该模块具有 16 路输入，支持 24VDC 电压，响应时间为 1.2ms，可采用漏式或源式输入方式，并且包含 4 个电隔离输入组。这些特性使其能够在工业自动化环境中稳定可靠地采集数字量信号，有效隔离外部干扰，保障系统的正常运行

• 自动化生产线控制：在工业 4.0 时代的自动化生产线中，可与贝加莱 PLC 及威纶通触摸屏结合使用。通过该模块采集生产线上各个工位的开关信号，如传感器检测到工件到位信号、设备运行状态信号等，将这些信号传输给 PLC 进行逻辑处理，PLC 再根据预设程序控制生产线的运行，实现物料输送、零件装配等工序的自动化，提高生产效率和精度。

• 物料分拣系统：在基于数字孪生技术的分拣机系统中，可利用该模块采集传感器信号。例如，通过连接光电传感器，检测物料的有无和位置，再由 PLC 根据信号控制 XYZ 操纵器等设备，对不同类型的物料进行分类操作，确保物料被准确地放在预定位置，实现高效准确的物料分拣。

• 温度控制系统：在模切烫金机等设备的温度控制系统中，可用于采集温度传感器的开关量信号，如温度是否达到设定上限或下限等。结合贝加莱的温度控制模块，实现对加热和冷却设备的控制，通过检测温度状态信号，实时调整加热或冷却动作，以保证设备温度稳定在设定范围内，满足生产工艺对温度的严格要求。

• 水箱液位监控：在可变水箱控制系统中，可连接液位传感器，将液位的高低状态以数字量信号形式输入到模块中。PLC 根据接收到的液位信号，控制水泵的启停或调节阀的开度，从而实现对水箱液位的自动控制，避免水箱出现溢流或干涸等情况

一、硬件安装

1. 导轨安装
   该模块支持标准 35mm DIN 导轨安装，可通过导轨夹或螺丝固定于控制柜内。安装时需确保模块与相邻设备保持至少 20mm 间距，以保证散热和维护空间。
2. 模块固定
   模块底部设有卡扣，可直接卡入导轨。安装后需检查模块是否牢固，避免振动导致接触不良。若需螺丝固定，建议使用 M4 螺丝并按 0.5-0.8N・m 扭矩紧固。
3. 扩展连接
   若需多模块扩展，可通过模块右侧的 X2X Link 接口级联（需搭配 X20BT9100 中继模块），实现高速数据传输。

4. 

二、电气连接

1. 电源接线

• 24VDC 电源：通过端子排的+24V和GND端子接入，确保极性正确。建议使用截面积≥0.5mm² 的屏蔽线，且电源纹波≤10%。

• 冗余供电：若需高可靠性，可并联两组 24V 电源至同一模块（需外部二极管隔离）。

2. 信号输入接线

• 16 路输入：支持漏式（NPN）或源式（PNP）输入，每组 4 路电隔离。接线时需区分公共端（如COM1对应通道 1-4），避免跨组混接。

• 传感器连接：将传感器信号线接入对应通道（如通道 1 接DI1），公共端接COM。例如，光电传感器的输出信号可直接连接至模块输入端子，确保信号电压与模块兼容（24VDC）。

3. 接地要求

• 保护接地（PE）：模块金属外壳需通过PE端子可靠接地，接地电阻≤4Ω，以防止电磁干扰和静电积累。

• 信号接地：模拟信号与数字信号需单点接地，避免形成地环路。

三、软件配置（Automation Studio）

1. 硬件组态

• 创建项目：打开 Automation Studio，新建项目并选择控制器型号（如 X20CP1585）。

• 添加模块：在硬件配置界面中，右键点击X20机架，选择Add Module，搜索并添加3DI476.6模块。系统将自动分配默认输入地址（如%IX0.0-%IX1.7）。

2. 参数设置

• 输入类型选择：双击模块图标，在属性窗口的Configuration选项卡中，设置Input Type为Sink（漏式）或Source（源式），与实际传感器类型匹配。

• 响应时间调整：在Parameters选项卡中，可设置Response Time为 1.2ms（快速模式）或 12ms（抗干扰模式），以适应不同工业环境。

3. 地址分配

• 手动分配：若需自定义输入地址，可在Address选项卡中修改起始地址（如%IX2.0），并确保与其他模块地址不冲突。

• 导出配置：完成设置后，点击Compile编译项目，将配置下载至控制器

• 3D1476.6    

• 3D0479.6    

• 3BM150.9    

• 3AI350.6    

• 7DM435.7    

• TRD-J600-RZS    

• 91AR2T125DC4EJ5FHC    

• TPC-642SE-CE    

• LUCB12FU    

• 56SW110    

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