EOCR EOCRSSD30DB 是韩国三和电机(施耐德电气旗下品牌)推出的 紧凑型数字式电机保护继电器,专为中小型电机设计,支持过载、缺相、堵转等多重保护功能,可与贝加莱 PLC 无缝集成。
继电器输出:2 组 SPST 触点(3A/250VAC),支持故障信号隔离传输,可直接驱动接触器或 PLC 输入模块。
状态指示:通过 7 段 LED 显示实时电流值、故障代码及设定参数,支持手动 / 电动复位。
基础保护:过电流(OC)、缺相(PL)、堵转(LC)、电流不平衡(Ub),响应时间≤0.5 秒。
智能功能:启动延时(D-Time,1~30 秒可调)、热记忆功能(防止频繁启停过热)、故障类型 LED 实时显示(如 “P082” 表示 S 相缺相)。
电流范围:直接检测范围 3.0~30A,适配中小型电机(如泵、风机、传送带电机),可通过外接 CT 扩展至更高电流等级(如 200A)。
电源兼容性:控制电源 24~240VAC/DC(宽幅输入),适配全球电网,功耗≤6VA。
保护机制:
输出接口:
负载类型:通过 DIP 开关选择单相(1P)或三相(3P)负载模式,适配不同电机类型。
失效安全模式:支持 N 型(失电保护)和 R 型(非失电保护),满足不同安全等级需求。
DIP 开关设置:
防护等级:IP20(面板),防尘防滴,适合控制柜内安装;工作温度 - 20~60℃,抗振动(10-500Hz,10g 加速度)。
Modbus RTU:通过 RS485 接口实现与贝加莱 PLC 的通信,默认参数:从站地址 1、波特率 9600bps、偶校验、1 位停止位。支持读取实时电流、故障代码及写入控制指令。
本地编程:通过面板按键或 USB 接口(需专用软件)进行参数配置,支持 PID 参数自整定、加减速时间设置等高级功能。
食品加工设备:监测烘焙烤箱风扇电机运行状态,当检测到欠电流(UC)时,立即切断加热电源并联动冷却系统,防止设备过热损坏。
汽车生产线:为输送线电机提供过流保护,当检测到电流异常(如皮带卡阻)时,0.2 秒内切断电源并触发贝加莱 PLC 报警,避免设备损坏。
化工反应釜:通过电流不平衡检测(Ub)识别搅拌电机轴承故障,结合贝加莱 PLC 的 PID 算法动态调整电机功率,延长设备寿命。
水处理泵站:与贝加莱 X20 系列 PLC 配合,实现多台水泵电机的冗余控制,当某台电机故障时自动切换至备用泵。
光伏逆变器散热系统:控制散热风扇电机,当检测到 IGBT 模块温度过高时,通过 Modbus 指令将风扇转速提升至 100%,并记录事件日志至贝加莱 PLC。
智能仓储 AGV 系统:监测 AGV 驱动电机电流,当检测到卡阻导致电流突增时,PLC 触发急停指令并输出信号至声光报警器。
RS485 连接:使用 SCM-US48I 转换器将 EOCRSSD30DB 的 RS485 接口与贝加莱 X20CM9400 通信模块连接,线缆采用双绞屏蔽线,终端电阻 120Ω(最远节点接入)。
电源隔离:EOCRSSD30DB 的 24V DC 供电与贝加莱 PLC 的 24V 电源需通过隔离模块(如 WAGO 787-600)连接,防止地电位干扰。
通信链路:
信号匹配:若贝加莱 PLC 的数字量输出为 PNP 类型,需通过继电器模块(如贝加莱 X20RL9324)进行信号转换,确保与 EOCRSSD30DB 的 NPN 输入兼容。
Modbus 寄存器映射(参考标准 Modbus 协议):
功能 | 寄存器地址 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|---|
三相电流(A) | 30001~30003 | REAL | 分别对应 R/S/T 相实时电流值 |
故障代码 | 30004 | UINT | 0 = 正常,非零值对应故障类型 |
设定电流值(%) | 40001 | REAL | 电机额定电流的百分比(10%~120%) |
脱扣时间(秒) | 40002 | REAL | 0.2~30 秒(定时限模式) |
编程示例:
VAR_INPUT
Motor_Current_R : REAL; // 读取R相电流(寄存器30001)
Fault_Code : UINT; // 读取故障代码(寄存器30004)
END_VAR
VAR_OUTPUT
Set_Current : REAL := 110.0; // 设置电流阈值为额定值的110%
END_VAR
// 写入设定值至EOCRSSD30DB
X20CM9400.WriteSingleRegister(SlaveAddr:=1, Register:=40001, Value:=Set_Current);
// 故障处理逻辑
IF Fault_Code <> 0 THEN
CASE Fault_Code OF
1: // 过电流
HMI_Alarm := 'Overcurrent';
2: // 缺相
HMI_Alarm := 'Phase loss';
// 其他故障代码依此类推
END_CASE;
Log_Event(HMI_Alarm, DateTime);
END_IF;
Automation Studio 设置:
硬件:EOCRSSD30DB 监测仓库空调系统电机电流,贝加莱 X20CP9400 控制器通过 Modbus RTU 读取实时数据。
软件:当检测到电流异常(如电机过载)时,PLC 触发急停指令并通过 X20DO1332 模块输出信号至声光报警器,同时记录事件时间戳至 SD 卡。
智能仓储温控系统:
优势:支持三相电流独立显示、预报警阈值可调、Modbus 通信速率提升至 19200bps,适合需要精细化监控的场景。
兼容性:安装尺寸与 EOCRSSD30DB 相同,可直接替换,协议参数保持一致。
EOCR-i3DM-WRDUW:
EOCR-FDM2:分体式设计(显示模块与保护模块分离),适合控制柜空间有限的场景,支持远程参数配置。
贝加莱 X20AI1331 模拟量输入模块:直接采集电流传感器信号,配合 PLC 逻辑实现基础保护功能,但需额外开发算法,成本较高。
贝加莱 ACOPOSmulti 伺服驱动器:支持 EtherCAT 实时通信,集成电机保护功能,适合高精度运动控制场景(如半导体晶圆搬运),但成本较高。
PROFINET 集成:通过 WAGO 750-372 PROFIBUS 耦合器转换协议,将 EOCRSSD30DB 接入贝加莱 PLC 的 PROFINET 网络,通信周期缩短至 1ms 以内。
边缘计算:利用贝加莱 PFC200 控制器的 mapp Edge 软件模块,在本地实现数据预处理(如电流波动分析、阈值判断),减少云端数据传输压力。
施耐德官网:访问 Schneider Electric 官网,搜索 “EOCRSSD30DB” 下载 PDF 手册,包含接线图、Modbus 寄存器映射表及故障排查指南。
贝加莱资源库:登录贝加莱官网 Resource Center,下载《Modbus RTU Integration Guide》及设备描述文件(GSDML)。
沈阳米达机电设备有限公司(铁西区建设东路 72 号):EOCR 授权代理商,可代购 EOCRSSD30DB 并提供 “保护继电器 + PLC” 成套解决方案(电话:024-2384XXXX)。
阿里巴巴平台:搜索 “EOCRSSD30DB”,选择沈阳本地供应商(如沈阳英德尔电子),支持在线询价及技术咨询。
RS485 通信线缆需采用双绞屏蔽线,终端电阻 120Ω(最远节点接入),避免信号反射。
传感器信号线与电源线需保持至少 100mm 间距,建议采用金属线槽隔离。
接线要求:
接地处理:模块金属外壳需通过专用接地端子(PE)可靠接地,接地电阻≤4Ω,推荐采用 TN-S 系统实现等电位连接。
使用贝加莱 PLC 的 Protocol Test Tool 模拟 Modbus 通信,验证从站地址、波特率及奇偶校验设置。
检查 EOCRSSD30DB 的 “COMM” 指示灯状态,若闪烁表示通信异常,需重新插拔模块或更换通信线缆。
通过贝加莱 PLC 远程设置 40001 寄存器为电机额定电流的 110%,并根据机械惯性调整 D-Time(启动延时)至 5 秒。
电流阈值整定:
通信中断排查:
备件策略:关键流程设备建议采购 EOCR-i3DM-WRDUW 作为备件,其兼容 EOCRSSD30DB 的安装尺寸及协议,可快速替换。
固件升级:通过施耐德 EOCR Configurator 软件定期更新模块固件,提升兼容性及抗干扰能力(如修复已知通信漏洞)。
EK42
CPU SWITCH LINDY
DVPPS02
750-430
750-402
750-600
750-504
750-842
MMH-1000
TK4S-14SN