ELMO CEL-A10/200-C6智能型数字伺服驱动器
发布时间: 2025-07-10 10:18
基本参数：连续电流为 10A，最大工作电压为 200VDC，工作环境温度为 0℃-40℃（32℉-104℉）。电源由 10 至 195VDC 电源提供，可通过 Elmo 的 Composer 软件进行设置和调谐。
基本参数：连续电流为 10A，最大工作电压为 200VDC，工作环境温度为 0℃-40℃（32℉-104℉）。电源由 10 至 195VDC 电源提供，可通过 Elmo 的 Composer 软件进行设置和调谐。
功能特点：
多种运行模式：可在电流、速度、位置和高级位置模式下运行，基于 Elmo 的 Simpliq 运动控制技术，能精确控制电机的扭矩、速度和位置。
通信接口丰富：具备 RS-232、CANopen（DS402、DS305）等通信接口，方便与其他设备或控制系统连接，实现数据交换和协同控制。
灵活的换向方式：具有灵活的正弦和梯形换向功能，并支持矢量控制，可作为独立设备运行，也可作为分布式配置中多轴网络的一部分。
紧凑设计：外形尺寸较为紧凑，为 150x25.4x105mm（5.9"x1.0"x4.1"），可壁挂安装（背面或侧面），节省安装空间。
性能指标：PWM 开关频率默认 22kHz±5%，电流环带宽最高可达 16，默认 11；速度环带宽最高可达 8，默认 5.5；位置环带宽最高可达 4，默认 2.75。
自动化生产线物料搬运：某自动化生产线采用 ELMO 驱动器作为核心控制组件，驱动一系列的伺服电机完成精确的物料搬运工作。驱动器通过工业以太网与 PLC 连接，搭配先进的控制算法。连续运行 8 小时后，系统展现出高精度和重复性，经数据分析，ELMO 驱动器的响应时间缩短了 30%，大幅提高了生产效率，电机控制的平稳性和准确性也满足了严格的质量控制要求。
机器人高精度运动控制：在某机器人控制系统中，使用 ELMO 驱动器配合先进的 PID 控制和前馈控制算法，通过 CANopen 协议与控制器通信，确保实时性与同步性。同时配置了自适应控制功能，以适应机器人在不同负载和速度条件下的需求。实验显示，该机器人在执行复杂任务时，重复定位精度提升了 25%，且在动态负载条件下，驱动器能快速调整，保证了机器人的稳定运行。
半导体洁净室机器人搬运：某专门生产洁净室自动化生产机械的半导体公司，在构建用于搬运智能手机等小型 LCD 面板的洁净室机器人时，采用了 ELMO 的驱动方案。该机器人有四个自由度，对精度、准确性和速度要求极高。最终选用了 4 个 Gold Whistle 20/60 伺服驱动器，其紧凑的尺寸可集成到机械臂关节中，凭借 Elmo 先进的运动控制算法和专用编程软件，驱动器能够精确、平稳地运送 LCD 屏幕，同时高可靠性和长平均无故障时间也满足了洁净室连续运行的要求。
精密仪器制造定位控制：在精密仪器制造领域，需要纳米级别的精确控制。某企业选用 Elmo 纳米驱动器系列，通过精确控制算法，如 Q 轴控制和 S 曲线速度规划，并整合高分辨率的编码器等反馈设备，在多次测试中，均保持了极高的位置准确性和重复性，且在高温、高压等极端工作条件下，驱动器仍表现出色，其诊断和自我调整能力使其能自适应工作环境，保持性能稳定。
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CEL-A10/200-C6
