一、核心技术参数与功能特性

1. 硬件规格与信号处理

• 通道与总线间隔离电压 500V AC，符合 EN 61131-2 标准。

• IP20 防护等级，适合控制柜内安装；工作温度 0~50℃，抗振动（10-500Hz，10g 加速度）。

• 额定电压：24V DC（±15%），输入电流典型值 3.75mA。

• 响应时间：可配置（默认 1ms，0~25ms 可调，0.2ms 步长），支持 软件滤波 消除信号抖动。

• 通道配置：12 路独立数字量输入，支持 24V DC 漏式输入（Sink 型），兼容 NPN 传感器及继电器触点信号。

• 输入特性：

• 隔离与防护：

2. 配置灵活性与诊断功能

• 每个通道配备 LED 指示灯，实时显示输入状态（绿色亮表示高电平）。

• 模块状态通过 LED 显示：绿色闪烁为启动模式，常亮为运行模式；红色闪烁表示故障。

• 1 线制技术：单根导线连接传感器 / 继电器触点，简化布线（如 EOCR 继电器的故障信号可直接接入）。

• 端子排支持预接线，可拔插设计便于维护。

• 接线方式：

• 状态监测：

二、典型应用场景

1. 工业设备状态监测

• 连接压力开关、温度传感器等设备，实现化工反应釜的液位超限报警或泵组的冗余控制。

• 接入 EOCR 继电器的故障输出信号（如过载、缺相），通过贝加莱 PLC 触发急停指令并记录事件日志。

• 案例：在食品加工生产线中，实时监测输送带电机状态，当检测到异常时 0.2 秒内切断电源。

• 电机保护系统：

• 过程自动化：

2. 智能测试与能源管理

• 监测散热风扇的运行状态（如转速传感器信号），结合贝加莱 PFC200 控制器动态调整散热策略。

• 采集充电机的 CAN 通讯状态、急停按钮信号及超级电容电压阈值，通过 X20 DI 9371 接入 PLC 进行逻辑判断。

• 案例：在批量测试中，当检测到充电机过流时，自动切断电源并生成测试报告。

• 充电机测试系统：

• 光伏逆变器控制：

三、与贝加莱 PLC 的集成方案

1. 硬件连接与信号匹配

• 模块 24V DC 供电与 PLC 电源需通过隔离模块（如 WAGO 787-600）连接，防止地电位干扰。

• 漏式输入接线：传感器 / 继电器的 NPN 输出端接模块端子（如端子 11），24V DC 接公共端（如端子 26），GND 接端子 22。

• 信号隔离：若 EOCR 继电器输出为 PNP 类型，需通过继电器模块（如贝加莱 X20RL9324）转换为 NPN 信号。

• 接线规范：

• 电源管理：

2. 软件配置与编程示例

• 输入映射：在硬件组态中定义输入通道地址（如 % IX0.0 对应通道 1）。

• 滤波参数设置：通过软件配置输入滤波时间（如设置为 2ms 以消除机械触点抖动）。

• Automation Studio 设置：

• 逻辑处理示例：

  st

  VAR_INPUT
      Motor_Fault : BOOL AT %IX0.0; // 接入EOCR继电器故障信号
  END_VAR
  
  IF Motor_Fault THEN
      HMI_Alarm := 'Motor Overload';
      Log_Event(HMI_Alarm, DateTime);
      X20DO1332.Output1 := FALSE; // 切断接触器控制信号
  END_IF;
  

  
  

3. 抗干扰与可靠性设计

• 模块金属外壳通过专用 PE 端子接地，接地电阻≤4Ω，推荐 TN-S 系统实现等电位连接。

• 信号线缆采用双绞屏蔽线，与电源线保持 100mm 以上间距，屏蔽层单端接地。

• 终端电阻（120Ω）仅在 RS485 通信最远节点接入，避免信号反射。

• 布线规则：

• 接地要求：

• 

四、替代方案与升级建议

1. 同系列升级型号

• 优势：4 通道设计，响应时间更快（50μs），适合高速信号采集（如编码器脉冲）。

• 优势：支持源式（Source）输入，适合连接 PNP 传感器，其他参数与 9371 一致。

• 兼容性：安装尺寸相同，可直接替换，协议参数保持一致。

• X20 DI 9372：

• X20 DI 4371：

2. 贝加莱兼容方案

• 集成数字量输入功能，适合高精度运动控制场景（如半导体晶圆搬运），但成本较高。

• 扩展 Modbus RTU 通信功能，可将 X20 DI 9371 的输入状态通过 RS485 传输至第三方设备。

• X20 CM 9400 通信模块：

• 贝加莱 ACOPOSmulti 伺服驱动器：

3. 协议扩展与性能提升

• PROFINET 集成：通过 WAGO 750-372 PROFIBUS 耦合器转换协议，将 X20 DI 9371 接入贝加莱 PLC 的 PROFINET 网络，通信周期缩短至 1ms 以内。

• 边缘计算：利用贝加莱 PFC200 控制器的 mapp Edge 软件模块，在本地实现输入信号的预处理（如阈值判断、事件触发），减少云端数据传输压力。

五、技术文档与采购支持

1. 官方技术资料获取

• 贝加莱官网：访问 B&R Industrial Automation，搜索 “X20 DI 9371” 下载 PDF 手册，包含接线图、参数配置指南及故障排查步骤。

• 贝加莱资源库：登录 Resource Center，下载《X20 System Configuration Guide》及设备描述文件（GSDML）。

2. 沈阳本地化采购渠道

• 沈阳国瑞恒信科技有限公司（和平区三好街 79 号）：贝加莱授权代理商，提供模块代购及联合调试服务（电话：13840282122）。

• 贝加莱沈阳分公司（沈河区青年大街 1-1 号）：原厂技术支持，可定制 “X20 DI 9371+PLC” 成套解决方案。

六、安装与维护注意事项

1. 安装规范

• 导轨安装：模块通过 35mm DIN 导轨固定，上方预留 35mm 散热空间，左右两侧各留 10mm 间隙。

• 端子排接线：使用螺丝刀紧固端子螺丝，确保线缆接触可靠；避免过度弯曲导线，防止断路。

2. 参数调试与故障处理

• 检查 X2X Link 总线连接，重新插拔模块或更换通信线缆。

• 若模块状态 LED 显示红色闪烁，参考手册中的故障代码表定位问题。

• 检查模块 LED 状态，若某通道 LED 不亮，测量端子电压是否为 24V DC。

• 使用贝加莱 PLC 的 Protocol Test Tool 模拟输入信号，验证模块响应。

• 输入信号异常排查：

• 通信中断处理：

3. 备件管理与升级

• 备件策略：关键设备建议采购 X20 DI 9372 作为备件，其兼容 9371 的安装尺寸及协议，可快速替换。

• 固件升级：通过贝加莱 Automation Studio 软件定期更新模块固件，提升兼容性及抗干扰能力（如修复已知通信漏洞）。

七、总结

• 750-430    

• 750-402    

• 750-600    

• 750-504    

• 750-842    

• MMH-1000    

• TK4S-14SN    

• SK200E    

• SKB200E 220V    

• D-73553 06.04.031    

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