Mitsubishi 三菱 HG-KR23 是一款额定输出为 200w，额定转速为 3000r/min，电压为 200v 的伺服电机 。

动力性能方面

• 高转速与高转矩：额定转速为 3000r/min，最大转速可达 6000r/min，能满足高速运转的需求。最大转矩为额定转矩的 350%，在高旋转领域可实现高转矩输出，适用于需要瞬间高转矩的应用场景，如机器人的快速抓取和搬运、数控机床的快速切削等。

• 低惯性：转子惯量小，能够快速响应控制信号的变化，实现快速的启动、停止和加减速，可有效缩短定位时间，提高设备的生产效率和运动精度，常用于对动态响应要求较高的自动化生产线和机器人关节控制等。

控制精度方面

• 高分辨率编码器：内置标准的高分辨率绝对位置编码器，分辨率为 4,194,304p/rev (22bit)，能够提供高精度的位置反馈信号，实现精确的位置控制，定位精度可满足大多数工业应用对高精度的要求，如半导体制造设备中的晶圆定位、精密测量仪器中的位移测量等。

• 优化的极槽组合：通过优化电机极和槽的组合，可大大减少转矩波动，使电机在运行过程中更加平稳，从而提高控制精度和稳定性，确保设备在长时间运行中保持一致的性能。

环境适应性方面

• 高防护等级：部分型号采用 IP65 的防护等级，具有良好的防水和防尘性能，可适应较为恶劣的工业环境，如潮湿、多尘的车间等，减少了电机因环境因素而出现故障的概率，提高了设备的可靠性和稳定性。

• 宽温度范围：通常能够在较宽的温度范围内正常工作，可适应不同季节和不同工作环境的温度变化，无需额外的冷却或加热措施，降低了设备的运行成本和维护难度。

安装与使用方面

• 多种安装方式：具有多种安装方式可供选择，如法兰安装、底座安装等，能够方便地与不同的设备进行连接和安装，适应各种机械结构的需求，提高了设备的通用性和可扩展性。

• 丰富的接口配置：具有脉冲串接口和模拟量输入接口等多种接口，可方便地与不同类型的控制器和驱动器进行连接，实现位置控制、速度控制和转矩控制等多种控制方式，满足不同应用场景的控制需求。

• 工业自动化领域

  
  

• 自动化生产线：在各类产品的生产流水线上，可用于驱动传送带、机械臂、抓取装置等部件精确运动。比如在电子产品组装生产线中，精确控制机械臂完成零部件的抓取、放置以及精确的装配动作，确保每个生产环节准确无误，提高生产效率和产品质量。

• 物料搬运系统：应用于自动导引车（AGV）、有轨小车（RGV）等物料搬运设备，驱动车轮实现精准的行走、转向，精确控制物料的输送和停靠位置，实现高效、准确的物料搬运，保障整个物流环节顺畅有序。

• 数控机床领域

  
  

• 加工中心：为加工中心的各坐标轴提供动力，驱动刀具或工作台在 X、Y、Z 等方向上进行高精度的移动，实现复杂零件的精密铣削、钻孔、镗削等加工操作。例如在航空航天零部件制造中，精准控制刀具的轨迹来加工出符合高精度要求的叶片、结构件等。

• 车床：在车床上驱动主轴和刀架等部件，实现精确的旋转和进给运动，满足对回转体零件如轴类、盘类零件的高精度车削加工需求，确保零件的尺寸精度和表面质量。

• 机器人领域

  
  

• 工业机器人：作为工业机器人关节的驱动部件，能够实现机器人各关节的灵活转动和精准定位，使机器人可以精准地完成焊接、喷涂、码垛等任务。例如在汽车生产线上的焊接机器人，依靠其精确的控制，准确地按照预设的焊接路径进行焊接作业，保证焊接质量的稳定性。

• 服务机器人：在服务机器人如餐厅服务机器人、清洁机器人等中也有应用，驱动机器人的行走机构、操作机构等，帮助机器人准确地移动、抓取物品等，为人们提供便捷的服务。

• 电子制造领域

  
  

• 半导体设备：用于半导体制造过程中的晶圆搬运、光刻对准、芯片封装等设备，凭借其高精度的位置控制能力，确保晶圆在各个加工环节的精确位置，保障半导体芯片生产的良品率和高精度要求。

• 电子组装设备：在电子元器件的贴装、插件等组装设备中，驱动吸嘴、插针等部件准确运动，实现微小电子元器件的快速、精准组装，提高电子设备生产的效率和质量。

• 包装机械领域

  
  

• 灌装机：精确控制灌装头的位置和运动速度，实现对液体、膏体等产品的精准定量灌装，保证每一瓶、每一袋产品的灌装量都符合标准要求，提高包装的准确性和稳定性。

• 贴标机：驱动贴标机构准确地将标签贴附在产品包装表面的指定位置，适应不同形状、尺寸产品的贴标需求，提升包装外观的一致性和规范性。

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• 纺织机械领域

• 纺织机：在纺织机上用于驱动罗拉、锭子等部件，实现纱线的精确牵伸、加捻等工艺过程，保证纱线的均匀度和质量，提高纺织生产的效率和产品品质。

• 针织机：控制针织机的针床、织针等部件的运动，实现精确的针织图案编织，满足多样化的针织产品生产需求，提升针织产品的工艺水平。

• 医疗设备领域

  
  

• 医疗影像设备：在如 CT 扫描仪、X 光机等设备中，可用于驱动扫描床、探测器等部件的精准移动，确保患者处于准确的扫描位置，获取清晰、准确的医学影像，辅助医生进行疾病诊断。

• 手术机器人：作为手术机器人的动力来源，驱动机械臂进行精准的手术操作，如在微创手术中，帮助医生更精确地控制手术器械的位置和动作，提高手术的成功率和精准度。

• 1489-M3C020

• 1489-M3C060

• 1585-C8TB-S100

• 1585-C8TB-S300

• 1585D-M4UBJM-65

• 1585J-M8CC-H

• 1492-ACABLE010UC

• 1492-CJ6-10

• 1492-FPK224

• 1492-H4

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