


REXROTH 5812421000 是 AVENTICS(安沃驰)品牌 581 系列 的一款 二位五通电磁换向阀,专为工业自动化气动控制系统设计,支持高精度流量控制与快速响应。


安全标准:
符合 EN ISO 13849-1 Type 4(最高防护类型,可抵御单次故障)、IEC 61508 SIL 3(安全完整性等级,适用于高风险场景)。
满足 OSHA 1910.217(美国机械安全标准)、ANSI B11.19(机械安全防护标准),全球市场准入性强。
防护能力:
分辨率:14 mm(手指级防护),可有效检测最小直径 14 mm 的物体(如手指),避免肢体伸入危险区域。
保护高度:200 mm(单单元),支持多单元拼接扩展(最大防护高度可达 2000 mm),适配不同尺寸的设备开口。
| 类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 光学参数 | 光源:红外 LED(波长 940 nm,不可见光,避免干扰);响应时间:≤15 ms(光幕触发至安全信号输出的延迟,远低于机械停机响应时间);同步方式:光学同步(无需额外同步电缆,简化安装) |
| 电气参数 | 供电电压:24 V DC(±15%),兼容工业低压系统;功耗:发射器≤3 W,接收器≤4 W(低功耗设计);输出信号:2 路安全 PNP 输出(符合 EN 60947-5-3),支持安全回路串联 |
| 环境适应性 | 防护等级:IP65(防尘、防喷水,适配潮湿 / 多尘车间,如食品加工、机械制造);工作温度:-10°C ~ +55°C(宽温运行,避免环境温度波动影响性能);抗干扰:符合 EN 61000-6-2(工业环境抗扰度),可抵御变频器、电机的电磁干扰 |
故障诊断:内置 双通道自检(光学通路、电子元件实时监测),若检测到光幕断线、透镜污染、单元故障,立即触发安全输出切断,避免误保护或失效。
耐久性:
外壳材质:压铸铝 + PC(抗冲击,耐工业化学品腐蚀);
MTBF(平均无故障时间):≥100 万小时(IEC 61709,40°C),长期稳定运行。
多单元拼接:支持最多 10 个 SI 系列单元(发射器 + 接收器)串联,扩展防护高度(200 mm~2000 mm),适配大型设备开口(如冲压机工作台、机器人防护栏)。
无电缆同步:通过光学同步替代传统电缆同步,减少布线工作量,且避免同步电缆断线导致的系统失效。
多角度安装:支持 0°~90° 垂直 / 水平安装,自带安装支架(可调节角度 ±5°),便于对齐校准。
LED 状态指示:
发射器:绿色 LED(电源正常)、黄色 LED(同步正常);
接收器:绿色 LED(电源正常)、黄色 LED(同步正常)、红色 LED(故障 / 遮挡),直观判断系统状态。
远程监控:支持 IO-Link 通信(需额外配置 IO-Link 模块),可通过 PLC 或上位机(如 ifm Vision Assistant 软件)读取故障代码(如 “透镜污染”“单元不同步”),缩短排查时间。
透镜污染补偿:内置光强自动调节功能,若透镜附着粉尘 / 油污,可提升发射功率维持检测性能(污染严重时触发故障报警),减少频繁清洁维护。
EMC 抗干扰:优化的电磁屏蔽设计,可在变频器(50 Hz~200 kHz)、高压电机附近稳定工作,避免电磁干扰导致的误触发。
防护设备滑块下方的操作区域,当操作人员手部伸入时,光幕立即触发安全回路,切断滑块驱动电源,避免冲压伤害。
示例:汽车零部件冲压线,防护开口尺寸 1200 mm(6 个 SI5004 单元拼接),分辨率 14 mm,确保手指级防护。
围绕机器人工作半径设置防护区域,当人员进入时,光幕触发机器人急停,同时切断周边输送线动力,防止碰撞伤害。
优势:光学同步无需布线,适配机器人灵活的安装布局(如弧形防护栏)。
防护包装机的热封区域、输送线的夹送机构,避免操作人员在设备运行时接触高温或运动部件。
适配性:IP65 防护可抵御包装车间的粉尘、水汽(如饮料灌装线)。
防护数控车床、铣床的主轴区域,当人员肢体靠近时,光幕触发机床主轴停机,避免切削伤害。
扩展能力:多单元拼接可覆盖机床 1.5 m 高的防护开口,满足大型机床需求。
配对要求:必须与同系列 接收器 SI5005 配对使用,且确保发射器与接收器的 型号版本一致(如均为 V2.0),避免同步失败。
对齐与距离:
最大检测距离:6 m(发射器与接收器间距),超过需选择长距离型号(如 SI5014);
对齐精度:偏差≤1°(使用水平仪校准,偏差过大会导致光通路中断,触发误报警)。
接线要求:
电源电缆:使用 0.75 mm² 2 芯屏蔽线(避免电压降);
安全输出线:使用 1.0 mm² 2 芯屏蔽线,与动力线间距≥10 cm,避免电磁干扰;
安全回路:必须与 安全继电器(如 ifm SR0500)或 PLC 安全模块串联,不可直接驱动负载(符合安全标准要求)。
同步校准:通电后,发射器与接收器自动光学同步(黄色 LED 常亮表示同步成功);若同步失败,检查对齐角度、遮挡物或单元型号匹配性。
分辨率测试:使用 14 mm 标准测试棒(ifm 配件 TS0001),沿防护区域移动测试棒,确保每处遮挡均触发安全输出(红色 LED 点亮,安全输出切断)。
定期维护:
每 2 周清洁透镜(用无尘布蘸异丙醇擦拭,避免划伤),防止粉尘堆积导致光强衰减;
每季度检查安装支架紧固性(振动会导致对齐偏移,如机床、机器人场景)。
常见故障排查:
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 接收器红色 LED 闪烁 | 发射器与接收器对齐偏差>1° | 重新校准水平 / 垂直角度,使用水平仪辅助 |
| 安全输出无信号(无遮挡) | 安全回路接线松动或安全继电器故障 | 检查安全输出线接线、测试安全继电器状态 |
| 误报警(无遮挡触发) | 透镜污染或强光干扰(如阳光直射) | 清洁透镜、调整安装位置避免强光直射 |
| 型号 | 核心差异 | 适用场景 |
|---|---|---|
| SI5004(发射器)+ SI5005(接收器) | 标准型,保护高度 200 mm,检测距离 6 m | 中小型设备防护(如桌面式机器人) |
| SI5014(发射器)+ SI5015(接收器) | 长距离型,检测距离 12 m | 大型设备防护(如 10 m 宽的输送线) |
| SI5024(发射器)+ SI5025(接收器) | 高保护高度型,单单元保护高度 400 mm | 减少拼接单元数量,适配 1 m 高防护开口 |
| SI6004(发射器)+ SI6005(接收器) | 分辨率 30 mm(手掌级防护) | 对防护精度要求较低的场景(如手臂防护) |
Sick C40S-09030A10000:Type 4/SIL 3 安全光幕,保护高度 900 mm,分辨率 14 mm,支持 PROFIsafe 通信,但价格比 ifm 高 20%~30%,适合需总线通信的场景。
皮尔磁 PSENopt II 4.1:Type 4/SIL 3 安全光幕,防护高度 200 mm,支持 IO-Link,兼容性强,但需单独购买同步电缆,安装复杂度略高。
市场状态:SI5004 为 ifm 现役主力型号,2025 年无停产计划,现货充足,标准货期 1~2 周(通过 ifm 授权代理商采购,如上海恩德斯豪斯、北京众德迪克)。
价格参考:
单套(SI5004 发射器 + SI5005 接收器):约 4,500~5,000 元(批量采购≥10 套可享 10% 折扣);
配套附件(安装支架、测试棒):约 300~500 元 / 套。
文档与培训:
技术资料:可从 ifm 官网下载《SI5004 安全光幕用户手册》(含接线图、校准步骤、故障代码表);
应用案例:参考《ifm 安全光幕在汽车冲压线中的防护方案》白皮书,获取实际项目配置经验;
培训服务:参加 ifm 工业安全传感器认证课程,学习安全光幕选型、安全回路设计及故障诊断技巧。
164P1200DB2NSA
UE10-4XT2D2 6024919
E5EC-CQ2ASM-012
S8VK-G06024
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SI5004
9122-IS