一、产品定位与核心参数

• 分辨率: 4096 步 / 圈 (12 位)，角度精度达 0.0879°(360°/4096)

• 机械规格: 实心轴 (10mm 直径)，夹紧法兰 (10mm×19mm)

• 最大转速: 6000rpm

• 工作温度: -40°C 至 + 85°C

• 防护等级: IP65/IP67 (取决于连接方式)

• 电气接口: SSI 或并行输出 (推挽式)，支持格雷码 / 格雷余码 / 二进制 / BCD 编码

• 重量: 约 0.3kg

二、型号解析

• ARS60: 系列名称，A 表示绝对值编码器，RS 表示旋转单圈，60 表示外径约 60mm

• F4: 接口类型，F 系列支持 SSI 或并行输出

• K: 轴类型，实心轴设计

• 04096: 分辨率，4096 步 / 圈 (12 位)

三、工作原理与技术特点

1. 单圈绝对值编码原理

• 码盘上刻有 4096 个明暗相间的编码带

• 旋转时，光电传感器读取码盘图案并转换为电信号

• 信号处理电路将光电信号转换为绝对位置值 (12 位二进制 / 格雷码)

2. CoreTech 模块化设计优势

• 高灵活性: 可在 2~32768 范围内任意设置分辨率

• 多种接口: 同时支持 SSI 和并行输出，适应不同控制系统

• 自定义编码: 可选格雷码、格雷余码、二进制或 BCD 码

• 零点设置: 可通过按钮或信号线便捷调整零点位置

四、电气特性与接口说明

1. 电气参数

• 供电电压: 5V DC (±5%) 或 10-30V DC (取决于具体版本)

• 消耗电流: <150mA (典型值) 

• 输出信号:

• SSI 接口: 同步串行接口，标准速率，支持格雷码或二进制

• 并行接口: 多位并行输出 (12 位 + 控制信号)

2. 连接方式

• M23 插头: 径向或轴向出线，防护等级 IP67

• 22 芯电缆: 径向出线，长度 1.5m

五、应用场景

1. 精密加工设备

• 数控机床旋转轴定位

• 机器人关节角度测量

• 精密转台控制

2. 自动化生产线

• 包装机械送料定位

• 印刷机械辊筒同步控制

• 电子制造设备元件放置

3. 物流与仓储设备

• 立体仓库堆垛机定位

• AGV 小车导航系统

4. 其他高精度应用

• 医疗设备旋转部件控制

• 检测设备角度测量

六、选型参考与替代方案

1. 同系列可选型号对比

2. 替代产品建议

• ARS60 系列多圈版本: 增加圈数计数器，适用于需要多圈位置检测的应用

• AFS/AFM60 系列: 更高分辨率 (最高 18 位)，支持 Profinet 等工业以太网协议

• 

七、总结

一、工业机器人领域

• 应用场景：汽车车身焊接、电子元件精密装配、医疗器械制造

• 技术优势：12 位高精度 (0.0879° 角度分辨率) 确保机器人重复定位精度≤±0.02mm，提供绝对位置反馈无需回零校准

• 实际案例：某汽车零部件企业采用 ARS60-F4K04096 控制弧焊机器人，将焊缝次品率从 2% 降至 0.1%，同时提升生产效率 30%

• 应用场景：3C 产品、药品、食品的高速分拣与包装

• 技术优势：6000rpm 高转速适应高速运动，SSI 接口实现与控制器实时同步

• 实际案例：某电子厂 SMT 生产线应用 ARS60-F4K04096 于 SCARA 机器人，实现 0201 超微型元件 (0.2×0.1mm) 的精准贴装，效率达 1200 片 / 小时，精度达 0.01mm 级

二、数控机床与精密加工

• 应用场景：航空发动机叶片、涡轮盘、精密模具加工

• 技术优势：在高速旋转 (≤6000rpm) 下保持稳定精度，抗振动设计确保恶劣加工环境可靠性

• 实际案例：某航空制造企业在五轴加工中心 B/C 轴安装 ARS60-F4K04096，使复杂叶片加工精度提升 40%，加工时间缩短 25%

• 应用场景：精密轴类零件、螺纹加工、复杂回转体

• 技术优势：CoreTech 模块化设计允许用户自定义分辨率 (2~32768 步)，适应不同加工精度需求

• 实际案例：某精密零件厂使用 ARS60-F4K04096 控制数控车床主轴，实现 IT5 级精度的精密轴加工，粗糙度达 Ra0.4μm

三、压力机械与成型设备

• 应用场景：冲压机、折弯机、注塑机等压力设备

• 技术原理：编码器直接连接曲轴 / 凸轮轴，将机械旋转角度转换为电子信号，替代传统机械凸轮

• 实际案例：济南二机床集团在大型压力机上应用 ARS60 系列编码器实现电子凸轮功能，使模具调试时间从 8 小时缩短至 30 分钟，废品率降低 60%

  plaintext

  控制流程：
  编码器→信号处理→PLC→伺服驱动→滑块位置实时调整
  

四、物流与智能仓储

• 应用场景：智能工厂物料配送、立体仓库货物搬运

• 技术优势：绝对位置检测确保断电重启后无需重新校准，适应复杂路径规划

• 实际案例：某电商仓库 AGV 车队应用 ARS60-F4K04096，配合激光雷达实现 ±2mm 精度的自主导航，分拣效率提升 50%，故障率降低 70%

• 应用场景：机场行李分拣、邮政包裹处理、食品饮料生产线

• 技术优势：精确测量输送带速度和位置，实现多机协同同步控制

• 实际案例：某物流中心采用 ARS60-F4K04096 监测高速输送带 (5m/s)，实现包裹精确位置追踪，配合机械手实现自动分拣，效率达 2000 件 / 小时，错误率 < 0.01%

五、其他典型应用领域

• 应用案例：高速印刷机色标定位、包装机械封切控制

• 技术亮点：与伺服系统配合实现无轴传动，套印精度达 ±0.1mm，材料浪费减少 15%

• 应用案例：CT 扫描仪旋转机架、医疗机器人关节、精密检测设备

• 技术价值：在医疗影像设备中确保旋转精度，影像层厚控制精度达 0.5mm，提升诊断准确性

• 应用案例：风力发电偏航系统、太阳能追踪装置

• 技术贡献：在恶劣环境 (-40℃~+85℃) 下稳定工作，确保设备始终朝向最佳位置，发电效率提升 8~12%

六、总结：ARS60-F4K04096 的应用价值

• YR2.DIODE    

• S18UBAQ    

• 132B0101 LCP12    

• 6ES7232-0HB22-0XA8    

• XML B004A2S11    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

• 6ES7214-1AD23-0XB8    

• USB-Nano 485    

• EB3C-R10D    

• PKZM0-0.4    

•