AB 罗克韦尔 1756-M16SE A 伺服控制模块

一、型号解析与产品定位

• 型号结构：

• 1756：ControlLogix 系统模块的标准前缀。

• M16SE：表示 16 轴 SERCOS 接口模块（M 代表 Motion，16 为轴数，SE 为 SERCOS 接口）。

• A：目前无官方明确说明，可能为分销商或特定批次的标识，技术参数与 1756-M16SE 完全一致。

二、核心技术参数

1. 控制能力：

• SERCOS III：100Mbps 光纤环网，循环周期可配置为 250μs 至 2ms，确保低延迟实时通信。

• 兼容 Kinetix 2000/6000/7000 和 Ultra3000 等主流伺服驱动器。

• 16 轴同步控制：支持线性、旋转、电子齿轮、电子凸轮等复杂运动轨迹。

• 控制模式：位置、速度、扭矩三模式可选，支持 32 位高精度定位（±1 脉冲分辨率）。

• 通信协议：

2. 硬件规格：

• 尺寸：长 21.996mm，适配 ControlLogix 机架任意插槽（1 槽位宽度）。

• 防护等级：IP20（控制柜内安装），工作温度范围 0℃至 + 60℃。

• 电源需求：24V DC（±10%），5V DC 时功耗 760mA，24V DC 时功耗 2.5mA。

• I/O 集成：内置 16 路数字输入、16 路数字输出，可直接连接传感器、限位开关等外围设备。

• 物理特性：

• 认证标准：CE、UL、cULus 认证，符合工业安全规范。

3. 软件支持：

• Studio 5000 Logix Designer：用于配置、编程及调试，支持运动轨迹仿真与参数优化。

• 运动控制分析工具：如 Motion Analyzer，可预测系统性能并生成物料清单（BOM）。

三、典型应用场景

1. 高端制造与精密加工：

• 五轴联动加工中心：同步控制主轴与进给轴，实现复杂曲面的微米级精度加工。

• 半导体设备：多轴晶圆搬运与定位，确保高可靠性与重复性。

2. 自动化生产线：

• 包装机械：多轴协同完成物料输送、切割、封装等工序，支持高速同步运行。

• 印刷机械：多色套印控制，通过 SERCOS III 的实时性保证图案对齐精度。

3. 机器人与物流仓储：

• 协作机器人关节控制：16 轴同步实现柔性抓取与路径规划。

• AGV/AMR 导航系统：多电机协调驱动，确保路径平滑与避障响应。

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四、兼容性与安装建议

1. 系统兼容性：

• ControlLogix 机架：支持 1756-A4/A7/A10/A13/A17 等型号机箱。

• 电源模块：兼容 1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB75/B 等标准电源，也可搭配冗余电源模块（如 1756-PA75R）提升可靠性。

2. 光纤连接：

• 使用 2090 系列光纤电缆（如 2090-SCVPXX-0），支持塑料或玻璃光纤，抗干扰能力强。

• 建议采用 环形拓扑 结构，确保通信冗余与故障自恢复。

3. 安装注意事项：

• 模块需水平安装在控制柜内，避免振动与高温环境。

• 接线时需严格遵循 1756-UM005 手册中的接地与屏蔽规范，减少信号干扰。

• 1756-M16SE A 

• 1756-M08SE/B 

• 1791DS-IB12 

• 1769-OW16 A 2 

• 1769-IF8 A 1 

• 1769- ECR A 1 

• 1794-IB10X0B6 A 

• 1794-ADN B 

• 100-C23E*01C 100S-F B 

• 1756-PA72/C 

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