一、核心技术参数与功能

1. 安全与防护性能

• 防护等级：IP65（防尘、防喷水），适用于潮湿、多尘环境（如食品加工、汽车制造车间）。

• 机械寿命：>100 万次操作，确保长期稳定运行。

• 安全认证：

• 符合 EN 60947-5-1 标准（低压开关设备和控制设备），支持安全回路设计。

• 虽未明确提及 ISO 13849-1 或 SIL 认证，但通过冗余触点设计（1 常闭 + 1 常开）满足基础安全需求。

2. 硬件规格与设计

• 结构设计：

• 热塑性塑料外壳（POM 材质，玻纤增强），抗冲击且耐腐蚀，适合恶劣工业环境。

• 右铰链门专用型号，支持 90° 开启角度检测，适配多数工业防护门结构。

• 电气参数：

• 工作电压：24 V DC（±10%），兼容工业低压系统。

• 额定电流：0.6 A（阻性负载），可直接驱动小型继电器或 PLC 输入模块。

• LED 状态指示：绿色（电源正常）、红色（门开启 / 故障），直观显示系统状态。

• 连接方式：

• M12×1 8 针插头，支持快速插拔，减少接线时间。

• 线缆长度：标准配置 1.5 m，可定制延长至 10 m（需额外配件）。

3. 功能特性

• 多按钮集成：

• 绿色启动按钮（1NO 触点）：用于设备重启，需与安全继电器配合使用。

• 绿色使能按钮（1NO 触点）：持续按压激活设备运行，松手即停，符合双手操作安全要求。

• 防篡改设计：

• 外壳通过 防拆螺丝 固定，避免非授权人员随意拆卸。

• 触点采用 强制断开结构（Positive Opening Contact），确保安全回路可靠断开。

二、典型应用场景

1. 制造业设备防护

• 注塑机 / 冲压机：

• 监控防护门状态，门开启时触发设备急停，防止操作人员接触高温模具或运动部件。

• 示例：汽车零部件工厂中，通过 TG-S GR X S-A 与安全继电器（如 PILZ PNOZ X4）串联，实现模具更换时的安全锁定。

• 机器人工作站：

• 作为 安全围栏门 的主要监控设备，人员进入时自动停止机器人运动，避免碰撞风险。

• 优势：IP65 防护可抵御机器人焊接飞溅和油污污染。

2. 食品与制药行业

• 无菌灌装线：

• 在洁净室环境中，监控设备维护门的开合状态，确保生产过程符合 GMP 认证要求。

• 材质符合 FDA 食品接触标准（POM 塑料），无有害物质释放。

• 药品包装机械：

• 控制包装机的料斗门，防止人员误触导致药品污染或设备故障。

3. 能源与环保设备

• 污水处理厂：

• 监控曝气池检修门，门开启时切断曝气设备电源，保障维护人员安全。

• 宽温运行（-25°C ~ +55°C）适应户外环境。

• 风力发电机：

• 监测机舱维护门状态，防止人员在设备运行时进入，配合 PLC 实现远程状态监控。

三、安装与使用要点

1. 硬件安装规范

• 尺寸与安装方式：

• 体积：120 mm（长）× 80 mm（宽）× 50 mm（深），支持 DIN 导轨安装 或 直接螺丝固定。

• 对齐要求：与门磁开关（如 STEUTE ES 系列）配合使用时，安装偏差需 ≤2 mm，确保信号可靠触发。

• 接线要求：

• 安全回路：使用 屏蔽双绞线（截面积 ≥0.75 mm²），与动力线间距 ≥10 cm，避免电磁干扰。

• 接地：通过专用接地端子连接至系统接地网，接地电阻 ≤4 Ω，确保静电泄放。

• 

2. 软件组态与调试

• 参数设置：

• 通过 PLC 编程软件（如西门子 Step 7）配置输入信号逻辑，建议启用 信号滤波（如 50 ms 防抖），避免误触发。

• 功能测试：

• 手动测试：模拟门开启 / 关闭状态，验证 LED 指示灯与 PLC 输入信号是否同步。

• 安全验证：使用 短路测试工具 模拟触点粘连，确认安全回路仍能可靠断开。

3. 维护与故障处理

• 定期检查：

• 每季度 清洁触点表面，防止氧化导致接触不良。

• 每年 使用 绝缘电阻表 测试触点间绝缘电阻（≥100 MΩ）。

• 常见故障排查：

  故障现象	可能原因	解决方案
  PLC 无输入信号	插头松动或线缆断路	检查 M12 插头连接，测试线缆通断
  门关闭后红色 LED 常亮	门磁开关未对齐或触点氧化	重新校准门磁位置，清洁触点表面
  设备无法重启	启动按钮触点损坏或安全继电器故障	更换按钮模块，测试安全继电器输出

四、替代方案与兼容性

1. 同品牌升级方案

• STEUTE TG-S GR X SG：

• 升级型号，支持 IO-Link 通信，可通过 PLC 远程读取设备诊断信息（如触点寿命、污染程度）。

• 价格比 TG-S GR X S-A 高约 25%，适合智能化工厂改造。

• STEUTE ES 97 AZ-11：

• 磁编码安全开关，抗干扰能力更强，适合高电磁环境（如变频器附近）。

• 需搭配专用磁铁（STEUTE AZ 系列），成本增加约 30%。

2. 第三方兼容方案

• PILZ PSENmag：

• 非接触式安全门开关，通过磁场编码技术防止旁路攻击，符合 ISO 13849-1 PL e。

• 价格较高（约 TG-S GR X S-A 的 2 倍），适合高风险设备。

• SICK MPS300：

• 模块化安全门系统，支持多门级联和远程诊断，适配复杂生产线。

• 需额外配置 SICK Flexi Loop 控制器，系统成本增加 50%~80%。

五、供货与技术支持

• 市场状态：TG-S GR X S-A 为 STEUTE 现役型号，2025 年无停产计划，现货充足，标准货期 1~2 周（通过授权代理商采购）。

• 价格参考：

• 单台模块：约 625~750 欧元（欧洲市场），国内含税价约 5,500~6,500 元。

• 完整套件（含门磁开关、安装支架）：约 800~1,000 欧元。

• 文档资源：

• 用户手册：可从 STEUTE 官网下载《TG-S 系列操作指南》，包含接线图、参数列表及安全回路设计示例。

• 培训服务：参加 STEUTE 工业安全认证课程，学习安全门系统的选型、安装与调试。

六、关键注意事项

1. 安全合规性：

• 必须与 安全继电器 或 PLC 安全模块配合使用，不可直接接入普通控制回路（否则无法满足基础安全要求）。

2. 环境限制：

• 不可用于 防爆区域（如化工车间），若需防爆防护，需选择 STEUTE 防爆型安全开关（如 EX 系列）。

3. 扩展限制：

• 单条安全回路最多串联 16 个 TG-S GR X S-A 模块，超出需增加 安全继电器扩展模块。

总结

• AAI841-S00    

• 164P1200DB2NSA    

• UE10-4XT2D2 6024919    

• E5EC-CQ2ASM-012    

• S8VK-G06024    

• K7L-AT50    

• D4NL-2CFG-B    

• 322-1BH01 VIPA SM322    

• 5812421000    

• SI5004    

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