X2.7P 24V 777305
PIM-1NK/230VWS/1A+1R
M300 cond/res 2chennel 1/4DIN
AS-S003
ET58P12R-H6PR-1024.K000
ED1AV
73-610-096
MTL728+ Shunt-diode safety barrier
AAI543-S00