一、产品定位与核心特性

• 核心功能：作为 6RA70/6RA80 系列直流调速器的主控板，处理电枢和励磁控制，实现电机精确调速

• 控制精度：支持高精度速度控制（精度达 0.01%），适用于要求严格的工业场景

• 保护机制：内置多种安全保护（过流、过压、过热），确保系统稳定运行

• 通信能力：支持 PROFIBUS-DP/MPI 通信，便于集成到工业自动化网络

• 环境适应：工业级设计，工作温度 - 10℃~+55℃，适应恶劣工业环境

二、技术规格速查表

三、核心功能详解

1. 直流电机控制中枢

• 电枢控制：生成精确触发脉冲，控制晶闸管整流桥输出电压，调节电机转速

• 励磁控制：管理电机励磁电流，确保不同负载下的稳定性能

• 速度闭环：通过编码器反馈实现精确速度控制，精度可达 0.01%

• 转矩限制：防止电机过载，保护设备和生产安全

2. 智能监控与保护

• 故障诊断：实时监测过流、过压、过热、欠压 (1604 参数) 等异常

• 状态指示：LED 灯显示运行、就绪、故障等状态，便于维护

• 故障记录：存储最近 10 次故障信息，包含代码和时间戳，加速排查 

3. 通信与系统集成

• PROFIBUS-DP 主 / 从站：可与 PLC (S7-300/400/1200/1500) 无缝通信 

• 参数上传 / 下载：支持通过通信接口快速备份和恢复参数设置

• 远程监控：允许工程师通过上位机软件监控运行状态和调整参数

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四、典型应用场景

1. 冶金与钢铁工业（核心应用）

• 轧钢生产线：

• 热轧 / 冷轧机主驱动控制，确保板材厚度均匀

• 卷取机 / 开卷机同步控制，维持张力稳定

• 高炉设备：

• 高炉卷扬机精准定位控制，确保物料准确投放

• 送料辊道速度同步，提高生产效率

2. 起重与工程机械

• 港口起重机：

• 提升机构精确速度控制，实现重物平稳升降

• 行走机构同步驱动，确保大型设备移动稳定

• 建筑塔吊：

• 变幅机构精密控制，适应不同作业半径

• 起升电机软启动 / 制动，减少机械冲击

3. 金属加工设备

• 大型车床 / 镗床：

• 主轴无级调速，满足不同材料加工需求

• 进给系统精密控制，保证加工精度

• 冲床 / 压力机：

• 主电机精确位置控制，实现模具精准合模

• 飞轮能量管理，提高能源利用效率

4. 造纸与印刷机械

• 造纸生产线：

• 网部 / 压榨 / 烘干各单元速度同步，防止纸张撕裂

• 卷纸机恒张力控制，确保卷取质量 

• 印刷机械：

• 印刷滚筒同步驱动，保证套印精度

• 收卷机构张力闭环，防止材料变形

5. 其他工业应用

• 试验设备：

• 各类材料测试机的加载系统控制，精确模拟不同工况

• 船舶推进：

• 直流推进电机控制，适应船舶复杂工况

• 电梯 / 扶梯：

• 高速电梯主驱动，实现平稳启停和精确平层 

五、选型与应用要点

1. 适用条件

• 电机类型：仅适用于直流电机控制，不适用于交流电机系统

• 功率范围：配合 6RA70/6RA80 系列，适用功率范围 0.55kW~3000kW

• 控制需求：适用于需要精确速度控制、快速响应和转矩限制的场景

2. 与其他产品对比

• 与 6RA70 系列集成：作为核心控制板，与功率模块 (6RA70 系列) 配套使用

• 与变频器区别：直流调速器控制直流电机，变频器控制交流电机，应用场景不同

• 与 PLC 关系：作为执行层设备，通常由 PLC 通过 PROFIBUS-DP 进行监控和参数设置 

六、总结

• 6GK1900-0AB00    

• 6ES7647-6AC25-0CK0 PC627B    

• 8TK3001-1BB14/GG    

• 8TK3001-2BB14/GG    

• 6ES7407-0DA02-0AA0    

• 6ES7321-1BH02-0AA0    

• 6ES7322-1BH01-0AA0    

• 6ES7307-1KA01-0AA0    

• 6SN1118-0AA11-0AA1    

• 6XV1820-5BN30    

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