Mitsubishi三菱HG-KR43是一款伺服电机

• 品牌：三菱（Mitsubishi） 。

• 系列：HG 系列 。

• 型号：HG-KR43 。

• 额定输出功率：400W 。

• 额定转速：3000r/min 。

• 额定电压：200V 。

• 惯量：标准惯量为，带电磁制动器时惯量为 。

• 负载惯量比：25 倍以下 。

• 速度・位置编码器：位置・增量共用 22bit 编码器，伺服电机每转的分辨率为 4,194,304Pulses/rev 。

• 耐热级别：130(B) 。

• 构造：全闭自冷，保护等级为 IP65 。

• 轴的容许负载：L (mm) 为 30，径向 (N) 为 245，推力 (N) 为 98 。

• 重量：标准为 1.4kg，带电磁制动器为 1.8kg 。

• 控制功能丰富

  
  

• 多种控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制等多种控制模式。在位置控制模式下，可使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能，满足不同应用场景的需求。推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。

• 高速高精度：采用高分辨率的绝对位置编码器，每转的分辨率为 4,194,304Pulses/rev，可实现高精度的位置控制和速度控制，定位精度更高，运行更加平稳，适用于对定位精度要求较高的工业自动化设备，如数控机床、机器人等。

• 运行性能优异

• 高响应性：具备快速的动态响应能力，速度频率响应可达 2.5kHz，能够在短时间内达到设定的速度和位置，提高生产效率。

• 低振动：通过优化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，进一步实现设备的流畅定速运转，运行时振动小、噪音低。

• 高过载能力：最大转矩可达额定转矩的 350%，相比步进电机，具有较强的过载能力，能够在短时间内承受较大的负载转矩，增强了系统的可靠性和安全性。

• 安装使用方便

  
  

• 紧凑结构：通过优化结构设计，实现业内较小的总长，节省安装空间，方便在狭小的空间内进行安装和使用。

• 一键式调谐：仅通过打开一键式调谐机能，即可完成包括机械共振抑制滤波器、振动抑制控制 Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整，轻松操纵振动抑制控制功能，可最大限度发挥出机器的性能，减少了调试时间和难度。

• 环境适应性强

  
  

• 高防护等级：全闭自冷的构造，保护等级为 IP65，具有较好的防尘、防水性能，可适应较为恶劣的工业环境，如潮湿、多尘的车间等。

• 宽温度范围：耐热级别为 130 (B)，能够在较宽的温度范围内稳定运行，适用于不同的工作环境。

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• 工业自动化领域

  
  

• 数控机床：在数控机床中，它能够精确控制刀具的移动位置和速度，凭借高精度的定位能力以及高响应速度，实现复杂零部件的精密加工，保障加工精度和效率，比如对一些高精度模具、航空航天零部件等的加工操作。

• 自动化生产线：在各类自动化生产线上，像汽车零部件组装生产线、电子产品组装线等，用于精准控制机械臂、传送带等设备的运动，确保各个工序之间的衔接准确无误，从而高效稳定地完成产品组装等工作。

• 机器人领域

  
  

• 工业机器人：无论是多关节机器人还是协作机器人，HG-KR43 伺服电机都能为其关节运动提供精准的动力支持，实现灵活且精确的动作，比如抓取、搬运、焊接等操作，助力机器人完成复杂多样的任务，提升生产制造的自动化水平。

• 服务机器人：像餐厅服务机器人、酒店引导机器人等，该伺服电机可以保障机器人平稳、精准地移动和进行各种动作展示，为人们提供良好的服务体验。

• 物流仓储领域

  
  

• 自动导引车（AGV）：用于控制 AGV 的行走、转向以及货物的升降等动作，依靠其高过载能力和稳定的运行性能，使得 AGV 能够承载一定重量的货物，在仓储环境中准确地按照预设路线行驶，实现货物的高效搬运和存储管理。

• 智能仓储货架：在一些可移动、可调节的智能仓储货架系统中，通过该伺服电机实现货架的精准移动、升降，便于货物的快速存取。

• 包装印刷领域

  
  

• 包装机械：在各类包装机上，像食品包装机、药品包装机等，精准控制包装材料的输送、裁切、封口等动作，确保包装的尺寸精度和包装速度，提高包装质量和效率。

• 印刷设备：对于印刷机的滚筒转动、纸张输送等关键部位，该伺服电机可以实现高精度的速度和位置控制，保障印刷图案的清晰、套准准确，满足高质量印刷的要求。

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