一、产品定位与核心功能

1. 模块化设计作为 BERGHOF 自动化平台的扩展组件，60.001.383 支持与 CODESYS 控制器（如 B-FORTIS CC 系列）无缝集成，提供 16 路数字量输入（DI） 和 16 路数字量输出（DO），适用于中小型工业设备的逻辑控制。
2. 信号兼容性

• 输入规格：支持 24 V DC 信号，兼容标准工业传感器（如接近开关、光电开关）的输出信号，输入阻抗约 4.7 kΩ，响应时间 ≤ 10 ms。

• 输出规格：采用 晶体管输出（PNP 型），最大负载电流 0.5 A / 通道，支持直接驱动继电器、电磁阀等执行器，具备短路保护和过载报警功能。

3. 通信接口模块通过 EtherCAT 总线 与主控制器通信，传输速率高达 100 Mbps，支持 2 ms 周期同步，满足实时控制需求。可与 BERGHOF 的 MC-IO 扩展模块 或第三方 EtherCAT 设备组成分布式 I/O 系统。

二、技术参数与性能

1. 硬件规格

• 电源：24 V DC（±10%），功耗约 5 W。

• 防护等级：IP20，适合控制柜内安装。

• 尺寸：100 mm（宽）× 125 mm（高）× 125 mm（深），支持 35 mm DIN 导轨安装，节省空间。

2. 可靠性设计

• 抗干扰能力：符合 EN 61000-6-2（工业环境抗扰度）和 EN 61000-6-4（电磁辐射）标准，可在强电磁干扰环境下稳定工作。

• 诊断功能：LED 指示灯实时显示电源状态、通信连接、通道故障（如短路、过载）。

3. 环境适应性

• 工作温度：-25°C 至 +60°C（无降载），湿度 5%~95%（无冷凝）。

• 认证：CE、UL、ATEX（II 3G Ex nA nC IIC T4 Gc），适用于石油化工、轨道交通等严苛工业场景。

三、典型应用场景

1. 工业机器人与机械臂控制

• 连接机器人控制器（如 KUKA、ABB）与末端执行器（如夹爪、吸盘），通过 60.001.383 实现动作指令的输入输出同步。

• 案例：汽车装配线中，模块协调机械臂与 PLC 的实时动作，确保零部件精确抓取与放置。

2. 智能仓储与物流系统

• 驱动 AGV 充电桩、货架传感器、分拣机等设备，支持 PROFINET/ PROFINET IO 协议，可与 WMS（仓储管理系统）进行数据交互。

• 优势：EtherCAT 总线的高速通信能力可满足分拣系统对毫秒级响应的要求。

3. 过程自动化与能源管理

• 在化工、食品饮料等行业，用于连接分布式 I/O 模块（如 ET 200SP）和上位机（如 WinCC），构建监控网络。

• 冗余方案：通过并联多个 60.001.383 模块（需额外冗余模块），提高系统可用性。

4. 老旧设备升级改造

• 作为 传统继电器控制回路的替代方案，模块可直接替换原有硬接线逻辑，简化布线并提升维护效率。

• 兼容性：支持与西门子 S7-300/400、欧姆龙 CJ 系列等主流 PLC 通信。

• 

四、安装与配置要点

1. 硬件安装

• 模块需与 IM 153-1/IM 153-2 接口模块（若使用 S7-300 机架）或直接通过 EtherCAT 总线连接至主控制器。

• 接线要求：输入输出信号线需使用屏蔽双绞线，与电源线分开敷设，避免信号干扰。

2. 软件组态

• 使用 CODESYS V3.5 或更高版本 进行硬件组态，分配设备名称（如 “Q_DIO_Station”）和 IP 地址（如 192.168.0.1）。

• 参数设置：在工程中定义输入输出变量，配置信号滤波时间（0~100 ms 可调）和输出响应延迟（0~50 ms 可调）。

3. 故障诊断

• 通信中断：检查网线连接、IP 地址冲突、EtherCAT 主站配置。

• 输出无响应：排查负载电流是否超限、熔断器是否熔断、晶体管输出是否损坏。

• 通过 CODESYS 在线诊断工具 查看模块状态，或使用 BERGHOF 自动化软件 监控通道级故障。

• 常见问题处理：

五、替代型号与兼容性

1. 升级替代方案

• BERGHOF Q DIO 24/24-0.5（60.001.384）：扩展为 24 路输入 / 24 路输出，适合 I/O 点数需求更高的场景。

• BECKHOFF EL1809 + EL2809：倍福的 EtherCAT 数字量模块组合，支持相同协议但通道密度更高。

2. 经济型替代

• WAGO 750-467：WAGO 的 16 路数字量输入模块，价格更低但需额外配置输出模块。

• 西门子 SM 321/322：S7-300 系列的数字量模块，适合已采用西门子生态的项目。

3. 兼容性说明

• 60.001.383 与 Berghof B-FORTIS CC 控制器、MC-Pi Plus（树莓派 PLC） 兼容，可直接替换同系列旧型号（如 60.001.382）。

• 若需升级至 TIA Portal 平台，建议搭配 西门子 S7-1500 PLC 和 CM 1542-1 通信模块，以获得更高效的组态体验。

六、供货与技术支持

1. 市场现状

• 该型号已进入 生命周期末期（EOL），但截至 2025 年 9 月仍有库存供应。建议通过 BERGHOF 官方渠道或授权代理商采购，货期约 4~6 周。

2. 文档资源

• 用户手册：可从 BERGHOF 官网下载《Q DIO 系列操作指南》，涵盖安装、接线、故障排除等内容。

• 案例库：参考《BERGHOF 自动化在智能工厂中的应用》白皮书，了解实际项目中的网络架构设计。

3. 培训与认证

• 参加 BERGHOF 官方课程《工业通信网络规划与组态》，学习 EtherCAT 总线的高级配置技巧。

• 考取 CODESYS 认证工程师（CCE），提升工业自动化系统设计能力。

七、总结

• 6ES7972-0BB52-0XA0    

• 3UG4614-2BR20    

• 3UG4513-1BR20    

• 3RF2320-1DA04    

• 6ES7155-6AU00-0BN0/6ES7193-6PA00-0AA0    

• 3RM1307-1AA14    

• 6EP1333-2BA01    

• 6AV6640-0AA00-0AX0    

• 6EP1436-2BA00    

• 1FK2102-1AG00-1MA0    

•