一、核心技术参数与功能

1. 电气性能与适配范围

• 输入电压：230 V AC（单相或三相，需确认具体型号），支持宽电压波动（±10%）。

• 额定电流：5 A，适配 0.5 kW 以下伺服电机（如 INFRANOR BL 系列、FP 系列）。

• 输出频率：0~599 Hz，支持 开环矢量控制 与 闭环位置 / 速度 / 扭矩控制，动态响应速度达 500 μs。

2. 通信与控制能力

• 通信协议：

• 标配 RS232/422 接口，用于参数配置与调试（通过 INFRANOR 专用软件）。

• 可选扩展：通过插槽支持 CANopen 协议（符合 DS402 标准），可接入工业现场总线系统（如 PLC、HMI）。

• 控制模式：

• 位置模式：支持脉冲 + 方向、AB 相增量式编码器反馈。

• 速度模式：模拟量输入（0~10 V/4~20 mA）或通信指令控制。

• 扭矩模式：支持外部扭矩指令与内部扭矩限幅。

3. 安全与可靠性设计

• 安全功能：

• STO（安全扭矩关闭）：符合 EN 61800-5-2 标准，通过硬件电路实现紧急停机，响应时间 <20 ms。

• 过流 / 过压 / 过热保护：内置多重故障检测机制，支持故障代码存储与复位。

• 防护等级：IP20（机柜内安装），采用无风扇设计，适应工业环境粉尘与振动。

二、典型应用场景

1. 精密加工设备

• 3C 产品制造：在手机屏幕贴合机、半导体封装设备中，实现 ±0.01 mm 级定位精度，支持电子齿轮比动态调整。

• 激光切割：配合高速编码器反馈，实时跟踪切割路径，降低材料损耗。

2. 包装与物流自动化

• 食品包装线：控制伺服电机实现 多轴同步追剪，确保包装材料的精准切割与输送。

• AGV/AMR 驱动：通过 CANopen 总线与导航系统联动，实现机器人的平滑启停与路径规划。

3. 医疗器械

• 手术机器人：支持 微秒级响应，配合力控算法实现微创手术的精准操作。

• 医疗检测设备：控制载物台的高精度位移，提升检测结果的一致性。

三、安装与调试要点

1. 硬件安装规范

• 尺寸与布局：

• 主回路：使用截面积 ≥1.5 mm² 的铜线，接地端子需连接至系统接地网（电阻 ≤4 Ω）。

• 控制回路：模拟量信号需采用屏蔽电缆，与动力线间距 ≥10 cm，避免电磁干扰。

• 体积：150 mm（宽）× 140 mm（高）× 70 mm（深），支持 DIN 导轨安装 或壁挂式固定。

• 接线要求：

2. 参数设置与调试流程

• 基础参数配置：

• 电机参数：通过 自动调谐功能 识别电机类型（如永磁同步电机、异步电机）。

• 通信参数：设置 CANopen 从站 ID（0~127）、波特率（最高 1 Mbps），确保与主站设备兼容。

• 功能测试：

• 点动测试：验证电机正反转、速度调节是否正常。

• 位置精度测试：运行定位程序，使用激光测距仪检测实际位移误差（应 ≤±0.02 mm）。

四、维护与故障处理

1. 日常维护

• 清洁与检查：

• 每季度 使用压缩空气吹扫散热器，防止灰尘堆积影响散热。

• 每年 检查端子排螺丝紧固度，避免松动导致接触不良。

• 易损件更换：

• 电解电容：寿命约 5 年，需定期检测容量（建议使用电容表）。

• 接触器触点：磨损严重时需及时更换，确保主回路可靠通断。

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2. 常见故障排查

五、替代方案与兼容性

1. 同品牌升级方案

• INFRANOR PAC-ET-230/10：

• 更高功率：额定电流 10 A，适配 1.0 kW 电机，支持 EtherCAT 协议（需扩展模块），适合高速同步控制场景。

• INFRANOR CD1 系列：

• 模块化设计：支持多轴级联与复杂运动轨迹规划（如电子凸轮、插补），但体积较大，成本增加约 30%。

2. 第三方兼容方案

• Siemens SINAMICS V90：

• 价格优势：成本比 PAC-ET 低 15%~20%，支持 PROFINET 协议，适合中小型项目。

• 限制：动态响应速度（1 ms）略低于 PAC-ET，不适用于高精度加工。

• Mitsubishi MR-J4：

• 高可靠性：通过 UL/CE 认证，支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，但编程复杂度较高。

六、供货与技术支持

• 市场状态：PAC-ET-230/05 为 INFRANOR 现役型号，2025 年无停产计划，现货充足，标准货期 1~2 周（通过授权代理商采购）。

• 价格参考：

• 单台驱动器：约 4,800~5,500 元（含基础配件）。

• 完整套件（含电机、通信线缆）：约 7,500~8,500 元。

• 文档资源：

• 用户手册：可从 INFRANOR 官网下载《PAC 系列操作指南》，包含接线图、参数列表及故障代码表。

• 培训服务：参加 INFRANOR 工业运动控制认证课程，学习伺服系统的选型、调试与优化。

七、关键注意事项

1. 电机匹配：

• 必须使用 INFRANOR 官方推荐的伺服电机（如 BL 系列、FP 系列），否则可能导致 控制精度下降 或 过流保护频繁触发。

2. 环境限制：

• 运行温度范围为 -10°C ~ +50°C，湿度 ≤90%（无凝露），避免在腐蚀性气体环境中使用。

3. 通信安全：

• CANopen 网络需配置 终端电阻（120 Ω），确保信号完整性，建议采用 T 型拓扑结构 减少信号反射。

总结

• 基础需求：优先选择 PAC-ET-230/05，平衡性能与成本。

• 高端应用：考虑升级至 PAC-ET-230/10（更高功率）或第三方方案（如 Siemens SINAMICS V90）

• pac-et-230/05    

• LK3123    

• TZFWN 24VDC/96    

• PON X2.7P 24V 777305    

• PIM-1NK/230VWS/1A+1R    

• M300 cond/res 2chennel 1/4DIN    

• AS-S003    

• ET58P12R-H6PR-1024.K000    

• ED1AV    

• 73-610-096    

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